一种全自动扦插装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动扦插装置,包括机架以及设置在机架上的主动轮、从动轮、蓄电池、控制器、液压系统和升降油缸，蓄电池给电机供电，电机的输出轴上安装有行走输出链轮，行走输出链轮通过传动链条驱动主动轮运动，升降油缸的伸缩端固定有连接块，连接块下方安装有用于固定扦插头的若干扦插头固定件，液压系统与升降油缸通过液压油管相连接，控制器控制整个扦插装置的正常运行操作。本实用新型专利技术将连接块与扦插头固定件采用滑槽、滑块的连接方式，且在连接块上设置了刻度线，使得每相邻扦插头固定件之间的距离可调，以便调节扦插株距；本扦插装置能够自行行走，并配有升降油缸，能够实现自动扦插，操作更加简单方便，大大提高了工作效率。

A fully automatic cutting device

【技术实现步骤摘要】
一种全自动扦插装置
本技术涉及农业
,具体为一种全自动扦插装置。
技术介绍
扦插也称插条，是一种培育植物的常用繁殖方法，可以剪取植物的茎、叶、根、芽等(在园艺上称插穗)，或插入土中、沙中，或浸泡在水中，等到生根后就可栽种，使之成为独立的新植株。在农林业生产中，扦插技术已成为培育植物的重要手段，现有的扦插装置虽然能实现扦插功能，但是大多数都是人工扦插，工作效率低，费时费力，而且扦插深度、扦插株距难以准确把握，不适合标准化生产。
技术实现思路
本技术针对上述存在的技术问题，提供一种全自动扦插装置，能够实现全自动扦插，大大提高了工作效率，并且扦插深度、扦插株距稳定均匀。为了达到上述目的,本技术采取的技术方案是:一种全自动扦插装置,包括机架以及设置在机架上的主动轮、从动轮、蓄电池、控制器、液压系统和升降油缸，所述机架的底部设有两主动轮和两从动轮，所述机架上设有蓄电池，蓄电池给电机供电，所述电机的输出轴上安装有行走输出链轮，行走输出链轮通过传动链条驱动主动轮运动，所述机架的顶部设置有横梁，远离机架的横梁端部固定有升降油缸，升降油缸的伸缩端固定有连接块，连接块下方安装有用于固定扦插头的若干扦插头固定件，所述液压系统与升降油缸通过液压油管相连接，控制器控制整个扦插装置的正常运行操作。进一步，所述连接块的底部开有滑槽，所述扦插头固定件的顶部设有与滑槽相适配的滑块，滑块能够在滑槽中来回移动。进一步，所述连接块上设有可供读取数值的刻度线。进一步，所述扦插头固定件、扦插头的外侧壁上分别铣有1/2的H型凹槽，扦插头固定件与扦插头连接时，将H型销子放入H型凹槽中即可。本技术的有益效果是:1、本技术将连接块与扦插头固定件采用滑槽、滑块的连接方式，且在连接块上设置了刻度线，使得每相邻扦插头固定件之间的距离可调，以便调节扦插株距。2、本技术将扦插装置设置成能够自行行走，并配有升降油缸，能够实现自动扦插，操作更加简单方便，大大提高了工作效率。3、本技术将扦插头固定件与扦插头采用H型销子的连接方式，较传统的夹式或螺栓固定结构有更好的抗拔性能，方便实用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的扦插头固定件与扦插头固定结构示意图；图3为本技术的连接块结构示意图；图4为本技术的扦插头结构示意图；图中所示：1—机架，2—电机，3—控制器，4—液压系统，5—横梁，6—液压油管，7—升降油缸，8—从动轮，9—连接块，10—滑块，11—扦插头固定件，12—扦插头，13—蓄电池，14—主动轮，15—H型凹槽，16—H型销子。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做具体说明.如图1至图4所示，一种全自动扦插装置,包括机架1以及设置在机架1上的主动轮14、从动轮8、蓄电池13、控制器3、液压系统4和升降油缸7，所述机架1的底部设有两主动轮14和两从动轮8，所述机架1上设有蓄电池13，蓄电池13给电机2供电，所述电机2的输出轴上安装有行走输出链轮，行走输出链轮通过传动链条驱动主动轮14运动，所述机架1的顶部设置有横梁5，远离机架1的横梁5端部固定有升降油缸7，升降油缸7的伸缩端固定有连接块9，连接块9下方安装有用于固定扦插头12的若干扦插头固定件11，扦插头12的深度可根据实际需要进行选择，所述液压系统4与升降油缸7通过液压油管6相连接，控制器3控制整个扦插装置的正常运行操作。本实施例中，所述连接块9的底部开有滑槽，所述扦插头固定件11的顶部设有与滑槽相适配的滑块10，滑块10能够在滑槽中来回移动，且连接块9上设有可供读取数值的刻度线，使得每相邻扦插头固定件之间的距离可调，以便调节扦插株距。本实施例中，所述扦插头固定件11、扦插头12的外侧壁上分别铣有1/2的H型凹槽15，扦插头固定件11与扦插头12连接时，将H型销子16放入H型凹槽15中即可。将扦插头固定件与扦插头采用H型销子的连接方式，较传统的夹式或螺栓固定结构有更好的抗拔性能，方便实用。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动扦插装置,其特征在于：包括机架以及设置在机架上的主动轮、从动轮、蓄电池、控制器、液压系统和升降油缸，所述机架的底部设有两主动轮和两从动轮，所述机架上设有蓄电池，蓄电池给电机供电，所述电机的输出轴上安装有行走输出链轮，行走输出链轮通过传动链条驱动主动轮运动，所述机架的顶部设置有横梁，远离机架的横梁端部固定有升降油缸，升降油缸的伸缩端固定有连接块，连接块下方安装有用于固定扦插头的若干扦插头固定件，所述液压系统与升降油缸通过液压油管相连接，控制器控制整个扦插装置的正常运行操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动扦插装置,其特征在于：包括机架以及设置在机架上的主动轮、从动轮、蓄电池、控制器、液压系统和升降油缸，所述机架的底部设有两主动轮和两从动轮，所述机架上设有蓄电池，蓄电池给电机供电，所述电机的输出轴上安装有行走输出链轮，行走输出链轮通过传动链条驱动主动轮运动，所述机架的顶部设置有横梁，远离机架的横梁端部固定有升降油缸，升降油缸的伸缩端固定有连接块，连接块下方安装有用于固定扦插头的若干扦插头固定件，所述液压系统与升降油缸通过液压油管相连接，控制器控制整个扦插装置的正常运行操作。

【专利技术属性】
技术研发人员：王昊，谭军，刘博，蔡卫佳，刘旭，罗桂杰，陈芬，
申请(专利权)人：江苏省农业科学院宿迁农科所，
类型：新型
国别省市：江苏;32