【技术实现步骤摘要】
一种内镜辅助用机械手
本技术涉及内镜
，具体为一种内镜辅助用机械手。
技术介绍
内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。内窥镜是一个配备有灯光的管子，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。医疗检查用内窥镜有许多不同的种类，其分类方法各有不同，一般来讲比较通用的有下列三种分类法。在市场销售方面，目前使用最多的类别以临床上能否改变方向分为硬质镜和弹性软镜两种。按内窥镜的功能，分为单功能镜及多功能镜。单功能镜是指没有工作通道，仅有光学系统的观察镜；多功能镜指除具有观察镜的功能为，在同一镜身，还具有至少一个以上的工作通道，具有照明、手术、冲洗及吸引等多种功能；按内窥镜所到达的部位；按内窥镜所到达的部位不同进行分类：分为耳鼻喉内窥镜...
【技术保护点】
1.一种内镜辅助用机械手，包括治疗台(1)、第一固定箱(2)和第二固定箱(3)，所述治疗台(1)的一侧转动连接有靠板(4)，所述治疗台(1)底部的左右两侧均固定连接有支撑架(5)，其特征在于：所述第二固定箱(3)内腔的顶部通过滑动块(6)滑动连接有齿条(25)，所述滑动块(6)的顶部固定连接有机械杆(7)，所述机械杆(7)的顶端固定连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)的顶端固定连接有夹块(9)，所述夹块(9)的内部转动连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)的一端贯穿夹块(9)并延伸至夹块(9)的外部，所述转动轴(10)的一端固定连接有转动轮(11)，且转动轴(10)的外表面...
【技术特征摘要】
1.一种内镜辅助用机械手，包括治疗台(1)、第一固定箱(2)和第二固定箱(3)，所述治疗台(1)的一侧转动连接有靠板(4)，所述治疗台(1)底部的左右两侧均固定连接有支撑架(5)，其特征在于：所述第二固定箱(3)内腔的顶部通过滑动块(6)滑动连接有齿条(25)，所述滑动块(6)的顶部固定连接有机械杆(7)，所述机械杆(7)的顶端固定连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)的顶端固定连接有夹块(9)，所述夹块(9)的内部转动连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)的一端贯穿夹块(9)并延伸至夹块(9)的外部，所述转动轴(10)的一端固定连接有转动轮(11)，且转动轴(10)的外表面套设有支块(12)，所述支块(12)的顶部固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端固定连接有固定盒(14)，且固定盒(14)的一侧通过支杆固定连接有内镜(15)。
2.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述固定盒(14)内腔的顶部固定连接有红外感应片(16)，且固定盒(14)内腔的一侧固定连接有导航仪(33)，所述连接杆(13)的另一端固定连接有握把(17)，且握把(17)的一侧设置有按钮(18)。
3.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述第一固定箱(2)顶部的左侧固定连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的顶端与靠板(4)的左侧固定连接，所述第一固定箱(2)的顶部固定连接有连接套(20)。
4.根据权利要求3所述的一种内镜辅助用机...
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