【技术实现步骤摘要】
一种物联网编队通信方法
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种物联网编队通信方法。
技术介绍
车联网是物联网技术在交通系统领域的典型应用。3GPP制定了两种车联网通信模式，PC5和Uu；PC5模式下，车辆间通过PC5接口，进行设备到设备(devicetodevice，D2D)通信，PC5通信模式属于近距离通信、具有更低的时延、但可靠性偏低；Uu模式下，车辆与基站间通过Uu接口进行通信，车辆间的通信需要经过基站和网络转发，Uu通信模式属于远距离通信，时延略高，但可靠性更高。车联网中，存在编队行驶(platooning)的业务场景，platooning指多辆车，以极小的车距尾随行驶的业务场景。当车队中的成员车辆列队行驶时，PC5通信模式更适合车队成员间通信。但是PC5通信质量受拥塞、遮挡影响较大，可能导致PC5通信质量下降，甚至断连。比如，当车队驶入高速拥堵路段，或被建筑物或其他车辆遮挡，可能导致车队成员车辆间通信异常，后车无法及时获取前车驾驶状态和意图信息，由于车队中的成员车辆近距离跟随驾驶，极可能引发交通安全事故。为了保证...
【技术保护点】
1.一种编队通信方法，其特征在于，/n物联网平台接收编队信息，所述编队由多个编队成员组成，所述编队信息包括所述编队中编队成员的标识，领队的标识，编队成员支持的通信模式和编队行驶区间信息，其中所述领队为所述编队的编队成员之一；/n所述物联网平台向所述编队发送所述物联网平台规划的编队的通信模式，所述编队的通信模式用于指示所述编队的编队成员在所述编队行驶区间中应采用的通信模式。/n
【技术特征摘要】
1.一种编队通信方法，其特征在于，
物联网平台接收编队信息，所述编队由多个编队成员组成，所述编队信息包括所述编队中编队成员的标识，领队的标识，编队成员支持的通信模式和编队行驶区间信息，其中所述领队为所述编队的编队成员之一；
所述物联网平台向所述编队发送所述物联网平台规划的编队的通信模式，所述编队的通信模式用于指示所述编队的编队成员在所述编队行驶区间中应采用的通信模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物联网平台规划的编队的通信模式，为所述物联网平台根据所述编队的编队信息规划的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物联网平台规划的编队的通信模式，为所述物联网平台根据所述编队的编队信息和规划辅助信息规划的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述规划辅助信息为地理区域或区间支持的通信模式，所述地理区域或区间支持的通信模式为所述平台根据网络状态信息和地图信息而获得，所述网络状态信息包括无线信号的覆盖信息和无线信号的拥塞信息中至少一种信息，所述地图信息包括道路拓扑和建筑物位置关系中至少一种信息。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述物联网平台接收编队管理实体发送的所述编队信息。
6.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述物联网平台接收编队信息，具体包括，
所述物联网平台接收所述编队的编队成员发送的所述编队成员的标识和所述编队成员支持的通信模式；
所述物联网平台接收编队管理实体发送的编队创建请求，所述编队创建请求中包括所述编队中编队成员的标识，领队的标识和编队行驶区间信息。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述编队管理实体为所述领队或业务提供服务器。
8.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述物联网平台接收的编队信息中还包括编队成员当前使用的通信模式。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述物联网平台接收编队管理实体发送的所述编队信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述物联网平台接收编队信息，具体包括，
所述物联网平台接收所述编队的编队成员发送的所述编队成员的标识，所述编队成员支持的通信模式和所述编队成员当前使用的通信模式；
所述物联网平台接收编队管理实体发送的编队创建请求，所述编队创建请求中包括所述编队中编队成员的标识，领队的标识和编队行驶区间信息。
11.根据权利要求8-10任一所述的方法，其特征在于，所述编队管理实体为所述领队或业务提供服务器。
12.根据权利要求8-11任一所述的方法，其特征在于，所述物联网平台向所述编队发送所述物联网平台规划的编队的通信模式之后，所述方法还包括，
所述物联网平台接收第一消息，所述第一消息用于更新第一编队成员支持的通信模式；
所述物联网平台向所述领队或所述第一编队成员发送所述第一编队成员当前应使用的通信模式，所述第一编队成员当前应使用的通信模式为所述物联网平台根据更新后的编队信息规划的所述第一编队成员当前应使用的通信模式，所述更新后的编队信息为所述物联网平台根据所述第一消息更新的所述编队信息。
13.根据权利要求8-12任一所述的方法，其特征在于，所述物联网平台接收所述编队信息之后，所述方法还包括，所述物联网平台接收第二消息，所述第二消息用于更新所述编队的编队成员当前使用的通信模式。
14.根据权利要求8-13任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，
所述物联网平台接收业务消息，所述业务消息的目的标识为所述编队或所述编队的编队成员；所述物联网平台使用所述编队的编队成员当前使用的通信模式，向所述编队的编队成员转发所述业务消息。
15.根据权利要求1-14任一所述的方法，其特征在于，所述编队成员支持的通信模式为Uu通信模式，MBMS通信模式，PC5通信模式和专用短距通信(dedicatedshortrangecommunications，DSRC)中至少一种。
16.根据权利要求1-15任一所述的方法，其特征在于，所述编队行驶区间信息为编队行驶路线信息或编队行驶区域信息。
17.一种编队通信方法，其特征在于，
所述物联网平台接收第一消息，所述第一消息用于更新第一编队成员支持的通信模式；
所述物联网平台向领队或所述第一编队成员发送所述物联网平台规划的所述第一编队成员当前应使用的通信模式，所述领队与所述第一编队成员为同一个编队的编队成员。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述物联网平台接收第一消息之前，所述方法还包括，
所述物联网平台接收所述第一编队成员所属编队的编队信息，所述编队信息包括所述编队中编队成员的标识，领队的标识，编队成员支持的通信模式，编队成员当前使用的通信模式和编队行驶区间信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一编队成员当前应使用的通信模式为所述物联网平台根据更新后的编队信息规划的所述第一编队成员当前应使用的通信模式，所述更新后的编队信息为所述物联网平台根据所述第一消息更新的所述编队信息。
20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一编队成员当前应使用的通信模式为所述物联网平台根据更新后的编队信息和规划辅助信息规划的所述第一编队成员当前应使用的通信模式，所述更新后的编队信息为所述物联网平台根据所述第一消息更新的所述编队信息。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述规划辅助信息为地理区域或区间支持的通信模式，所述地理区域或区间支持的通信模式为所述平台根据网络状态信息和地图信息而获得，所述网络状态信息包括无线信号的覆盖信息和无线信号的拥塞信息中至少一种信息，所述地图信息包括道路拓扑和建筑物位置关系中至少一种信息。
22.根据权利要求18-21任一所述的方法，其特征在于，所述物联网平台接收编队信息，具体包括，
所述物联网平台接收编队管理实体发送的编队信息，所述编队信息包括所述编队中编队成员的标识，领队的标识，编队成员支持的通信模式，编队成员当前使用的通信模式和编队行驶区间信息。
23.根据权利要求18-21任一所述的方法，其特征在于，所述物联网平台接收编队信息，具体包括，
所述物联网平台接收所述编队的编队成员发送的所述编队成员的标识，所述编队成员支持的通信模式和所述编队成员当前使用的通信模式；
所述物联网平台接收编队管理实体发送的编队创建请求，所述编队创建请求中包括所述编队中编队成员的标识，领队的标识和编队行驶区间信息。
24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，所述编队管理实体为所述领队或业务提供服务器。
25.根据权利要求18-24任一所述的方法，其特征在于，所述物联网平台接收所述编队信息之后，所述方法还包括，所述物联网平台接收第二消息，所述第二消息用于更新所述编队的编队成员当前使用的通信模式。
26.根据权利要求18-25任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，
所述物联网平台接收业务消息，所述业务消息的目的标识为所...
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