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本实用新型公开了一种内镜辅助用机械手，包括治疗台、第一固定箱和第二固定箱，所述治疗台的一侧转动连接有靠板，所述治疗台底部的左右两侧均固定连接有支撑架，所述第二固定箱内腔的顶部通过滑动块滑动连接有齿条，所述滑动块的顶部固定连接有机械杆，所述机...
该专利属于张建国所有，仅供学习研究参考，未经过张建国授权不得商用。

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