一种自动货柜制造技术

本发明专利技术公开一种自动货柜，其包括柜体，其内有控制器，用以基于指令控制所述自动货柜运行，柜体内设有至少一条用以放置物品的货架，货架上设置若干个放置物品的货道，每个所述货道内均设置有将其内的物品推出的推送机构，及一个或多个设置于所述货架一侧的可基于指令上升或下降的传动机构，所述传动机构的长度覆盖每层所述货架的货道，用以承接所述推送机构推送的物品并经过所述传动机构引导至出货仓，出货仓具有入口，其与相邻的传动机构对接，出口，与外部连通，通过其以拿取物品。该自动货柜的传动机构通过高度可调节，接住掉落的物品并进行传输，克服了原有需要依靠物品自身重力出货，落差小，易碎品不会打碎，适应不同高度的出货口。

An automatic container

【技术实现步骤摘要】
一种自动货柜本申请要求2018年11月16日提交中国专利局、申请号为201811366409.X、专利技术名称为“自动货柜”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本专利技术涉及货柜
，尤其涉及一种自动货柜。
技术介绍
目前，随着自动货柜技术的日渐发展和成熟，自动货柜的应用越来越广，布放越来越多，在地铁站、商场、办公楼内随处可见，并形成了巨大的商机。相应地，对于自动货柜的研究也不断扩展，自动货柜的种类也不尽相同。目前市面上的自动货柜都是针对个人操作使用的，人们在现场选择物品、然后付款，相应的物品从货架上取出，并顺着相应的轨道流入出货仓，出货仓上设置有取货口。目前自动货柜的出货仓位置高度低于货架上的物品高度，以便于物品利于重力顺着轨道流入出货仓内。为此现有的自动货柜上出货仓一般放置在自动货柜的下方，人们在取货时需要弯腰拾取，十分不便。
技术实现思路
为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种自动售货售备，通过对货柜内部的出货机构进行改造，使得自动货柜上的出货仓无需低于货架上物品的高度，从而解放了出货仓的位置。为了达到以上目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自动货柜，其包括柜体，其内有控制器，用以基于指令控制所述自动货柜运行，所述柜体内设有至少一条用以放置物品的货架，所述货架上设置若干个放置物品的货道，每个所述货道内均设置有将其内的物品推出的推送机构，及一个或多个设置于所述货架一侧的可基于指令上升或下降的传动机构，所述传动机构的长度覆盖每层所述货架的货道，用以承接所述推送机构推送的物品并经过所述传动机构引导至出货仓，所述出货仓具有入口，其与相邻的传动机构对接，出口，与外部连通，通过其以拿取物品。优选地，该传动机构与货架并列的配置于自动货柜内，还包含履带传动机构，其传动轨迹指向出货仓。优选地，该货道的出口端设置有引导板，与柜体的内侧面相邻的所述履带传动机构上设置有挡板。优选地，该传动机构包括一个或多个固定在柜体内的升降台，所述升降台的台板上设置有由电机带动齿轮组件传动的履带机构，所述电机电性连接控制器用以基于其指令运行进而带动其连接的履带机构运动，相邻的所述履带机构相互衔接。优选地，该柜体内设置信号收发器其连接云端数据库与其信息交互和/或连接控制器接收并响应其发出的信号。优选地，该自动货柜，还包含感应器，其配置于所述出货仓外侧的柜体，其用以感知取货的机器人，所述感应器感应到取货的机器人时，推送机构将选定的物品推送至履带传动机构上，并随着履带传动机构上的履带传输至出货仓内，进而物品被转移至取货的机器人。这样实现自动货柜与机器人配合，机器人代替人来取货。一种自动售货售备，包括具有控制器的柜体，所述柜体上设置有与控制器相连的触摸显示屏，所述柜体内设置有放置物品的货架，所述货架上设置有若干个放置物品的货道，每个货道上均设置有将物品从货道内推出的推送机构；所述柜体内根据柜体大小设置有一个或多个可上下升降的履带传动机构，所述履带传动机构的传动轨迹指向出货仓，所述出货仓设置在柜体上，所述出货仓的入口可与相邻的履带传动机构的末端对接，所述出货仓上设置有与外部连通的出口、供履带传动机构上物品进入出货仓内的入口；所述履带传动机构的长度覆盖每层所述货架的货道，以使货道内的物品掉落在履带传动机构上。进一步来说，所述履带传动机构沿其宽度方向的两侧分别相邻有货架和柜体，并与所述货架、柜体的内侧面之间设置有供履带传动机构上下移动的间隙。在不影响履带传动机构上下移动的前提下尽可能的缩小间隙的宽度，避免物品落入间隙内，该间隙的宽度限制在1cm以内。优选地，所述货道的出口端设置有可上下翻转的引导板，与柜体的内侧面相邻的所述履带传动机构上设置有挡板。引导板能够对物品进行导向，使物品更流畅的进行履带传动机构上，进而有效的避免物品发生颠簸，而挡板能够阻挡物品，防止其落入履带传动机构外侧的间隙内，影响物品外观(如果物品长期在间隙内会随着履带传动，其表面易出现刮花现象)。进一步来说，所述履带传动机构包括一个或多个放置在柜体底部的升降台，所述升降台的台板上设置有由电机带动齿轮组件传动的履带机构，相邻的履带机构相互衔接配合实现物品传输，每个履带机构均可实现独立的升降和传送。履带机构采用常规的履带设备即可实现上述传输功能。进一步来说，所述出货仓的出口处设置有可垂直或左右移动的防盗门，通过防盗门来避免物品被其它人带走，提高其安全性。进一步来说，所述出货仓的出口的两侧对称设置有一组滑槽，所述防盗门嵌入至所述滑槽内，并在柜体内设置有第一电机，所述第一电机的驱动轴上设置有驱动轮，所述驱动轮与所述防盗门之间通过传动带相连。上述方式能够实现防盗门垂直方向运行。当需要实现防盗门水平方向运行时，将防盗门嵌入在一组滑槽内，并用伺服电机驱动的丝滚珠丝杠来带动防盗门前后移动。第一电机采用伺服电机，可进行正反转控制。由于防盗门的开合均有一个固定范围，为此在防盗门外侧设置有行程开关，用来限定防盗门的移动路程，当检测到防盗门移动限定距离时，停止第一电机运行。进一步来说，所述柜体内设置有与云端数据库、控制器信号相连的信号收发器。使得自动货柜具有联网功能，提高自动货柜的可控性。优选地，所述出货仓外侧所在的柜体上设置有感应机器人靠近的感应器。使其能够与机器人配合使用，方便机器人过来从出货仓内取货。由于自动货柜具有与云端数据库信号相连的信号收发器，客户可以远程下单，如手机APP软件或电脑网站进行下单，相应订单会传输至云端数据库处理，云端数据库将指令同时发送给货柜和机器人。通过防盗门、感应器来解决了与机器人的交互问题。优选地，所述出货仓的底部设置有防滑防震垫，用于减缓物品掉落的向下冲击力，对物品起到保护作用。进一步来说，所述柜体的正面具有物品展示区，所述物品展示区为电子屏或货架显示区。所述柜体的正面还可以设置有摄像头、麦克风和扬声器，其中摄像头放置在触摸显示屏上方，当人们现场下单时，摄像头可将操作人员的头像拍摄下来；当设置麦克风和扬声器后，现场人员下单可采用语音识别的方式处理，方便了现场人员的操作。优选地，在柜体上可设置有广告位，并在广告位后方所在的柜体上设置有广告位照明灯，使广告位上相应广告的醒目，易于被人观察到。进一步来说，柜体上设置有若干个用于快递或外卖投放的箱体，所述箱体均具有一定纵深的投放格，所述投放格的底部设置有与控制器相连的传输带，投放格的进口处设置有投放门，上述投放门可采用防盗门。当客户在触摸显示屏上输入取货码后，投放格内的传输带与履带传动机构配合，将相应的物品转移至出货仓内。附图说明图1为本专利技术实施例1的主视示意图；图2为本专利技术实施例1的剖视示意图；图3为本专利技术实施例2的主视示意图；图4为本专利技术实施例2的剖视示意图。图中：1-柜体；2-触摸显示屏；3-货架；4-出货仓；5-升降台；6-履带机构；7-物品展示区；8-摄像头；9-扬声器；10-感应器；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动货柜，其特征在于：包括柜体，其内有控制器，用以基于指令控制所述自动货柜运行，/n所述柜体内设有至少一条用以放置物品的货架，所述货架上设置若干个放置物品的货道，每个所述货道内均设置有将其内的物品推出的推送机构，及一个或多个设置于所述货架一侧的可基于指令上升或下降的传动机构，所述传动机构的长度覆盖每层所述货架的货道，用以承接所述推送机构推送的物品并经过所述传动机构引导至出货仓，/n所述出货仓具有入口，其与相邻的传动机构对接，出口，与外部连通，通过其以拿取物品。/n

【技术特征摘要】
20181116 CN 201811366409X1.一种自动货柜，其特征在于：包括柜体，其内有控制器，用以基于指令控制所述自动货柜运行，
所述柜体内设有至少一条用以放置物品的货架，所述货架上设置若干个放置物品的货道，每个所述货道内均设置有将其内的物品推出的推送机构，及一个或多个设置于所述货架一侧的可基于指令上升或下降的传动机构，所述传动机构的长度覆盖每层所述货架的货道，用以承接所述推送机构推送的物品并经过所述传动机构引导至出货仓，
所述出货仓具有入口，其与相邻的传动机构对接，出口，与外部连通，通过其以拿取物品。


2.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于：所述传动机构与货架并列的配置于自动货柜内，还包含履带传动机构，其传动轨迹指向出货仓。


3.根据权利要求1所述的自动货柜，其特征在于：所述货道的出口端设置有引导板，与柜体的内侧面相邻的所述履带传动机构上设置有挡板。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动货柜，其特征在于：
所述传动机构包括一个或多个固定在柜体内的升降台，
所述升降台的台板上设置有由电机带动齿轮组件传动的履带机构，所述电机电性连接控制器用以基于其指令运行进而带...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，
申请(专利权)人：苏州优智达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32