一种雷达系统控制方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出的雷达系统控制方法、装置、终端及存储介质，先将雷达系统设置为第一模式，雷达系统在第一模式下发射第一电磁波信号对检测区域进行检测，确定检测区域是否存在活动对象，在确定检测区域内存在活动对象时，将雷达系统由第一模式转换为第二模式，并向检测区域发送第二电磁波信号对检测区域继续检测。在具体实施时，可以将同一时间内雷达系统在第一模式下发射的第一电磁波信号的总频率设置的低于在第二模式下发射的第二电磁波信号的总频率，电磁波信号的发射频率越低雷达系统的功耗越低，电磁波信号的发射频率越高对活动对象的检测精度越高，这样本方案就可以实现通过第一模式的低功耗对检测区域进行检测，在检测到检测区域内有活动对象时再通过第二模式对活动对象进行精确检测，即降低了雷达系统的功耗，又保证了对活动对象的检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达系统控制方法、装置、终端及存储介质
本专利技术实施例涉及雷达系统检测
，具体涉及一种雷达系统控制方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
雷达系统是英文Radar的音译，源于radiodetectionandranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置，因此，雷达系统也被称为“无线电定位”。目前雷达系统通常作为一种利用电磁波探测目标的电子设备，雷达系统发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。现有技术在通过雷达系统进行检测区域内的对象进行检测时，为了提高检测精度通常将雷达系统的电磁波信号的发射频率设置的比较高，这就使得雷达系统长时间保持着高频信号的发射，导致雷达系统的功耗非常高。
技术实现思路
为了解决上述现有雷达系统检测时功耗过大的技术问题，本专利技术实施例提供了一种雷达系统控制方法、装置、终端及存储介质。有鉴于此，第一方面，本专利技术实施例提供一种雷达系统控制方法，包括：控制雷达系统在第一模式下向检测区域发射第一电磁波信号；接收所述检测区域反射回来的所述第一电磁波信号的回波信号；根据所述第一电磁波信号的回波信号确定所述检测区域是否存在活动对象；若所述检测区域存在活动对象，则将所述雷达系统由第一模式转换为第二模式；控制所述雷达系统在第二模式下向所述检测区域发射第二电磁波信号。在一个可能的实施例中，将所述雷达系统由第一模式转换为第二模式并向所述检测区域发射第二电磁波信号后，所述方法还包括：接收所述检测区域发射回来的所述第二电磁波信号的回波信号；根据所述第二电磁波信号的回波信号确定所述活动对象是否还在所述检测区域内；若所述活动对象不在所述检测区域内，则将所述雷达系统由所述第二模式转换为第一模式。在一个可能的实施例中，将所述雷达系统由所述第二模式转换为第一模式之前，所述方法还包括：计算所述活动对象不在所述检测区域内的持续时长；判断所述持续时长是否小于预设时长；若所述持续时长不小于所述预设时长，则执行将所述雷达系统由所述第二模式转换为第一模式的步骤。在一个可能的实施例中，所述雷达系统可以向多个方向发射电磁波，所述控制雷达系统在第一模式下向检测区域发射第一电磁波信号，包括：控制所述雷达系统在第一模式下轮流向所述多个方向中的各个方向发射第一电磁波信号。在一个可能的实施例中，所述根据所述第一电磁波信号的回波信号确定检测区域是否存在活动对象，包括：根据接收的所述各个方向反射回来的第一电磁波信号的回波信号，检测连续两次接收到的同一方向反射回来的第一电磁波信号的回波信号的偏差值是否大于第一阈值；若大于所述第一阈值，则确定该方向存在活动的物体，也就确定检测区域存在活动对象。在一个可能的实施例中，所述雷达系统可以向多个方向发射电磁波，所述控制所述雷达系统在第二模式下向所述检测区域发射第二电磁波信号，包括：控制所述雷达系统在第二模式下同时向所述多个方向中的各个方向发射第二电磁波信号。在一个可能的实施例中，所述根据所述第二电磁波信号的回波信号确定所述活动对象是否还在所述检测区域内，包括：根据接收的所述检测区域反射回来的所述第二电磁波信号的回波信号，通过跟踪算法对所述活动对象进行跟踪检测；根据所述跟踪检测的结果确定所述活动对象是否还在所述检测区域内。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种雷达系统控制装置，包括：第一控制模块，用于控制雷达系统在第一模式下向检测区域发射第一电磁波信号；第一接收模块，用于接收所述检测区域反射回来的所述第一电磁波信号的回波信号；第一分析模块，用于根据所述第一电磁波信号的回波信号确定所述检测区域是否存在活动对象；第一模式转换模块，用于若所述检测区域存在活动对象，则将所述雷达系统由第一模式转换为第二模式；第二控制模块，用于控制所述雷达系统在第二模式下向所述检测区域发射第二电磁波信号。在一个可能的实施例中，所述装置还包括：第二接收模块，用于接收所述检测区域发射回来的所述第二电磁波信号的回波信号；第二分析模块，用于根据所述第二电磁波信号的回波信号确定所述活动对象是否还在所述检测区域内；第二模式转换模块，用于若所述活动对象不在所述检测区域内，则将所述雷达系统由所述第二模式转换为第一模式。在一个可能的实施例中，所述装置还包括：计算模块，用于计算所述活动对象不在所述检测区域内的持续时长；判断模块，用于判断所述持续时长是否小于预设时长。在一个可能的实施例中，所述雷达系统可以向多个方向发射电磁波，所述第一控制模块控制雷达系统在第一模式下向检测区域发射第一电磁波信号，包括：控制所述雷达系统在第一模式下轮流向所述多个方向中的各个方向发射第一电磁波信号。在一个可能的实施例中，所述第一分析模块根据所述第一电磁波信号的回波信号确定检测区域是否存在活动对象，包括：根据接收的所述各个方向反射回来的第一电磁波信号的回波信号，检测连续两次接收到的同一方向反射回来的第一电磁波信号的回波信号的偏差值是否大于第一阈值；若大于所述第一阈值，则确定该方向存在活动的物体，也就确定检测区域存在活动对象。在一个可能的实施例中，所述雷达系统可以向多个方向发射电磁波，所述第二控制模块控制所述雷达系统在第二模式下向所述检测区域发射第二电磁波信号，包括：控制所述雷达系统在第二模式下同时向所述多个方向中的各个方向发射第二电磁波信号。在一个可能的实施例中，所述第二分析模块根据所述第二电磁波信号的回波信号确定所述活动对象是否还在所述检测区域内，包括：根据接收的所述检测区域反射回来的所述第二电磁波信号的回波信号，通过跟踪算法对所述活动对象进行跟踪检测；根据所述跟踪检测的结果确定所述活动对象是否还在所述检测区域内。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述通信接口用于外部设备之间的信息传输；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行第一方面所述的雷达系统控制方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使计算机执行第一方面所述的雷达系统控制方法的步骤。相比现有技术，本专利技术实施例提出的雷达系统控制方法，先将雷达系统设置为第一模式，雷达系统在第一模式下发射第一电磁波信号对检测区域进行检测，确定检测区域是否存在活动对象，在确定检测区域内存在活动对象时，将雷达系统由第一模式转换为第二模式，并向检测区域发送第二电磁波信号对检测区域继续检测。在具体实施时，可以将同一时间内雷达系统在第一模式下发射的第一电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达系统控制方法，其特征在于，包括：/n控制雷达系统在第一模式下向检测区域发射第一电磁波信号；/n接收所述检测区域反射回来的所述第一电磁波信号的回波信号；/n根据所述第一电磁波信号的回波信号确定所述检测区域是否存在活动对象；/n若所述检测区域存在活动对象，则将所述雷达系统由第一模式转换为第二模式；/n控制所述雷达系统在第二模式下向所述检测区域发射第二电磁波信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达系统控制方法，其特征在于，包括：
控制雷达系统在第一模式下向检测区域发射第一电磁波信号；
接收所述检测区域反射回来的所述第一电磁波信号的回波信号；
根据所述第一电磁波信号的回波信号确定所述检测区域是否存在活动对象；
若所述检测区域存在活动对象，则将所述雷达系统由第一模式转换为第二模式；
控制所述雷达系统在第二模式下向所述检测区域发射第二电磁波信号。


2.根据权利要求1所述的雷达系统控制方法，其特征在于，将所述雷达系统由第一模式转换为第二模式并向所述检测区域发射第二电磁波信号后，所述方法还包括：
接收所述检测区域发射回来的所述第二电磁波信号的回波信号；
根据所述第二电磁波信号的回波信号确定所述活动对象是否还在所述检测区域内；
若所述活动对象不在所述检测区域内，则将所述雷达系统由所述第二模式转换为第一模式。


3.根据权利要求2所述的雷达系统控制方法，其特征在于，将所述雷达系统由所述第二模式转换为第一模式之前，所述方法还包括：
计算所述活动对象不在所述检测区域内的持续时长；
判断所述持续时长是否小于预设时长；
若所述持续时长不小于所述预设时长，则执行将所述雷达系统由所述第二模式转换为第一模式的步骤。


4.根据权利要求1所述的雷达系统控制方法，其特征在于，所述雷达系统可以向多个方向发射电磁波，所述控制雷达系统在第一模式下向检测区域发射第一电磁波信号，包括：
控制所述雷达系统在第一模式下轮流向所述多个方向中的各个方向发射第一电磁波信号。


5.根据权利要求4所述的雷达系统控制方法，其特征在于，所述根据所述第一电磁波信号的回波信号确定检测区域是否存在活动对象，包括：
根据接收的所述各个方向反射回来的第一电磁波信号的回波信号，检测连续两次接收到的同一方向反射回来的第一电磁波信号的回波信号的偏差值是否大于第一阈值；
若大于所述第一阈值，则确定该方向存在活动的物体，也就确定检测区域存在活动对象。


6.根据权利要求1所述的雷达雷达系统控制方法，其特征在于，所述雷达系统可以向多个方向发射电磁波，所述控制所述雷达系统在第二模式下向所述检测区域发射第二电磁波信号，包括：
控制所述雷达系统在第二模式下同时向所述多个方向中的各个方向发射第二电磁波信号。


7.根据权利要求2所述的雷达系统控制方法，其特征在于，所述根据所述第二电磁波信号的回波信号确定所述活动对象是否还在所述检测区域内，包括：
根据接收的所述检测区域反射回来的所述第二电磁波信号的回波信号，通过跟踪算法对所述活动对象进行跟踪检测；
根据所述跟踪检测的结果确定所述活动对象是否还在所述检测区域内。


8.一种雷达系统控制装置，其特征在于，包括：
第一控制模块，用于控制雷达系统在第一模式下向检测区域发射第一电磁波信号；
第一接收模块，用于接收所述检测区域反射回来的所述第一电磁波信号的回波信号；
第一分析模块，用于根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，陈锦辉，陈济洲，徐洪伟，李喜林，李才京，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44