输出提示信息的方法、装置、智能路灯及可读存储介质制造方法及图纸

本公开涉及一种输出提示信息的方法、装置、智能路灯及可读存储介质。该方法应用于智能路灯，在检测到目标车辆的行驶意图为驶入目标电子围栏内时，获取目标车辆的当前位置，在当前位置与目标电子围栏的最小距离小于第一预设距离时，确定是否满足目标车辆驶入到目标电子围栏内的预设条件，在不满足预设条件时，向目标车辆的驾驶者输出提示信息，便于其获知此时目标车辆驶入该目标电子围栏是危险的，可能会与其他车辆发生碰撞，进而该驾驶者可能会停止将目标车辆驶入该目标电子围栏内，以避免交通事故的发生，此外，上述方案是通过智能路灯来判断目标车辆是否可以安全驶入到目标电子围栏内，可提高判断结果的准确度，同时，也提高了路灯的智能化。

Method, device, intelligent street lamp and readable storage medium for outputting prompt information

【技术实现步骤摘要】
输出提示信息的方法、装置、智能路灯及可读存储介质
本公开涉及灯具
，具体地，涉及一种输出提示信息的方法、装置、智能路灯及可读存储介质。
技术介绍
近年来，随着科技与经济的发展，车辆保有量也同步增长。随着公路上行驶车辆的增多，交通事故在人们的日常生活中已经越来越常见。交通事故发生的原因多种多样，但严重交通事故发生的原因大多是超速行驶或随意变道等。其中，随意变道是导致交通事故的主要原因，在车辆变道过程中，主要是通过驾驶员利用后视镜观察后方车辆位置，并根据其所观察到的车辆的位置来主观选择适合变道的时机，但是利用此种方式进行变道时，对驾驶者的驾驶经验要求较高，对于一些经验不足的驾驶者而言，通常会由于对后方车辆位置的判断不准确，而造成在变道过程中发生碰撞。因此，需要一种可在变道时自动判断是否可以安全变道的方法，以辅助驾驶者安全变道。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种输出提示信息的方法、装置、智能路灯及可读存储介质。根据本公开实施例的第一方面，提供一种输出提示信息的方法，应用于智能路灯，所述方法包括：在检测到经过所述智能路灯下方的目标车辆的行驶意图为驶入目标电子围栏内时，获取所述目标车辆的当前位置，其中，所述目标电子围栏为所述目标车辆将要驶入的车道；在所述目标车辆的当前位置与所述目标电子围栏的最小距离小于第一预设距离时，确定所述目标电子围栏内的车辆信息是否满足所述目标车辆驶入所述目标电子围栏内的预设条件；在所述目标电子围栏内的车辆信息不满足所述预设条件时，输出第一提示信息，以提示所述目标车辆的驾驶者禁止将所述目标车辆驶入所述目标电子围栏内。可选地，所述方法还包括：在所述目标电子围栏内的车辆信息满足所述预设条件时，输出第二提示信息，以提示所述目标车辆的驾驶者可将所述目标车辆驶入所述目标电子围栏内。可选地，所述车辆信息包括车辆的行驶速度，所述预设条件包括所述车辆的行驶速度小于预设行驶速度，确定所述目标电子围栏内的车辆信息是否满足所述目标车辆驶入所述目标电子围栏内的预设条件，包括：统计与所述目标车辆的当前位置的距离小于第二预设距离的其他车辆，其中，所述其他车辆为位于所述目标电子围栏内的车辆；获取所述其他车辆的行驶速度；确定所述其他车辆的行驶速度是否小于所述预设行驶速度。可选地，所述车辆信息包括车流密度，所述预设条件包括所述车流密度小于预设车流密度，确定所述目标电子围栏内的车辆信息是否满足所述目标车辆驶入所述目标电子围栏内的预设条件，包括：在预设时间段内，获取所述目标电子围栏内的车流密度；确定所述目标电子围栏内的车流密度是否小于所述预设车流密度。可选地，所述方法还包括：在预设时间段内，获取经过所述智能路灯下方的所述目标车辆的行驶路线；在所述行驶路线靠近所述目标电子围栏的位置时，确定所述目标车辆的行驶意图为所述驶入目标电子围栏内。可选地，所述其他车辆的行驶状态不满足所述预设条件时，输出第一提示信息之后，所述方法还包括：限制所述目标车辆的行驶，以禁止所述目标车辆驶入所述目标电子围栏范围内。根据本公开实施例的第二方面，提供一种输出提示信息的装置，应用于智能路灯，所述装置包括：第一获取模块，用于在检测到经过所述智能路灯下方的目标车辆的行驶意图为驶入目标电子围栏内时，获取所述目标车辆的当前位置，其中，所述目标电子围栏为所述目标车辆将要驶入的车道；第一确定模块，用于在所述目标车辆的当前位置与所述目标电子围栏的最小距离小于第一预设距离时，确定所述目标电子围栏内的车辆信息是否满足所述目标车辆驶入所述目标电子围栏内的预设条件；第一输出模块，用于在所述目标电子围栏内的车辆信息不满足所述预设条件时，输出第一提示信息，以提示所述目标车辆的驾驶者禁止将所述目标车辆驶入所述目标电子围栏内。可选地，所述装置还包括：第二输出模块，用于在所述目标电子围栏内的车辆信息满足所述预设条件时，输出第二提示信息，以提示所述目标车辆的驾驶者可将所述目标车辆驶入所述目标电子围栏内。可选地，所述车辆信息包括车辆的行驶速度，所述预设条件包括所述车辆的行驶速度小于预设行驶速度，所述第一确定模块包括：统计子模块，用于统计与所述目标车辆的当前位置的距离小于第二预设距离的其他车辆，其中，所述其他车辆为位于所述目标电子围栏内的车辆；第一获取子模块，用于获取所述其他车辆的行驶速度；第一确定子模块，用于确定所述其他车辆的行驶速度是否小于所述预设行驶速度。可选地，所述车辆信息包括车流密度，所述预设条件包括所述车流密度小于预设车流密度，所述第一确定模块包括：第二获取子模块，用于在预设时间段内，获取所述目标电子围栏内的车流密度；第二确定子模块，用于确定所述目标电子围栏内的车流密度是否小于所述预设车流密度。可选地，所述装置还包括：第二获取模块，用于在预设时间段内，获取经过所述智能路灯下方的所述目标车辆的行驶路线；第二确定模块，用于在所述行驶路线靠近所述目标电子围栏的位置时，确定所述目标车辆的行驶意图为所述驶入目标电子围栏内。可选地，所述其他车辆的行驶状态不满足所述预设条件时，输出第一提示信息之后，所述装置还包括：限制模块，用于限制所述目标车辆的行驶，以禁止所述目标车辆驶入所述目标电子围栏范围内。根据本公开实施例的第三方面，提供一种智能路灯，包括：光源、散热组件、处理器以及存储器；所述散热组件包括导热硅脂，所述散热组件的上方设置所述处理器、所述存储器以及所述光源，所述处理器与所述存储器和所述光源分别相连；所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如本公开实施例第一方面所述的输出提示信息的方法。可选地，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开实施例第一方面所述的方法的步骤。通过上述技术方案，在目标车辆的行驶意图为驶入目标电子围栏内时，获取目标车辆的当前位置，并在该当前位置与目标电子围栏的最小距离小于第一预设距离时，判断目标电子围栏内的车辆信息，确定是否满足目标车辆驶入到该目标电子围栏内的预设条件，也即是，根据目标电子围栏内的车辆信息，确定目标车辆是否可以安全驶入到该目标电子围栏内，在目标电子围栏内的车辆信息不满足目标车辆驶入到该电子围栏内的预设条件时，表明此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输出提示信息的方法，其特征在于，应用于智能路灯，所述方法包括：/n在检测到经过所述智能路灯下方的目标车辆的行驶意图为驶入目标电子围栏内时，获取所述目标车辆的当前位置，其中，所述目标电子围栏为所述目标车辆将要驶入的车道；/n在所述目标车辆的当前位置与所述目标电子围栏的最小距离小于第一预设距离时，确定所述目标电子围栏内的车辆信息是否满足所述目标车辆驶入所述目标电子围栏内的预设条件；/n在所述目标电子围栏内的车辆信息不满足所述预设条件时，输出第一提示信息，以提示所述目标车辆的驾驶者禁止将所述目标车辆驶入所述目标电子围栏内。/n

【技术特征摘要】
1.一种输出提示信息的方法，其特征在于，应用于智能路灯，所述方法包括：
在检测到经过所述智能路灯下方的目标车辆的行驶意图为驶入目标电子围栏内时，获取所述目标车辆的当前位置，其中，所述目标电子围栏为所述目标车辆将要驶入的车道；
在所述目标车辆的当前位置与所述目标电子围栏的最小距离小于第一预设距离时，确定所述目标电子围栏内的车辆信息是否满足所述目标车辆驶入所述目标电子围栏内的预设条件；
在所述目标电子围栏内的车辆信息不满足所述预设条件时，输出第一提示信息，以提示所述目标车辆的驾驶者禁止将所述目标车辆驶入所述目标电子围栏内。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述目标电子围栏内的车辆信息满足所述预设条件时，输出第二提示信息，以提示所述目标车辆的驾驶者可将所述目标车辆驶入所述目标电子围栏内。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆的行驶速度，所述预设条件包括所述车辆的行驶速度小于预设行驶速度，确定所述目标电子围栏内的车辆信息是否满足所述目标车辆驶入所述目标电子围栏内的预设条件，包括：
统计与所述目标车辆的当前位置的距离小于第二预设距离的其他车辆，其中，所述其他车辆为位于所述目标电子围栏内的车辆；
获取所述其他车辆的行驶速度；
确定所述其他车辆的行驶速度是否小于所述预设行驶速度。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车流密度，所述预设条件包括所述车流密度小于预设车流密度，确定所述目标电子围栏内的车辆信息是否满足所述目标车辆驶入所述目标电子围栏内的预设条件，包括：
在预设时间段内，获取所述目标电子围栏内的车流密度；
确定所述目标电子围栏内的车流密度是否小于所述预设车流密度。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在预设时间段内，获取经过所述智能路灯下方的所述目标车辆的行驶路线；
在所述行驶路线靠近所述目标电子围栏的位置时，确定所述目标车辆的行驶意图为所述驶入目标电子围栏...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭飞，郭锋，
申请(专利权)人：东旭科技集团有限公司，东旭光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11