一种WLAN和BLE融合的位置指纹的室内定位方法技术

本发明专利技术公开了一种WLAN和BLE融合的位置指纹的室内定位方法，其中，先在特定空间内进行合理的WLAN和BLE基站的布局，针对WLAN和BLE基站进行数据采集，并利用机器学习、深度学习等方式对采集数据和待测点的数据进行预处理，提高采样精度，同时，利用KNN算法将待测点信息与位置指纹数据库进行匹配，实现定位，其中，所述室内定位方法是一种低能耗，高精度，低成本，实时性高，通用性强的室内定位方式，能满足现代室内定位智能化、高精度的要求。

An indoor location method of location fingerprint based on WLAN and ble fusion

【技术实现步骤摘要】
一种WLAN和BLE融合的位置指纹的室内定位方法
本专利技术涉及室内定位技术，具体涉及一种WLAN和BLE融合的RSSI值位置指纹库的室内定位方法。
技术介绍
随着智能手机和移动互联网的发展大大推动了室内WLAN和BLE融合定位的发展。对于持有集成蓝牙终端设备和WLAN的用户只要开启蓝牙功能和WLAN，连接到室内定位系统，就能通过接收基站信号实现定位。一般来说，蓝牙的定位精度相对较高，并拥有超低功耗，低延迟，超长距离等优点，同时，蓝牙4.0具有自适应调频机制，在同一位置处不同蓝牙基站之间信号强度相互影响很小，因此，蓝牙定位越来越得到各个领域的重视，随着网络通信技术的发展，以及人们对无线通信速度提升的需求，推动无线网络的普及，Wi-Fi接入点（AccessPoint,AP）也被广泛部署，Wi-Fi信号几乎可以在建筑物任意位置中使用。这使得基于Wi-Fi的室内定位技术的优势越来越显著，成为室内定位技术中的一项重要的研究领域。所以在大多数场合把WLAN和BLE融合在一个特定区域进行室内定位。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种WLAN和BLE融合的位置指纹的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n步骤1、对地区进行划定，设置AP基站和iBeacon基站和参考点；/n步骤2、进行采样，得到采样点的RSSI值和位置信息；/n步骤3、对步骤2得到的采样点的RSSI值和位置信息进行数据预处理，得到RSSI值指纹数据库；/n步骤4、采集待测点的RSSI值，并对其进行数据预处理；/n步骤5、将步骤4预处理后的数据放入步骤3得到的RSSI指纹数据库中，进行指纹数据库匹配，获得待测点的坐标位置，实现定位；/n其中，RSSI值是指WLAN和BLE的信号强度，，所述待测点是指待定位点，在步骤3中，所述RSSI值指纹...

【技术特征摘要】
1.一种WLAN和BLE融合的位置指纹的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤1、对地区进行划定，设置AP基站和iBeacon基站和参考点；
步骤2、进行采样，得到采样点的RSSI值和位置信息；
步骤3、对步骤2得到的采样点的RSSI值和位置信息进行数据预处理，得到RSSI值指纹数据库；
步骤4、采集待测点的RSSI值，并对其进行数据预处理；
步骤5、将步骤4预处理后的数据放入步骤3得到的RSSI指纹数据库中，进行指纹数据库匹配，获得待测点的坐标位置，实现定位；
其中，RSSI值是指WLAN和BLE的信号强度，，所述待测点是指待定位点，在步骤3中，所述RSSI值指纹数据库包括各采样点的RSSI值和各采样点的位置信息，所述位置信息包括X轴坐标和Y轴坐标。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1，2包括以下子步骤：
步骤1-1、进行WLAN和BLE基站的布局，并设定RSSI值采样位点；
步骤2-1、在步骤1-1设定的RSSI值采样位点处采集WLAN和BLE基站的RSSI值和采样位点处的位置信息；
步骤2-2、将步骤2-1采集到的RSSI值发送至服务器，获得采样点的RSSI值。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤1-1中，蓝牙基站的布局密度为2～6个/15m2，优选为3～4个/15m2，例如4个/15m2；WLAN基站的布局密度为2～6个/150m2，优选为3～4个/150m2，例如5个/150m2；和/或在步骤2-1中，采样密度为(0.3～0.7)m2/个，优选为(0.4～0.6)m2/个，例如0.5m2/个；和/或在步骤2-1和步骤3中，在每个采样点和待测点进行多次数据采集，获得一组RSSI值样本数据集，记为{RSSI1，RSSI2...RSSIn}；
根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在步骤3和步骤4中，所述数据预处理用于对每个采样点和待测点得到的一组样本数据集进行处理，
优选地，所述数据预处理包括以下子步骤：
步骤a、对参考点进...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴文战，李成楠，沈忱，
申请(专利权)人：浙江工商大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33