一种挖泥船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挖泥船，所述船体上表面下凹形成泥浆容纳槽，所述船体上铰接有机械臂，所述机械臂上固定安装有泥浆泵，所述机械臂内部设置有允许泥浆穿过的空腔，所述泥浆泵入口与所述机械臂空腔上端连通设置，所述泥浆泵出口通过泥浆管道与所述泥浆容纳槽连接设置；所述机械臂下端开口向下连接设置有直管，所述直管下端连接有泥浆搅动机构。

A dredger

【技术实现步骤摘要】
一种挖泥船
本技术涉及水道清理
，具体涉及一种挖泥船。
技术介绍
挖泥船就是负责清挖水道与河川淤泥，以便其他船舶顺利通过，挖泥船的任务是进行水下土石方的施工，具体讲就是：挖深、加宽和清理现有的航道和港口；开挖新的航道、港口和运河；疏浚码头、船坞、船闸及其他水工建筑物的基槽以及将挖出的泥沙抛入深海或吹填于陆上洼地造田等。但是，由于水道或者河川淤泥厚度以及硬度不一，在进行清理时，无法将泥沙及时排出，甚至需要做很多无用功，费时费力，对泥沙的清理效率低。而且，水道或者河川淤泥中存在石头等较重的颗粒，会将挖泥船的泥沙管道堵塞，影响使用。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种可以更好的将泥沙进行搅动，方便排出泥沙，清理效率高，使用方便的挖泥船。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种挖泥船，包括船体，所述船体上表面下凹形成泥浆容纳槽，所述船体上铰接有机械臂，所述机械臂上固定安装有泥浆泵，所述机械臂内部设置有允许泥浆穿过的空腔，所述泥浆泵入口与所述机械臂空腔上端连通设置，所述泥浆泵出口通过泥浆管道与所述泥浆容纳槽连接设置；所述机械臂下端开口向下连接设置有直管，所述直管下端连接有泥浆搅动机构。本技术方案中，挖泥船在工作时，机械臂转动，使得直管下端与泥浆靠近，然后泥浆搅动机构对泥浆进行搅动，将硬质的泥浆搅动至松散，然后泥浆泵动作，使得泥浆从直管到达机械臂之后经过泥浆泵以及泥浆管道进入泥浆容纳槽，完成泥浆的排出。设置有泥浆搅动机构，可以对泥浆进行搅动，避免泥浆泵出现抽水或者抽出泥浆较少的现象，可以提高效率，方便使用。机械臂为现有机械臂，其动作原理与现有机械臂的动作原理以及控制方式一致，本申请不重复描述。进一步的，所述泥浆搅动机构包括设置在所述直管外侧的圆环，所述圆环与所述直管之间通过轴承固定连接，所述圆环上表面设置有第一锥齿，所述直管外侧固定安装有第一水下电机，所述第一水下电机的输出轴水平设置且固定安装有锥齿轮，所述锥齿轮外侧设置有与所述第一锥齿啮合传动的第二锥齿；所述圆环环面向外分布设置有第一连杆，所述第一连杆外端固定连接有安装板，所述安装板上固定安装有第二水下电机，所述第二水下电机的输出轴向下设置且穿过所述安装板向下固定连接有转盘，所述转盘外侧向斜下方分布设置有固定安装的搅拌杆。这样，第一水下电机动作，带动锥齿轮转动，锥齿轮通过第二轮齿与第一轮齿的啮合，带动圆环转动，圆环带动连杆转动，连杆带动转盘转动，第二试下电机动作，带动转盘转动，转盘带动搅拌杆转动，可以对泥浆进行搅拌，使用方便。第一水下电机和第二水下电机均做过防水处理，而且，其通过水下电缆与船体上设置的蓄电池或者发电机连接，使用方便。进一步的，所述连接杆设置有4个。这样，可以更好的进行搅拌，提高搅拌效率。进一步的，所述直管内设置有搅拌上料机构，所述搅拌上料机构包括固定安装在所述直管外侧的第三水下电机，所述第三水下电机的输出轴水平设置，所述直管内水平设置有转轴，所述转轴与所述第三水下电机的输出轴固定连接，所述转轴外侧固定安装有搅拌叶片。这样，第三水下电机动作，带动转轴转动，转轴带动搅拌叶片转动，可以促进泥浆进入机械臂，提高效率。而且，还可以避免大颗粒杂质堵塞机械臂。进一步的，所述直管上端与所述机械臂下端开口之间通过金属波纹软管固定连接；所述机械臂下端与所述直管之间设置有角度调节机构，所述角度调整机构包括固定安装在所述机械臂下端的第四水下电机，所述第四水下电机的输出轴固定连接有绕线滚筒，所述绕线滚筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的自由端与所述直管固定连接。这样，第四水下电机动作，带动滚筒转动，调整钢丝绳的长度，进而对直管的角度进行调整，可以针对不同倾斜角度的淤泥进行处理，方便搅拌，提高效率。具体的，第三水下电机和第四水下电机均做过防水处理，而且，其通过水下电缆与船体上设置的蓄电池或者发电机连接，使用方便。进一步的，所述金属波纹软管由铝材或者不锈钢材料制得。材料成本低，使用方便。附图说明图1为本技术一种挖泥船的结构示意图。图2为图1中泥浆搅动机构的结构放大示意图。图3为图2的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。如图1-3所示，一种挖泥船，包括船体1，所述船体1上表面下凹形成泥浆容纳槽2，所述船体1上铰接有机械臂3，所述机械臂3上固定安装有泥浆泵31，所述机械臂3内部设置有允许泥浆穿过的空腔，所述机械臂3上固定安装有泥浆泵31，所述泥浆泵31入口与所述机械臂3空腔上端连通设置，所述泥浆泵31出口通过泥浆管道32与所述泥浆容纳槽2连接设置；所述机械臂3下端开口向下连接设置有直管4，所述直管4下端连接有泥浆搅动机构。本技术方案中，挖泥船在工作时，机械臂转动，使得直管下端与泥浆靠近，然后泥浆搅动机构对泥浆进行搅动，将硬质的泥浆搅动至松散，然后泥浆泵动作，使得泥浆从直管到达机械臂之后经过泥浆泵以及泥浆管道进入泥浆容纳槽，完成泥浆的排出。设置有泥浆搅动机构，可以对泥浆进行搅动，避免泥浆泵出现抽水或者抽出泥浆较少的现象，可以提高效率，方便使用。机械臂为现有机械臂，其动作原理与现有机械臂的动作原理以及控制方式一致，本申请不重复描述。机械臂与船体之间通过气缸、油缸或电机连接设置并调整角度，均属于现有机械臂的结构，不再描述。进一步的，所述泥浆搅动机构包括设置在所述直管4外侧的圆环5，所述圆环5与所述直管4之间通过轴承41固定连接，所述圆环5上表面设置有第一锥齿51，所述直管4外侧固定安装有第一水下电机42，所述第一水下电机42的输出轴水平设置且固定安装有锥齿轮43，所述锥齿轮43外侧设置有与所述第一锥齿51啮合传动的第二锥齿；所述圆环5环面向外分布设置有第一连杆52，所述第一连杆52外端固定连接有安装板53，所述安装板53上固定安装有第二水下电机54，所述第二水下电机54的输出轴向下设置且穿过所述安装板53向下固定连接有转盘55，所述转盘55外侧向斜下方分布设置有固定安装的搅拌杆56。这样，第一水下电机动作，带动锥齿轮转动，锥齿轮通过第二轮齿与第一轮齿的啮合，带动圆环转动，圆环带动连杆转动，连杆带动转盘转动，第二试下电机动作，带动转盘转动，转盘带动搅拌杆转动，可以对泥浆进行搅拌，使用方便。第一水下电机和第二水下电机均做过防水处理，而且，其通过水下电缆与船体上设置的蓄电池或者发电机连接，使用方便。进一步的，所述连接杆设置有4个。这样，可以更好的进行搅拌，提高搅拌效率。进一步的，所述直管4内设置有搅拌上料机构，所述搅拌上料机构包括固定安装在所述直管4外侧的第三水下电机6，所述第三水下电机6的输出轴水平设置，所述直管4内水平设置有转轴，所述转轴与所述第三水下电机6的输出轴固定连接，所述转轴外侧固定安装有搅拌叶片61。这样，第三水下电机动作，带动转轴转动，转轴带动搅拌叶片转动，可以促进泥浆进入机械臂，提高效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖泥船，其特征在于，包括船体，所述船体上表面下凹形成泥浆容纳槽，所述船体上铰接有机械臂，所述机械臂上固定安装有泥浆泵，所述机械臂内部设置有允许泥浆穿过的空腔，所述泥浆泵入口与所述机械臂空腔上端连通设置，所述泥浆泵出口通过泥浆管道与所述泥浆容纳槽连接设置；所述机械臂下端开口向下连接设置有直管，所述直管下端连接有泥浆搅动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种挖泥船，其特征在于，包括船体，所述船体上表面下凹形成泥浆容纳槽，所述船体上铰接有机械臂，所述机械臂上固定安装有泥浆泵，所述机械臂内部设置有允许泥浆穿过的空腔，所述泥浆泵入口与所述机械臂空腔上端连通设置，所述泥浆泵出口通过泥浆管道与所述泥浆容纳槽连接设置；所述机械臂下端开口向下连接设置有直管，所述直管下端连接有泥浆搅动机构。


2.根据权利要求1所述的一种挖泥船，其特征在于，所述泥浆搅动机构包括设置在所述直管外侧的圆环，所述圆环与所述直管之间通过轴承固定连接，所述圆环上表面设置有第一锥齿，所述直管外侧固定安装有第一水下电机，所述第一水下电机的输出轴水平设置且固定安装有锥齿轮，所述锥齿轮外侧设置有与所述第一锥齿啮合传动的第二锥齿；所述圆环环面向外分布设置有第一连杆，所述第一连杆外端固定连接有安装板，所述安装板上固定安装有第二水下电机，所述第二水下电机的输出轴向下设置且穿过所述安装板向下固定连接有转盘，所述转盘外侧向斜下方分布设置有固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴远志，胡泽元，
申请(专利权)人：中山市宏鸿船舶修造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44