一种纸盒的折盒装置及其配套的折盒机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸盒的折盒装置及其配套的折盒机械手，旨在提供一种折盒效率高的纸盒的折盒装置及其配套的折盒机械手。其中的折盒装置包括模块组件、中部具有水平隔板的模具外框架、模具底座，以及凸轮运动机构装配体；所述模具外框架设置于模具底座上端，所述模块组件放置于模具外框架的隔板上，所述凸轮运动机构装配体设置于模具底座上；所述模块组件包括与展开纸盒的下盖板对应的第一支撑块，与展开纸盒的两下盖侧板分别对应的第二支撑块，与展开纸盒的连接板对应的第三支撑块，与展开纸盒的两连接耳板分别对应的第四支撑块，与展开纸盒的下盖端板对应的第五支撑块，与展开纸盒的两下盖耳板分别对应的第六支撑块。

A carton folding device and its matching folding manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种纸盒的折盒装置及其配套的折盒机械手
本技术涉及折盒机械设备
，尤其是涉及一种纸盒的折盒装置及其配套的折盒机械手。
技术介绍
随着机器人技术的快速发展，各领域对机器人的需求与日俱增，在诸如工业、服务、包装等领域需要机器人能够像人一样工作，甚至与人一起并肩作战，在这样的需求下，双臂协作机器人相比传统单臂机器人更加小巧、紧凑、灵活，并且人可以毫无顾忌地与其接触。目前的自动化包装行大部分是通过专机流水线来完成，不仅需要传送带、各种复杂机构等设备，并且占地面积大。采用双臂机器人包装只要在工作台上就可以，大大减小了占地面积，不需要太多复杂的设备，只要相应的多功能机械手及模具即可。现有常规机械手通常只具备一种功能并只能夹一种工件，不能完成更复杂的动作，故效率低。设计良好的机械手末端执行器可在很大程度上提高效率和系统的可靠性，再配以对应的模具可降低动作的复杂性，可大大缩短工作时间。目前纸盒(图1所示)在折盒时，均是采用常规机械手或者专机流水线，亟需新的折盒设备，以解决常规末端手爪功能单一、常规自动化纸盒包装占地面积大效率低下的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸盒的折盒装置，包括模块组件、中部具有水平隔板的模具外框架、模具底座，以及凸轮运动机构装配体；其特征在于：所述模具外框架设置于模具底座上端，所述模块组件放置于模具外框架的隔板上，所述凸轮运动机构装配体设置于模具底座上；/n所述模块组件包括与展开纸盒的下盖板对应的第一支撑块，与展开纸盒的两下盖侧板分别对应的第二支撑块，与展开纸盒的连接板对应的第三支撑块，与展开纸盒的两连接耳板分别对应的第四支撑块，与展开纸盒的下盖端板对应的第五支撑块，与展开纸盒的两下盖耳板分别对应的第六支撑块；/n所述第六支撑块的下端均设置向下伸出的第一从动件，所述第二支撑块的下端均设置向下伸出的第二从动件，所述第三支撑...

【技术特征摘要】
1.一种纸盒的折盒装置，包括模块组件、中部具有水平隔板的模具外框架、模具底座，以及凸轮运动机构装配体；其特征在于：所述模具外框架设置于模具底座上端，所述模块组件放置于模具外框架的隔板上，所述凸轮运动机构装配体设置于模具底座上；
所述模块组件包括与展开纸盒的下盖板对应的第一支撑块，与展开纸盒的两下盖侧板分别对应的第二支撑块，与展开纸盒的连接板对应的第三支撑块，与展开纸盒的两连接耳板分别对应的第四支撑块，与展开纸盒的下盖端板对应的第五支撑块，与展开纸盒的两下盖耳板分别对应的第六支撑块；
所述第六支撑块的下端均设置向下伸出的第一从动件，所述第二支撑块的下端均设置向下伸出的第二从动件，所述第三支撑块的下端均设置向下伸出的第三从动件，所述第四支撑块的下端均设置向下伸出的第四从动件；
所述第一支撑块上设置有吸盘组；
所述模具外框架的水平隔板上设置供第一从动件、第二从动件、第三从动件及第四从动件穿过并进行导向的导向管；
所述凸轮运动机构装配体包括驱动两第一从动件同时升降的第一移动凸轮组件，驱动两第二从动件同时升降的第二移动凸轮组件，驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹建波，谢姣，余耀，余振华，张莹，李赓，郑晗，王浩，岳保山，孔令汉，
申请(专利权)人：云南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：云南;53