一种菌包移包联动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及食用菌生产的技术领域，特别是涉及一种菌包移包联动机构，具体包括移包机架上安装有菌包支撑板，移包机架的尾部安装有移包皮带机，移包皮带机上分别安装有主动同步齿轮和从动同步齿轮，移包机架的侧部安装有菌包横移导轨，菌包横移导轨上滑动安装有菌包横移支架，菌包横移支架的一端固定在同步皮带上，菌包横移支架上安装有菌包纵移导轨，菌包纵移导轨上滑动安装有菌包纵移支架，菌包纵移支架上安装有三组菌包夹持组件，每组菌包夹持组件均有四个菌包夹子，每个菌包夹子上均安装有夹持控制齿轮，菌包纵移支架上安装有夹持控制齿条，夹持控制齿条上安装有夹包气缸，本实用新型专利技术结构简单，设计合理，工作效率高。

A kind of linkage mechanism of bacteria transfer and package

【技术实现步骤摘要】
一种菌包移包联动机构
本技术涉及食用菌生产的
，特别是涉及一种菌包移包联动机构。
技术介绍
食用菌在培养过程中，需要经过很多道工序，如将搅拌好的培养料装入棒状的袋子中，对袋口进行套环压盖密封，然后统一装筐进行输送。目前，现有的套环、压盖设备结构比较复杂，操作不方便，并且现有的套环、压盖设备主要是一对一进行安装，这样每次只能对一个菌包进行操作，工作效率低，并且在后期装筐时不方便。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单，设计合理，工作效率高的菌包移包联动机构。本技术所采用的技术方案为：一种菌包移包联动机构，包括移包机架、移包皮带机、菌包横移支架和菌包纵移支架，所述移包机架上安装有菌包支撑板，所述移包机架的尾部安装有移包皮带机，所述移包皮带机的主动皮带辊和从动皮带辊上分别安装有主动同步齿轮和从动同步齿轮，所述主动同步齿轮和从动同步齿轮上安装有同步皮带，所述移包机架的侧部安装有菌包横移导轨，所述菌包横移导轨上滑动安装有菌包横移支架，所述菌包横移支架的一端固定在同步皮带上，所述菌包横移支架上安装有菌包纵移导轨，所述菌包纵移导轨上滑动安装有菌包纵移支架，所述菌包横移支架上还安装有用于控制菌包纵移支架移动的菌包纵移气缸，所述菌包纵移支架上安装有三组菌包夹持组件，每组所述菌包夹持组件均有四个菌包夹子，每个所述菌包夹子上均安装有夹持控制齿轮，所述菌包纵移支架上安装有夹持控制齿条，所述夹持控制齿条与夹持控制齿轮相啮合，所述夹持控制齿条上安装有夹包气缸。优选的，所述菌包支撑板的两侧还安装有导包支架，所述导包支架延伸至移包皮带机的中部，所述移包皮带机的端部安装有挡包板；优选的，所述夹持控制齿条上安装有竖直轴，所述竖直轴上安装有仿形滚轮，所述夹包气缸的活塞上安装有控制板，所述控制板上设置有仿形控制通孔，所述仿形滚轮位于仿形控制通孔内。与现有技术相比本技术的有益效果为：本技术结构简单，设计合理，采用移包皮带和菌包夹持组件相配合，菌包夹持组件每次夹持4个菌包，然后依次将菌包输送至套环、套盖、装筐等工位，操作方便，结构紧凑，占地面积小，工作效率显著提高。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术中移包联动机构的结构示意图。图3为图2的俯视图。图4为图2的侧视图。图5为本技术中仿形通孔的结构示意图。图6为本技术中菌包套环机构的结构示意图。图7为图6的主视图。图8为本技术中送环机构的结构示意图。图9为图8的侧视图。图10为本技术中菌包套盖机构的结构示意图。图11为本技术中送盖机构的结构示意图。图12为图11的侧视图。图13为本技术中压盖机构的结构示意图。图14为图13的俯视图。图15为图13中A处的局部放大图。图16为本技术中菌包打孔机构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1至图4所示，包括机架1及安装在机架1上的菌包装筐机构2，机架1上还安装有移包联动机构3、菌包套环机构4、菌包打孔机构70、菌包套盖机构5、菌环振动盘6和菌盖振动盘7，菌环振动盘6安装在菌包套环机构4的侧部，菌盖振动盘7安装在菌包套盖机构5的侧部，移包联动机构3用于将多个菌包依次输送至菌包套环工位、菌包打孔工位、菌包套盖工位和装筐工位；菌环振动盘6用于将多个菌环依次输送至菌包套环机构4；菌包套环机构4用于将多个菌环套装在菌包上；菌包打孔机构70用于将菌包中心的培养料冲压并转动冲压棒，使之菌包中心保留完整的圆孔；菌盖振动盘7用于将多个菌盖输送至菌包套盖机构5；菌包套盖机构5用于将多个菌盖套装在菌环上；菌包装筐机构2用于将安装有菌盖和菌环的菌包依次放置在菌筐内，并将菌筐输送至下料工位；其中，菌包装筐机构2为现有技术，移包联动机构3主要由移包机架8、移包皮带机9、菌包横移支架10和菌包纵移支架11构成，移包机架8上安装有菌包支撑板12，移包机架8的尾部安装有移包皮带机9，移包皮带机9的主动皮带辊和从动皮带辊上分别安装有主动同步齿轮13和从动同步齿轮，主动同步齿轮13和从动同步齿轮上安装有同步皮带14，移包机架8的侧部安装有菌包横移导轨15，菌包横移导轨15上滑动安装有菌包横移支架10，菌包横移支架10的一端固定在同步皮带14上，菌包横移支架10上安装有菌包纵移导轨16，菌包纵移导轨16上滑动安装有菌包纵移支架11，菌包横移支架10上还安装有用于控制菌包纵移支架移动的菌包纵移气缸17，菌包纵移支架11上安装有三组菌包夹持组件18，每组菌包夹持组件18均有四个菌包夹子19，每个菌包夹子19上均安装有夹持控制齿轮，菌包纵移支架11上安装有夹持控制齿条20，夹持控制齿条20与夹持控制齿轮相啮合，夹持控制齿条20上安装有夹包气缸21。在使用时，菌包装袋设备将培养料装入菌包内，待4个菌包装好后，移包皮带机9顺时针转动，同时带动同步皮带14顺时针转动，进而带动菌包横移支架10向右侧移动，使菌包夹子19对准菌包装袋设备内的4个菌包，移包皮带机9、同步皮带14停止转动，此时菌包纵移气缸17动作，将菌包纵移支架11推出，使菌包卡入菌包夹子19内，同时夹包气缸21动作，通过夹持控制齿条20控制菌包夹子19上的夹持控制齿轮，促使菌包夹子19夹住菌包。然后移包皮带机9逆时针转动，同时带动同步皮带14逆时针转动，菌包横移支架10向左移动，带动菌包移动至菌包支撑板12上，且位于菌包套环机构4的下方。完成后，菌包纵移气缸17复位，移包皮带机9、同步皮带14继续顺时针转动，带动菌包夹子19夹持下一组菌包，在此过程，上一组菌包在菌包套环机构4的下方完成套环作业，在菌包夹子19夹持下一组菌包时，同时夹持住菌包套环机构4下方的那组菌包，然后再向左移动，使下一组菌包来到菌包套环机构4的下方，套环完成的那组菌包输送至菌包打孔机构70的下方进行打孔，菌包夹子19再去夹持第三组菌包，在此过程中第二组菌包完成套环，第一组菌包完成打孔，再夹持第三组菌包时，同时夹持住第一组菌包和第二组菌包，然后再将第一组菌包输送至菌包套盖机构5的下方进行套盖，第二组菌包输送至菌包打孔机构70的下方，第三组菌包输送至菌包套环机构4的下方进行套环，且此时第一组菌包位于移包皮带机9上，套盖完成后移动至装筐工位进行装筐，第二组菌包移动至套盖工位，第三组菌包移动至套环工位，依次类推。其中，菌包支撑板12的两侧还安装有导包支架22，导包支架22延伸至移包皮带机9的中部，导包支架22能够使菌包沿菌包支撑板移动，不掉落；移包皮带机9的端部安装有挡包板23，挡包板23能够使菌包紧挨在一起，便于装筐。夹持控制齿条20上安装有竖直轴24，竖直轴24上安装有仿形滚轮25，夹包气缸21的活塞上安装有控制板26，控制板26上设置有仿形控制通孔27，仿形滚轮25位于仿形控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种菌包移包联动机构，其特征在于：包括移包机架、移包皮带机、菌包横移支架和菌包纵移支架，所述移包机架上安装有菌包支撑板，所述移包机架的尾部安装有移包皮带机，所述移包皮带机的主动皮带辊和从动皮带辊上分别安装有主动同步齿轮和从动同步齿轮，所述主动同步齿轮和从动同步齿轮上安装有同步皮带，所述移包机架的侧部安装有菌包横移导轨，所述菌包横移导轨上滑动安装有菌包横移支架，所述菌包横移支架的一端固定在同步皮带上，所述菌包横移支架上安装有菌包纵移导轨，所述菌包纵移导轨上滑动安装有菌包纵移支架，所述菌包横移支架上还安装有用于控制菌包纵移支架移动的菌包纵移气缸，所述菌包纵移支架上安装有三组菌包夹持组件，每组所述菌包夹持组件均有四个菌包夹子，每个所述菌包夹子上均安装有夹持控制齿轮，所述菌包纵移支架上安装有夹持控制齿条，所述夹持控制齿条与夹持控制齿轮相啮合，所述夹持控制齿条上安装有夹包气缸。/n

【技术特征摘要】
1.一种菌包移包联动机构，其特征在于：包括移包机架、移包皮带机、菌包横移支架和菌包纵移支架，所述移包机架上安装有菌包支撑板，所述移包机架的尾部安装有移包皮带机，所述移包皮带机的主动皮带辊和从动皮带辊上分别安装有主动同步齿轮和从动同步齿轮，所述主动同步齿轮和从动同步齿轮上安装有同步皮带，所述移包机架的侧部安装有菌包横移导轨，所述菌包横移导轨上滑动安装有菌包横移支架，所述菌包横移支架的一端固定在同步皮带上，所述菌包横移支架上安装有菌包纵移导轨，所述菌包纵移导轨上滑动安装有菌包纵移支架，所述菌包横移支架上还安装有用于控制菌包纵移支架移动的菌包纵移气缸，所述菌包纵移支架上安装有三组菌包夹持组件，每组所述菌包...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢国宝，蔡惠军，王荣誉，
申请(专利权)人：漳州市兴宝机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35