一种带有路线指示功能的智能推车及其导引系统技术方案

本发明专利技术公开了一种带有路线指示功能的智能推车及其导引系统，包括接收终端与发射终端，接收终端包括外壳，外壳的内部固定安装有电路板，电路板的上方且位于外壳上固定连接有显示屏，显示屏上设有区域地图，区域地图的下方且位于电路板上设有多个信号灯组，发射终端包括用于向接收终端发射信号的无线发射模块，本发明专利技术通过通过设在各个通道上的发射终端可给接收终端发射位置信号，人们推着推车从安装有发射终端的通道进入商场的某个区域后，接收终端上与所处区域对应的方位灯亮起，继而使人们清晰快速的知道自己现在所处的商场区域，致使人们不会在商场迷路，而且还可快速到达指定的购物区域，可提高购物关注度以及购物体验。

An intelligent cart with route indication function and its guidance system

【技术实现步骤摘要】
一种带有路线指示功能的智能推车及其导引系统
本专利技术涉及智能推车
，具体为一种带有路线指示功能的智能推车及其导引系统。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，大型的购物商场越来越普遍，大型购物商场中会按照商品的种类将不同的商品进行归类摆放在对于的区域，规范商场的购物环境，因此大型购物商场可以满足人们购买不同商品的需求，人们在进入商场购物时，推车变成了人们进行购物的必要工具，人们将选择好的商品放在推车内，继而节省了人们的体力，但是现有的推车功能较为单一，只是起到乘载商品的作用。现在的卖场如宜家、costco等其体量较大，而且是分区域布置，若想从现在区域到达另一个指定区域时(例如从生活用品区到达零食区时)，人们有时会在商场内迷路，只能推着推车在商场内乱转圈，从而不能以最快的路径到达所需要去的商品区域，增加了人们的寻找难度，继而使购物变得繁琐，降低了人们的购买效率，而通过商场地图来获取路线需要知道此时所处的位置，但是确认此时所处的位置并非易事，可能需要向附近的工作人员来询问，或者根据周围的事物来判断，并且这个过程要贯穿整个购物环境，影响了购物体验，并且将关注力从商品本身向寻找路线转移，不利于商家的销售，如果提供一种能够实时告知位置的推车将能够极大方便顾客在购物中的体验，但对于商场内的路线使用传统GPS其信号会受到较大干扰，并且其精度也无法满足商场室内的环境，因此我们提出了一种带有路线指示功能的智能推车及其导引系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有路线指示功能的智能推车及其导引系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种带有路线指示功能的智能推车，包括固定安装在推车把手上的接收终端与固定安装在多个通道上的发射终端，所述接收终端包括外壳，所述外壳的内部固定安装有电路板，所述电路板的上方且位于外壳上固定连接有显示屏，所述显示屏上设有区域地图，所述区域地图的下方且位于电路板上设有多个信号灯组，且多个信号灯组分别位于区域地图每个区域的正下方，所述接收终端中含包含电源模块以及运算控制器，且所述运算控制器包括无线接收模块、控制模块、单片机、存储器；所述发射终端包括固定镶嵌在通道地面上的暗盒，所述暗盒的内部通过卡接装置活动卡接有盒体，所述盒体的内部设有安装盒，且所述安装盒的一侧与盒体的内侧壁活动卡接，所述安装盒的内部固定安装有用于向接收终端发射信号的无线发射模块。优选的，每个信号灯组均包括方位灯与多个导向灯，多个导向灯分布在方位灯的四周并分别指向到达相邻区域的多个通道。优选的，所述卡接装置包括通过弹簧滑动连接在盒体内部的滑板，所述卡接装置还包括固定连接在暗盒内侧壁上的多个卡块，每个卡块均贯穿盒体的侧壁并与滑板活动卡接，所述盒体的内部两侧壁上均固定连接有多个导柱，且多个导柱均滑动连接在腰型槽的内部，所述腰型槽开在滑板的两侧壁上。优选的，所述滑板的侧壁与盒体的侧壁之间开有拆卸口。优选的，所述盒体的上侧面设有盖板，所述盖板的下侧面固定连接有多个卡钩，且所述卡钩活动卡接在卡槽的内部，所述卡槽开在盒体轮廓的上侧面上。优选的，所述接收终端的下端开有安装孔。优选的，所述无线发射模块采用带有编码的射频发射器，且一个无线发射模块的编码与其做在的通道上连通的两个区域所对应。一种带有路线指示功能的智能推车的导引系统，导引系统包括以下步骤：M1，电源开启，系统初始化，单片机读取存储器中预制地图数据，并将此时所处位置的区域编号数据DX1暂存在存储器中；M2，推车从车辆放置区驶向任一其他区域时，推车越过在通道上的发射终端，无线接收模块接收到对应无线发射模块的编码信号并传输给单片机；M3，单片机查询编码信号在预制地图数据中所对应的两个区域编号数据DN1和DN2；M4，读取存储器中暂存的区域编号数据DX1并与当前区域编号数据DN1和DN2进行比对；M5，单片机获取与存储器中暂存的区域编号数据DX1不一致的区域编号数据DN2，并将区域编号数据DN2暂存到存储器中；M6，单片机通过控制模块使推车上的区域地图中与区域编号数据DN2对应的信号灯组亮起。优选的，在M5中单片机以与区域编号数据DX1一致的区域编号数据DN1作为起始点，以与区域编号数据DX1不一致的区域编号数据DN2作为终点，获取当前推车的矢量数据，从而获取此时推车的方向数据，用以给方位灯的亮起依据。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过接收终端上的商场区域地图，可以直观的了解商场的区域分布格局；并且将接收终端固定在推车把手上，通过设在各个通道上的发射终端可给接收终端发射位置信号，人们推着推车从安装有发射终端的通道进入商场的某个区域后，接收终端上与所处区域对应的方位灯亮起，继而使人们清晰快速的知道自己现在所处的商场区域，并且当人们推着推车从一个区域到达相邻的一个区域时，会穿过两个区域之间通道上设立的发射终端，此时原来的方位灯熄灭，到达后的区域对应的方位灯亮起，继而保证了人们在商场购物时，不仅可以确定现在所处的购物区域，并且在穿过发射终端时通过对应的导向灯亮起后可清晰的辨别方位，致使人们不会在商场迷路，而且还可快速到达指定的购物区域，可提高购物关注度以及购物体验。附图说明图1为本专利技术的整体模型示意图I；图2为本专利技术的接收终端安装在推车把手上的结构示意图；图3为本专利技术的外壳、显示屏与区域地图的结构示意图；图4为本专利技术的外壳、区域地图、信号灯组与电路板处的爆炸图；图5为本专利技术的方位灯与导向灯处的结构示意图；图6为本专利技术的盒体、安装盒与无线发射模块处的爆炸图；图7为本专利技术的暗盒、盒体与盖板处的爆炸图；图8为本专利技术的暗盒、盒体、安装盒与无线发射模块处的结构示意图；图9为本专利技术的暗盒、盒体、卡块与滑板处的结构示意图；图10为本专利技术的盒体、卡槽与盖板处的剖视图；图11为本专利技术的图10的A处放大图；图12为本专利技术的暗盒、盒体与卡接装置处的剖视图；图13为本专利技术的整体模型示意图II。图中：1、接收终端，101、外壳，102、电路板，103、显示屏，104、区域地图，105、信号灯组，1051、方位灯，1052、导向灯，106、电源模块，107、运算控制器，2、发射终端，3、暗盒，4、卡接装置，401、滑板，402、卡块，403、导柱，404、腰型槽，5、盒体，6、安装盒，7、无线发射模块，8、盖板，9、卡钩，10、卡槽，11、拆卸口，12、安装孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-13，本专利技术提供一种技术方案：一种带有路线指示功能的智能推车，包括固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有路线指示功能的智能推车，其特征在于：包括固定安装在推车把手上的接收终端(1)与固定安装在多个通道上的发射终端(2)，所述接收终端(1)包括外壳(101)，所述外壳(101)的内部固定安装有电路板(102)，所述电路板(102)的上方且位于外壳(101)上固定连接有显示屏(103)，所述显示屏(103)上设有区域地图(104)，所述区域地图(104)的下方且位于电路板(102)上设有多个信号灯组(105)，且多个信号灯组(105)分别位于区域地图(104)每个区域的正下方，所述接收终端(1)中含包含电源模块(106)以及运算控制器(107)，且所述运算控制器(107)包括无线接收模块、控制模块、单片机、存储器；/n所述发射终端(2)包括固定镶嵌在通道地面上的暗盒(3)，所述暗盒(3)的内部通过卡接装置(4)活动卡接有盒体(5)，所述盒体(5)的内部设有安装盒(6)，且所述安装盒(6)的一侧与盒体(5)的内侧壁活动卡接，所述安装盒(6)的内部固定安装有用于向接收终端(1)发射信号的无线发射模块(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种带有路线指示功能的智能推车，其特征在于：包括固定安装在推车把手上的接收终端(1)与固定安装在多个通道上的发射终端(2)，所述接收终端(1)包括外壳(101)，所述外壳(101)的内部固定安装有电路板(102)，所述电路板(102)的上方且位于外壳(101)上固定连接有显示屏(103)，所述显示屏(103)上设有区域地图(104)，所述区域地图(104)的下方且位于电路板(102)上设有多个信号灯组(105)，且多个信号灯组(105)分别位于区域地图(104)每个区域的正下方，所述接收终端(1)中含包含电源模块(106)以及运算控制器(107)，且所述运算控制器(107)包括无线接收模块、控制模块、单片机、存储器；
所述发射终端(2)包括固定镶嵌在通道地面上的暗盒(3)，所述暗盒(3)的内部通过卡接装置(4)活动卡接有盒体(5)，所述盒体(5)的内部设有安装盒(6)，且所述安装盒(6)的一侧与盒体(5)的内侧壁活动卡接，所述安装盒(6)的内部固定安装有用于向接收终端(1)发射信号的无线发射模块(7)。


2.根据权利要求1所述的一种带有路线指示功能的智能推车，其特征在于：每个信号灯组(105)均包括方位灯(1051)与多个导向灯(1052)，多个导向灯(1052)分布在方位灯(1051)的四周并分别指向到达相邻区域的多个通道。


3.根据权利要求1所述的一种带有路线指示功能的智能推车，其特征在于：所述卡接装置(4)包括通过弹簧滑动连接在盒体(5)内部的滑板(401)，所述卡接装置(4)还包括固定连接在暗盒(3)内侧壁上的多个卡块(402)，每个卡块(402)均贯穿盒体(5)的侧壁并与滑板(401)活动卡接，所述盒体(5)的内部两侧壁上均固定连接有多个导柱(403)，且多个导柱(403)均滑动连接在腰型槽(404)的内部，所述腰型槽(404)开在滑板(401)的两侧壁上。


4.根据权利要求3所述的一种带有路线指示功能的智能推车，其特征在于：所述滑板(401)的侧壁与盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文涛，
申请(专利权)人：姚文涛，
类型：发明
国别省市：浙江;33