平地式主动防御智能报警灭火机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平地式主动防御智能报警灭火机器人，包括烟火检测器阵列、行走车体和自动充电装置，行走车体内封装有车体控制装置，车体控制装置分别无线信号连接至烟火检测器和自动充电装置，行走车体上还安装有用于盛装灭火剂的灭火罐、灭火管、灭火开关和灭火端口调整装置；烟火检测器检测到烟火信号，通过无线信号发送至车体控制装置，车体控制装置确定着火点坐标，控制行走车体移动至相应坐标点的烟火检测器附近，通过自动开启灭火开关且在灭火端口调整装置的配合下，将着火点扑灭，实现在起火初期对火点进行快速定位，通过近距离喷射灭火剂将着火点熄灭，通过自动充电装置实现自动对接充电，避免了人工充电维护，使用更加可靠。

Intelligent Alarm and Fire-extinguishing Robot with Flat-ground Active Defense

【技术实现步骤摘要】
平地式主动防御智能报警灭火机器人
本技术涉及室内消防
，尤其涉及一种适于室内使用的平地式主动防御智能报警灭火机器人。
技术介绍
目前室内使用的消费器材，多为布置安装在室内顶壁上的火灾用烟感探测器，当探测到有烟气或火焰时，火灾用烟感探测器内的喷水电磁阀打开，有水从屋顶喷下，有时由于屋顶与着火点的距离较大，水喷射下来后比较分散，因此灭火效果差，必要时还需要人工配合灭火器使用，进行人工灭火，危险系数高，灭火不及时。且多数火灾场景都是火势较大后才被发现，然后报警、出警，等火警救援赶到时，往往火势已非常大，造成的损失太大。另外，传统单独的烟感报警触发联动，相较于浓烟型火灾较敏感，而对于明火型，烟雾少的火灾反应则相对要迟钝的多。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种灭火及时、定位准确，减少灭火剂与着火点距离，提高灭火速度的平地式主动防御智能报警灭火机器人。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：平地式主动防御智能报警灭火机器人，在室内消防灭火使用，包括布置安装在室内顶壁上且用于收集着火点信号的烟火检测器阵列，室内地面上设有与所述烟火检测器配合使用的行走车体，室内还设有与所述行走车体对接充电的自动充电装置，所述行走车体内封装有用于无线接收着火点信号数据并确定准确着火点坐标的车体控制装置，所述车体控制装置分别无线信号连接至所述烟火检测器和所述自动充电装置，所述行走车体内还安装有用于盛装灭火剂的灭火罐，所述灭火罐上连接有延伸至所述行走车体外侧的灭火管，所述灭火管上安装有灭火开关，所述行走车体外侧安装有根据着火点坐标将灭火剂准确喷向着火点的灭火端口调整装置。作为优选的技术方案，所述烟火检测器包括安装底座，所述安装底座上设有防护外壳，所述防护外壳的中心固定安装有烟感探头，所述烟感探头的外周布置安装有火焰探头，所述防护外壳内封装有检测主控板和无线发射板，所述烟感探头和所述火焰探头分别连接至所述检测主控板，所述检测主控板内设有定位编码器，所述防护外壳上还安装有与所述检测主控板连接的声光报警器。作为优选的技术方案，所述自动充电装置包括两个距离渐近且相对设置的限位挡板，两所述限位挡板的靠近端中间固定安装有激光雷达，所述激光雷达的两侧相对设有充电插接电桩。作为优选的技术方案，所述行走车体包括封装外壳，所述封装外壳两侧相对设有至少一组行走履带装置，所述灭火罐和所述车体控制装置分别封装于所述封装外壳内，所述封装外壳端部相对设有两个与所述充电插接电桩对应插接配合的充电端子。作为优选的技术方案，所述车体控制装置包括与所述充电端子电连接的电源管理模块，所述电源管理模块连接有蓄电池和车体主控板，所述车体主控板连接有无线信号收发模块，所述封装外壳外侧安装有行走视觉系统和激光传感器，所述行走视觉系统和所述激光传感器分别信号连接至所述车体主控板。作为优选的技术方案，所述灭火开关设置为电磁阀或机械式按压手柄。作为优选的技术方案，所述机械式按压手柄连接有手柄按压装置，所述手柄按压装置包括安装板，所述安装板一侧固定安装有开关舵机，所述安装板另一侧安装有与所述开关舵机传动连接的主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮分别连接有驱动拐臂，所述驱动拐臂端部固定连接有开关按压板，各所述驱动拐臂与所述安装板之间对应连接有按压支臂。作为优选的技术方案，所述灭火端口调整装置包括安装在所述行走车体外壁上的六轴机械臂，所述灭火管沿所述六轴机械臂铺设并捆扎固定，所述六轴机械臂上的各机械臂舵机连接至所述车体控制装置，所述六轴机械臂的自由端安装有与所述灭火管连通的灭火喷头，所述灭火喷头周侧安装有灭火视觉系统、报警单元和烟火传感器，所述灭火视觉系统、所述报警单元和所述烟火传感器分别连接至所述车体控制装置。由于采用了上述技术方案，平地式主动防御智能报警灭火机器人，在室内消防灭火使用，包括布置安装在室内顶壁上且用于收集着火点信号的烟火检测器阵列，室内地面上设有与所述烟火检测器配合使用的行走车体，室内还设有与所述行走车体对接充电的自动充电装置，所述行走车体内封装有用于无线接收着火点信号数据并确定准确着火点坐标的车体控制装置，所述车体控制装置分别无线信号连接至所述烟火检测器和所述自动充电装置，所述行走车体内还安装有用于盛装灭火剂的灭火罐，所述灭火罐上连接有延伸至所述行走车体外侧的灭火管，所述灭火管上安装有灭火开关，所述行走车体外侧安装有根据着火点坐标将灭火剂准确喷向着火点的灭火端口调整装置；本技术的有益效果是：烟火检测器检测到烟火信号时，可以通过无线信号发送至车体控制装置，车体控制装置无线接收着火点信号数据并根据信号接收的先后和信号强弱确定着火点坐标，控制行走车体移动至相应坐标点的烟火检测器附近，通过自动开启灭火开关且在灭火端口调整装置的配合下，将着火点扑灭，实现在起火初期对火点进行快速定位，通过近距离喷射灭火剂将着火点熄灭，当行走车体电量不足时，通过自动充电装置实现自动对接充电，充电完成后行走车体离开即可，避免了人工充电维护，使用更加可靠。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是本技术实施例烟火检测器的结构示意图；图2是本技术实施例行走车体的结构示意图；图3是本技术实施例手柄按压装置的结构示意图；图4是本技术实施例使用时的布置安装示意图；图5是本技术实施例充电端子与充电插接电桩的结构示意图；图6是本技术实施例的结构框图；图中：1-安装底座；2-防护外壳；3-烟感探头；4-火焰探头；5-检测主控板；6-无线发射板；7-行走车体；8-封装外壳；9-履带轮；10-行走履带；11-驱动电机；12-电源管理模块；13-蓄电池；14-车体主控板；15-无线信号收发模块；16-行走视觉系统；17-激光传感器；18-限位挡板；19-激光雷达；20-充电插接电桩；201-插接孔；21-充电端子；211-插接柱；212-导电弹片；22-灭火罐；23-灭火管；24-灭火开关；25-安装板；26-开关舵机；27-主动齿轮；28-从动齿轮；29-驱动拐臂；30-开关按压板；31-按压支臂；32-六轴机械臂；33-灭火喷头；34-减震拐臂；35-减震弹簧。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1、图4和图6所示，平地式主动防御智能报警灭火机器人，在室内消防灭火使用，包括布置安装在室内顶壁上且用于收集着火点信号的烟火检测器阵列，室内地面上设有与所述烟火检测器配合使用的行走车体7，所述行走车体7内封装有用于无线接收着火点信号数据并确定准确着火点坐标的车体控制装置。所述烟火检测器包括安装底座1，所述安装底座1上设有防护外壳2，所述防护外壳2的中心固定安装有烟感探头3，所述烟感探头3的外周布置安装有火焰探头4，所述防护外壳2可以采用球面设计，使烟火检测器集成了火焰探头4与烟感探头3优点于一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.平地式主动防御智能报警灭火机器人，在室内消防灭火使用，其特征在于：包括布置安装在室内顶壁上且用于收集着火点信号的烟火检测器阵列，室内地面上设有与所述烟火检测器配合使用的行走车体，室内还设有与所述行走车体对接充电的自动充电装置，所述行走车体内封装有用于无线接收着火点信号数据并确定准确着火点坐标的车体控制装置，所述车体控制装置分别无线信号连接至所述烟火检测器和所述自动充电装置，所述行走车体内还安装有用于盛装灭火剂的灭火罐，所述灭火罐上连接有延伸至所述行走车体外侧的灭火管，所述灭火管上安装有灭火开关，所述行走车体外侧安装有根据着火点坐标将灭火剂准确喷向着火点的灭火端口调整装置。

【技术特征摘要】
1.平地式主动防御智能报警灭火机器人，在室内消防灭火使用，其特征在于：包括布置安装在室内顶壁上且用于收集着火点信号的烟火检测器阵列，室内地面上设有与所述烟火检测器配合使用的行走车体，室内还设有与所述行走车体对接充电的自动充电装置，所述行走车体内封装有用于无线接收着火点信号数据并确定准确着火点坐标的车体控制装置，所述车体控制装置分别无线信号连接至所述烟火检测器和所述自动充电装置，所述行走车体内还安装有用于盛装灭火剂的灭火罐，所述灭火罐上连接有延伸至所述行走车体外侧的灭火管，所述灭火管上安装有灭火开关，所述行走车体外侧安装有根据着火点坐标将灭火剂准确喷向着火点的灭火端口调整装置。2.如权利要求1所述的平地式主动防御智能报警灭火机器人，其特征在于：所述烟火检测器包括安装底座，所述安装底座上设有防护外壳，所述防护外壳的中心固定安装有烟感探头，所述烟感探头的外周布置安装有火焰探头，所述防护外壳内封装有检测主控板和无线发射板，所述烟感探头和所述火焰探头分别连接至所述检测主控板，所述检测主控板内设有定位编码器，所述防护外壳上还安装有与所述检测主控板连接的声光报警器。3.如权利要求1所述的平地式主动防御智能报警灭火机器人，其特征在于：所述自动充电装置包括两个距离渐近且相对设置的限位挡板，两所述限位挡板的靠近端中间固定安装有激光雷达，所述激光雷达的两侧相对设有充电插接电桩。4.如权利要求3所述的平地式主动防御智能报警灭火机器人，其特征在于：所述行走车体包括封装外壳，所述封装外壳两侧相对设有至少一组行走履带装置，所述灭火罐和所述车体控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚嘉敏，姚文涛，郭强，张一，张泽浩，张增寿，刘肆军，孙介一，武海涛，
申请(专利权)人：姚文涛，
类型：新型
国别省市：山东,37