一种定位方法及其装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种定位方法，其中，所述方法包括：根据获取到的当前时刻的基站信息和历史时间段内的基站信息，确定第一时间点集合；根据所述当前时刻的基站信息、所述第一时间点集合中每一时间点的GPS坐标和每一时间点的基站信息，确定定位精度等级和不同的定位精度等级下对应的第一定位点集合，其中，所述基站信息包括基站ID和基站RSSI值；根据所述第一定位点集合中定位点的GPS坐标，确定当前时刻的位置坐标。本发明专利技术同时还公开了一种定位装置、设备和存储介质。

A positioning method and its device, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法及其装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及通信和定位
，涉及但不限于一种定位方法及其装置、设备和存储介质。
技术介绍
现有的定位技术主要有两种，一种是移动通信基站定位技术，一种是GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)卫星导航定位技术。其中，移动通信基站定位是通过设备接收基站信息，再经过数据库查询，最终获取基站坐标、基站覆盖半径、基站信号强度。根据这些信息，通过定位计算，可直接获取定位结果。GPS卫星导航定位是通过接收到天空中的导航卫星信号并进行解码和解算为用户提供连续实时的位置、速度和时间信息。卫星导航系统具有全天候和精度高等特点，是应用范围最为广泛的定位方式。移动通信基站定位是通过设备接收基站信息，再经过数据库查询，最终获取基站坐标等信息，通过定位计算，可直接获取定位结果。但是单个基站信号强度往往变化较大，直接使用并不能真实的反映载体实际的位置变化情况，容易造成基站定位误差变大，给用户造成困扰。基于GPS的卫星导航定位精度比较高，但是在存在遮挡时尤其是室内难以继续提供位置服务的问题。...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据获取到的当前时刻的基站信息和历史时间段内的基站信息，确定第一时间点集合；/n根据所述当前时刻的基站信息、所述第一时间点集合中每一时间点的GPS坐标和每一时间点的基站信息，确定定位精度等级和不同的定位精度等级下对应的第一定位点集合，其中，所述基站信息包括基站ID和基站RSSI值；/n根据所述第一定位点集合中定位点的GPS坐标，确定当前时刻的位置坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
根据获取到的当前时刻的基站信息和历史时间段内的基站信息，确定第一时间点集合；
根据所述当前时刻的基站信息、所述第一时间点集合中每一时间点的GPS坐标和每一时间点的基站信息，确定定位精度等级和不同的定位精度等级下对应的第一定位点集合，其中，所述基站信息包括基站ID和基站RSSI值；
根据所述第一定位点集合中定位点的GPS坐标，确定当前时刻的位置坐标。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的当前时刻的基站信息和历史时间段内的基站信息，确定第一时间点集合，包括：
当历史时间段内每一时间点获取的基站ID中，至少有一个基站ID与当前时刻的基站ID相同，且基站的重复比例高于第一预设阈值时，将满足条件的时间点的集合，确定为第一时间点集合。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的当前时刻的基站信息和历史时间段内的基站信息，确定第一时间点集合之后，所述方法还包括：
当所述第一时间点集合中时间点的个数小于第二预设阈值时，将所述第一时间点集合中每一时间点对应的定位点的集合，确定为第一定位点集合。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻的基站信息、所述第一时间点集合中每一时间点的GPS坐标和每一时间点的基站信息，确定定位精度等级和不同的定位精度等级下对应的第一定位点集合，包括：
根据每一时间点的GPS坐标，确定中心区域定位点个数；
根据所述中心区域定位点个数，确定不同的定位精度等级和不同的定位精度等级下对应的第一定位点集合。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述中心区域定位点个数，确定不同的定位精度等级和不同的定位精度等级下对应的第一定位点集合，包括：
当所述中心区域定位点个数占比大于第三预设阈值时，确定定位精度等级为1，将所述中心区域定位点的集合，确定为所述定位精度等级为1下对应的第一定位点集合；
当所述中心区域定位点个数占比小于等于第三预设阈值时，确定定位精度等级为2，将所述第一时间点集合中每一时间点对应的定位点的集合，确定为所述定位精度等级为2下对应的第一定位点集合。


6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻的基站信息、所述第一时间点集合中每一时间点的GPS坐标和每一时间点的基站信息，确定定位精度等级和不同的定位精度等级下对应的第一定位点集合，包括：
根据当前时刻的基站信息、每一时间点的GPS坐标和每一时间点的基站信息，确定中心区域定位点个数、每一时间点的基站重复比例和基站重复个数；
根据所述中心区域定位点个数、每一时间点的基站重复比例或基站重复个数，确定不同的定位精度等级和不同的定位精度等级下对应的第一定位点集合。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述中心区域定位点个数、每一时间点的基站重复比例或基站重复个数，确定不同的定位精度等级和不同的定位精度等级下对应的第一定位点集合，包括：
当所述中心区域定位点个数占比大于第三预设阈值时，确定定位精度等级为1，将所述中心区域定位点的集合，确定为所述定位精度等级为1下对应的第一定位点集合；
当每一时间点的基站重复比例大于第四预设阈值，或，每一时间点的基站重复个数大于第五预设阈值时，确定定位精度等级为2，将满足条件的时间点对应的定位点的集合，确定为所述定位精度等级为2下对应的第一定位点集合；
否则，确定定位精度等级为3，将所述第一时间点集合中每一时间点对应的定位点的集合，确定为所述定位精度等级为3下对应的第一定位点集合。


8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：严镭，吴敏，
申请(专利权)人：中移物联网有限公司，中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50