用于选择性地形去加重的系统和方法技术方案

本发明专利技术题为“用于选择性地形去加重的系统和方法”。提供了选择性地将地形去加重的改善的飞行显示系统和方法。该方法包括接收和处理导航基准点数据、地形数据和飞行器状态数据。接着，该方法：(a)在显示系统上实时地呈现被限定为该飞行器的至少导航基准点的查看片段，该查看片段具有以第一水平地形对比呈现的地形；以及(b)当高度是某些低空操作时，确定该飞行器在地形去加重场景中。当该飞行器在该地形去加重场景中时，该方法将在该查看片段中的确定边界内的地形去加重。去加重包括将地形对比降低到在该边界内的第二水平地形对比。响应于接收到恢复触发而将在该边界内的地形对比恢复到该第一水平。

System and method for selective terrain de weighting

【技术实现步骤摘要】
用于选择性地形去加重的系统和方法
本
整体涉及飞行器显示系统，并且更具体地，涉及用于选择和实施地形去加重场景的飞行显示系统和相关操作方法。
技术介绍
飞行显示系统通常提供多功能显示特征，以用于飞行操作的所有阶段中。所显示的特征可以包括FMS飞行计划、图形飞行计划、交通、机场移动地图、地形、地理边界、空域、气象雷达和上行链路天气信息，这些都与操作相关。然而，在许多功能同时地显示的情况下，屏幕可能变得拥挤且更难使用。特别是，用于显示地形数据和特征的对比可能非常密集，并且可能遮挡跑道和机场特征。例如，对于在机场环境内以空中滑行模式操作的旋翼飞行器，加重的地形特征显示可能干扰滑行操作所需的机场移动地图显示特征。类似地，对于在着陆滑跑和准备起飞阶段期间的固定翼飞行器操作，飞行员的主要需求是使机场环境可视化，同时保持对周围环境地形特征的意识。与在直接机场滑行区域之外显示地形数据和特征的方式相比，这使得期望在直接机场环境中不同地显示地形数据和障碍物特征。因此，期望用于选择和实施地形去加重场景的改善的系统和方法。所期望的系统和方法通过基于位置或模式操作而改变所显示的地理特征的对比来提供自适应方法。除了解决相关问题之外，以下公开提供了这些技术的增强。
技术实现思路
本
技术实现思路
提供用于以简化的形式来描述选择概念，这些概念在具体实施方式中被进一步描述。本
技术实现思路
并非旨在识别要求保护的主题的关键特征或本质特征，也并非旨在用于辅助确定所要求保护的主题的范围。在一个实施方案中，提供了用于飞行器的飞行显示系统。该飞行显示系统包括：导航基准点数据源；地形数据源；飞行器状态数据源；显示系统，该显示系统可操作地耦接到导航基准点数据源、地形数据源和飞行器状态数据源，显示系统实时地在其上呈现包括至少导航基准点和地形数据的查看片段，该查看片段具有以第一水平地形对比呈现的地形；以及计算机系统，该计算机系统可操作地耦接到显示系统、地形数据源、导航基准点数据源和飞行器状态数据源，该计算机系统被配置为处理地形数据、导航基准点数据和飞行器状态数据以：确定飞行器在地形去加重场景中；以及当飞行器在地形去加重场景中时，(a)确定具有小于查看片段的面积的面积的边界；以及(b)通过以下方式将在边界内的地形去加重：(i)将地形对比降低到在边界内的第二水平地形对比，以及(ii)保持在边界外的第一水平地形对比；以及当地形被去加重时，响应于接收到恢复触发而使在边界内的地形对比返回到第一水平地形对比。还提供了用于飞行器的飞行显示方法，包括：在计算机系统处接收导航基准点数据、地形数据和飞行器状态数据；处理导航基准点数据、地形数据和飞行器状态数据以：(a)在显示系统上实时地呈现包括导航基准点数据和地形数据的查看片段，地形以第一水平地形对比呈现；以及(b)当飞行器正以所识别的低空操作飞行时，确定飞行器在地形去加重场景中；以及当飞行器在地形去加重场景中时，(c)确定具有小于查看片段的面积的面积的边界；以及(d)通过以下方式将在边界内的地形去加重：(i)将地形对比降低到在边界内的第二水平地形对比，以及(ii)保持在边界外的第一水平地形对比；以及当地形被去加重时，响应于接收到恢复触发而使在边界内的地形对比返回到第一水平地形对比。提供了另一种飞行显示系统。该飞行显示系统包括：处理器，该处理器具有相关联的存储设备并被配置为实施地形去加重程序；该处理器被配置为从导航基准点数据源、地形数据源和飞行器状态数据源接收输入；该处理器被配置为处理地形数据、导航基准点数据和飞行器状态数据，以确定飞行路径并生成显示命令；显示系统，该显示系统被配置为从处理器接收显示命令，并且响应于此，以呈现被限定为飞行器的飞行路径的至少一部分的查看片段，该查看片段包括以第一水平地形对比呈现的地形；并且该处理器还被配置为：通过将飞行器高度与低空阈值进行比较，确定飞行器在地形去加重场景中；以及当飞行器在地形去加重场景中时，(a)确定具有小于查看片段的面积的面积的边界；以及(b)通过以下方式将在边界内的地形去加重：(i)将地形对比降低到在边界内的第二水平地形对比，以及(ii)保持在边界外的第一水平地形对比；以及当地形被去加重时，响应于接收到恢复触发而使在边界内的地形对比返回到第一水平地形对比。另外，根据随后的具体实施方式和所附权利要求书，结合附图和前述
技术介绍
，该系统和方法的其他期望的特征和特性将变得显而易见。附图说明下文将结合以下附图描述本申请，其中类似的数字表示类似的元件，并且：图1是根据一个示例性实施方案的用于评估跑道变化的飞行显示系统的框图；图2是根据一个示例性实施方案的飞行路径的一部分的查看片段，其示出了第一水平地形对比；图3是根据一个示例性实施方案的图2的查看片段，其中地形去加重为在预先确定的边界内的第二水平对比；并且图4是根据一个示例性实施方案的用于评估跑道变化的方法的流程图。具体实施方式以下具体实施方式本质上仅是示例性的，并且不旨在限制主题的实施方案或此类实施方案的应用和使用。如本文所用，字词“示例性的”是指“用作示例、实例或例证”。因此，本文中描述为“示例性的”的任何实施方案不一定理解为比其他实施方案优选或有利。本文描述的实施方案是被提供以使本领域技术人员能够制造或使用本专利技术而不是限制由权利要求书限定的本专利技术的范围的示例性实施方案。此外，不旨在受前述
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技术介绍
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技术实现思路
或以下具体实施方式中呈现的任何明示或暗示的理论的约束。具有选择性地形去加重的新颖公开的显示系统(图1，102)的示例性实施方案提供具有自适应地形去加重的技术上改善的飞行显示系统。以下附图和描述提供了更多细节。现在转向图1，在一个实施方案中，具有选择性地形去加重的飞行显示系统102(在本文中也被称为“飞行显示系统”102)一般位于移动平台100中。在各种实施方案中，移动平台100是飞行器，并且被称为飞行器100。在一些实施方案中，飞行器100是固定翼飞行器，并且在其他实施方案中，飞行器100是旋翼飞行器。在各种实施方案中，飞行显示系统102包括可操作地耦接到以下飞行器系统的任何组合的控制器或计算机系统104：通信系统和构造106、飞行器状态数据源108、导航基准点数据源110、显示系统112、用户输入设备114、地形数据源116和机场特征数据源118。在操作中，计算机系统104可以用程序代码162编程，以执行本文所述的飞行显示系统102功能。下面更详细地描述了这些飞行器系统的功能以及其相互作用。尽管被描绘为独立功能块，在一些实施方案中，计算机系统104可以集成在预先存在的移动平台管理系统、航空电子系统、驾驶舱显示系统(CDS)、飞行控制系统(FCS)或飞行器飞行管理系统、电子飞行包或另一种便携式电子设备内。在其中计算机系统104集成在EFB内的实施方案中，显示系统112和用户输入设备114可也是EFB的一部分。飞行器状态数据源108被配置为提供实时飞行器状态数据(也被称为导航数据)以及关于飞行器100的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于飞行器的飞行显示方法，包括：/n在计算机系统处接收导航基准点数据、地形数据和飞行器状态数据；/n处理所述导航基准点数据、所述地形数据和所述飞行器状态数据以：/n(a)在显示系统上实时地呈现包括导航基准点数据和地形数据的查看片段，所述地形以第一水平地形对比呈现；以及/n(b)当所述飞行器正以识别的低空操作飞行时，确定所述飞行器在地形去加重场景中；以及/n当所述飞行器在所述地形去加重场景中时，/n(c)确定具有小于所述查看片段的面积的面积的边界；以及/n(d)通过以下方式将在所述边界内的地形去加重：(i)将地形对比降低到在所述边界内的第二水平地形对比，以及(ii)保持在所述边界外的所述第一水平地形对比；以及/n当地形被去加重时，/n响应于接收到恢复触发而使在所述边界内的地形对比返回到所述第一水平地形对比。/n

【技术特征摘要】
20180723 US 16/042,5551.一种用于飞行器的飞行显示方法，包括：
在计算机系统处接收导航基准点数据、地形数据和飞行器状态数据；
处理所述导航基准点数据、所述地形数据和所述飞行器状态数据以：
(a)在显示系统上实时地呈现包括导航基准点数据和地形数据的查看片段，所述地形以第一水平地形对比呈现；以及
(b)当所述飞行器正以识别的低空操作飞行时，确定所述飞行器在地形去加重场景中；以及
当所述飞行器在所述地形去加重场景中时，
(c)确定具有小于所述查看片段的面积的面积的边界；以及
(d)通过以下方式将在所述边界内的地形去加重：(i)将地形对比降低到在所述边界内的第二水平地形对比，以及(ii)保持在所述边界外的所述第一水平地形对比；以及
当地形被去加重时，
响应于接收到恢复触发而使在所述边界内的地形对比返回到所述第一水平地形对比。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述识别的低空操作是滑行、起飞和着陆中的一种。


3.根据权利要求2所述的方法，其中所述恢复触发是经过的阈值时间量。


4.根据权利要求3所述的方法，其中所述边界是小于所述查看片段的面积并包围所期望的着陆区域的封闭区域。


5.根据权利要求4所述的方法，其中控制模块还被配置为将恢复触发识别为与所指定的飞行计划的偏差。


6.根据权利要求5所述的方法，其中所述恢复触发是与所述所指定的飞行计划的在超过阈值时间量内超过阈值距离的偏差。


7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
监测在所述查看片段中的所述地形数据以识别在其中的多个对象；
对于所述多个对象中的每个对象，将对象尺寸与相应对象尺寸阈值进行比...

【专利技术属性】
技术研发人员：何刚，王睿，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：美国;US