【技术实现步骤摘要】
一种饮料自动售货机、机械臂
本技术涉及自动售货机
，特别是涉及一种饮料自动售货机、机械臂。
技术介绍
自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受地点、时间的限制，能节省人力、方便交易。随着无人店及售货机技术的日渐发展和成熟，售货机的布放越来越多，在地铁站、商场、办公楼内随处可见，并形成了巨大的商机。相应地，对于自动售货机的研究也不断扩展，技术也在逐步提升，自动售货机的种类也不尽相同。然而，目前国内自动售卖现制饮料的售货平台很少，因此，如何提供一种能够售卖现制饮料的自动售货机，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种饮料自动售货机、机械臂，所述饮料自动售货机包括所述机械臂，该机械臂有助于实现现制饮料售卖过程的自动化及智能化。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂，应用于饮料自动售货机，所述机械臂包括固定底座和与所述固定底座可转动连接的旋转基座，所述旋转基座上设置有相互铰接的大臂连杆和小臂连杆，所述小臂连杆的末端设置有夹手，所述大臂连杆位于...
【技术保护点】
1.一种机械臂，其特征在于，应用于饮料自动售货机，所述机械臂(2)包括固定底座和与所述固定底座可转动连接的旋转基座(17)，所述旋转基座(17)上设置有相互铰接的大臂连杆(18)和小臂连杆(19)，所述小臂连杆(19)的末端设置有夹手(20)，所述大臂连杆(18)位于远离所述小臂连杆(19)的一端与所述旋转基座(17)铰接；/n所述旋转基座(17)相对所述固定底座在水平面内转动，所述大臂连杆(18)相对所述旋转基座(17)在竖直面内转动，所述小臂连杆(19)相对所述大臂连杆(18)在竖直面内转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，应用于饮料自动售货机，所述机械臂(2)包括固定底座和与所述固定底座可转动连接的旋转基座(17)，所述旋转基座(17)上设置有相互铰接的大臂连杆(18)和小臂连杆(19)，所述小臂连杆(19)的末端设置有夹手(20)，所述大臂连杆(18)位于远离所述小臂连杆(19)的一端与所述旋转基座(17)铰接；
所述旋转基座(17)相对所述固定底座在水平面内转动，所述大臂连杆(18)相对所述旋转基座(17)在竖直面内转动，所述小臂连杆(19)相对所述大臂连杆(18)在竖直面内转动。
2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述夹手(20)与所述小臂连杆(19)铰接，所述夹手(20)相对所述小臂连杆(19)在竖直面内转动。
3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述夹手(20)位于靠近所述小臂连杆(19)的一端设置有第一摄像头(16)，所述第一摄像头(16)朝向所述夹手(20)，所述第一摄像头(16)与所述饮料自动售货机的控制器信号连接。
4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述旋转基座(17)上安装有第二摄像头(15)，所述第二摄像头(15)朝向所述夹手(20)，所述第二摄像头(15)与所述饮料自动售货机的控制器信号连接。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的机械臂，其特征在于，所述旋转基座(17)上安装有第一电机(12)、第二电机(13)和第三电机(14)，所述第二电机(13)和所述第三电机(14)位于所述第一电机(12)的两侧；
所述第一电机(12)用...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宾，孙昊，聂鑫，王吉祥，
申请(专利权)人：科大讯飞苏州科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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