袋装奶粉装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种袋装奶粉装箱装置，包括：装箱装置，装箱动力滚筒输送机，设于装箱动力滚筒输送机进口端的空箱输送装置，出口端设于装箱动力滚筒输送机一侧端的袋装奶粉输送装置，一侧端与装箱动力滚筒输送机出口端相对的满箱皮带输送机；装箱装置包括：设有位于装箱动力滚筒输送机和袋装奶粉输送装置出口端上方的支承框的支承架，装于支承架上且设有等距分合真空吸附装置的机械人抓手，设有位于装箱动力滚筒输送机上端且与袋装奶粉输送装置出口端相对的导向框的装箱导向装置。所述的袋装奶粉装箱装置，适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱。

Bagged milk powder packing device

【技术实现步骤摘要】
袋装奶粉装箱装置
本技术涉及包装机械领域，尤其是一种袋装奶粉装箱装置。
技术介绍
将输送带输送的袋装物品合拢后装箱，能提高装箱效率；中国专利申请号：CN201820774166.2的技术公开了一种机器人抓手，包括框架装置和安装在所述框架装置下端的支撑侧板，支撑侧板能够水平移动，支撑侧板相对框架装置的初始位置可调节；支撑侧板上设有长度可调的连接块；所述机器人抓手还包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述连接块固连，所述第一气缸的伸缩杆运动可带动所述支撑侧板水平移动；所述框架装置上设有轨道，所述支撑侧板上设有滑块，所述滑块滑动安装在所述轨道上；所述支撑侧板的侧部设有用于托住箱盒的抓手总成。传统的机器人抓手存在不适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱的不足；因此，设计一种适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱的袋装奶粉装箱装置，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服目前的机器人抓手存在不适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱的不足，提供一种适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱的袋装奶粉装箱装置。本技术的具体技术方案是：一种袋装奶粉装箱装置，包括：设有支承框的支承架，设有装于支承架上的XZ向驱动装置的等距分合真空吸附装置，设有位于等距分合真空吸附装置下侧的导向框的装箱导向装置。所述的袋装奶粉装箱装置使用时，箱体输送机将空箱输送到支承框下入位，袋装奶粉输送机将袋装奶粉输送到支承框下入位；等距分合真空吸附装置吸附若干个袋装奶粉并使合拢袋装奶粉；在XZ向驱动装置驱动下，袋装奶粉运动空箱上侧，等距分合真空吸附装置解除真空，袋装奶粉经导向框装入空箱中，重复以上动作直至空箱装满袋装奶粉成为满箱；所述的袋装奶粉装箱装置适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱。作为优选，所述的等距分合真空吸附装置包括：安装板，分别与安装板下端连接的等距气缸、至少一个设有由若干个滑块构成的滑块组的直线导轨，分别与等距气缸的活塞杆、位于滑块组一端的滑块连接的推拉板，个数与滑块组的滑块个数相同且一一对应连接的活动连接座，设于直线导轨另一端且与安装板下端连接的固定连接座，设有真空吸嘴组且个数比滑块组的滑块个数多一个的合拢限位板，个数与滑块组的滑块个数相同的等距限位带；一个合拢限位板与固定连接座下端连接，其余的合拢限位板与滑块组的滑块一一对应且与活动连接座下端连接；等距限位带的两端分别与相邻的两个合拢限位板连接。等距分合真空吸附装置的合拢限位板作为合拢限位，等距限位带作为分开限位，通过等距气缸带动合拢限位板的分合，从而使真空吸嘴组分合，结构简单可靠；伺服电机减速机带动安装板转动利于调整真空吸嘴组的水平方位。作为优选，所述的等距分合真空吸附装置还包括：与安装板连接的分气块，与分气块连接的真空发生器；真空发生器、真空吸嘴组的真空吸嘴分别与分气块连通。通过真空发生器抽真空结构简单实用。作为优选，所述的真空吸嘴组包括若干个成排排列且排列方向与直线导轨的长度方向垂直的真空吸嘴。直线导轨有并列设置的两个利于合拢限位板平稳分合；滑块组的滑块有三个适合装箱需要。作为优选，所述的直线导轨有并列设置的两个，滑块组的滑块有三个；等距气缸位于两个直线导轨之间。利于稳固吸附袋装奶粉。作为优选，所述的XZ向驱动装置包括：与支承架连接的X向电缸，与X向电缸的滑座连接的转接座，与转接座连接的Z向电缸，与Z向电缸的滑座连接的伺服电机减速机；伺服电机减速机的输出轴与安装板上端连接。XZ向驱动装置的X向电缸、Z向电缸驱动等距分合吸附装置运动，结构简单且运动精度高。作为优选，所述的装箱导向装置包括：与支承架连接的升降气缸，分别与导向框一侧端和升降气缸的活塞杆连接的升降座，四个导向插片；导向框的形状为矩形，四个导向插片与导向框的四个框边的下端一一对应连接。装箱导向装置利于撑开空箱装入袋装奶粉。与现有技术相比，本技术的有益效果是：所述的袋装奶粉装箱装置适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱。等距分合真空吸附装置的合拢限位板作为合拢限位，等距限位带作为分开限位，通过等距气缸带动合拢限位板的分合，从而使真空吸嘴组分合，结构简单可靠；伺服电机减速机带动安装板转动利于调整真空吸嘴组的水平方位。通过真空发生器抽真空结构简单实用。真空吸嘴组包括若干个成排排列且排列方向与直线导轨的长度方向垂直的真空吸嘴，利于稳固吸附袋装奶粉。直线导轨有并列设置的两个利于合拢限位板平稳分合；滑块组的滑块有三个适合装箱需要。XZ向驱动装置的X向电缸、Z向电缸驱动等距分合吸附装置运动，结构简单且运动精度高。装箱导向装置利于撑开空箱装入袋装奶粉。附图说明图1是本技术的一种结构示意图；图2是等距分合真空吸附装置的结构示意图。图中：支承框1、支承架2、导向框3、安装板4、等距气缸5、滑块6、直线导轨7、活动连接座8、固定连接座9、合拢限位板10、等距限位带11、分气块12、真空发生器13、真空吸嘴14、X向电缸15、转接座16、Z向电缸17、伺服电机减速机18、升降气缸19、升降座20、导向插片21、推拉板22。具体实施方式下面结合附图所示对本技术进行进一步描述。如附图1、附图2所示：一种袋装奶粉装箱装置，包括：设有支承框1的支承架2，设有装于支承架2上的XZ向驱动装置的等距分合真空吸附装置，设有位于等距分合真空吸附装置下侧的导向框3的装箱导向装置。所述的等距分合真空吸附装置包括：安装板4，分别与安装板4下端螺接的等距气缸5、至少一个设有由若干个滑块6构成的滑块组的直线导轨7，分别与等距气缸5的活塞杆、位于滑块组一端的滑块6螺接的推拉板22，个数与滑块组的滑块6个数相同且一一对应螺接的活动连接座8，设于直线导轨7另一端且与安装板4下端螺接的固定连接座9，设有真空吸嘴组且个数比滑块组的滑块6个数多一个的合拢限位板10，个数与滑块组的滑块6个数相同的等距限位带11；一个合拢限位板10与固定连接座9下端螺接，其余的合拢限位板10与滑块组的滑块6一一对应且与活动连接座8下端螺接；等距限位带11的两端分别与相邻的两个合拢限位板10螺接。所述的等距分合真空吸附装置还包括：与安装板4上端螺接的分气块12，与分气块12螺接的真空发生器13；真空发生器13、真空吸嘴组的真空吸嘴14分别与分气块12连通。所述的真空吸嘴组包括两个成排排列且排列方向与直线导轨7的长度方向垂直的真空吸嘴14。本实施例中，所述的直线导轨7有并列设置的两个，滑块组的滑块6有三个；等距气缸5位于两个直线导轨7之间。所述的XZ向驱动装置包括：与支承架2螺接的X向电缸15，与X向电缸15的滑座螺接的转接座16，与转接座16螺接的Z向电缸17，与Z向电缸17的滑座螺接的伺服电机减速机18；伺服电机减速机18的输出轴与安装板4上端螺接。所述的装箱导向装置包括：与支承架2螺接的升降气缸19，分别与导向框3一侧端和升降气缸19的活塞杆螺接的升降座20，四个导向插片21；导向框3的形状为矩形，四个导向插片21与导向框3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋装奶粉装箱装置，包括：设有支承框的支承架，其特征是，所述的袋装奶粉装箱装置还包括：设有装于支承架上的XZ向驱动装置的等距分合真空吸附装置，设有位于等距分合真空吸附装置下侧的导向框的装箱导向装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种袋装奶粉装箱装置，包括：设有支承框的支承架，其特征是，所述的袋装奶粉装箱装置还包括：设有装于支承架上的XZ向驱动装置的等距分合真空吸附装置，设有位于等距分合真空吸附装置下侧的导向框的装箱导向装置。


2.根据权利要求1所述的袋装奶粉装箱装置，其特征是，所述的等距分合真空吸附装置包括：安装板，分别与安装板下端连接的等距气缸、至少一个设有由若干个滑块构成的滑块组的直线导轨，分别与等距气缸的活塞杆、位于滑块组一端的滑块连接的推拉板，个数与滑块组的滑块个数相同且一一对应连接的活动连接座，设于直线导轨另一端且与安装板下端连接的固定连接座，设有真空吸嘴组且个数比滑块组的滑块个数多一个的合拢限位板，个数与滑块组的滑块个数相同的等距限位带；一个合拢限位板与固定连接座下端连接，其余的合拢限位板与滑块组的滑块一一对应且与活动连接座下端连接；等距限位带的两端分别与相邻的两个合拢限位板连接。


3.根据权利要求2所述的袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东海，赵振，陈落根，贾志闻，朱俏俏，余益君，黄伟，杨海峰，
申请(专利权)人：杭州娃哈哈精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33