塑胶件插针装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及插针装置领域，尤其是塑胶件插针装置。该插针装置包括机台、拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、夹持送针机构、塑胶件二轴机械手和塑胶件定位机构，所述机台上安装有拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、塑胶件二轴机械手，插针二轴机械手的移动端安装有夹持送针机构，塑胶件二轴机械手的移动端安装有塑胶件定位机构。本发明专利技术通过拉料机构来传动料带。通过插针切割机构将插针从料带上切割下来。通过夹持送针机构来夹持住插针并将插针插入塑胶件。通过塑胶件定位机构将塑胶件定位并出料。本申请提高了插针塑胶件的工作效率。

Pin device for plastic parts

【技术实现步骤摘要】
塑胶件插针装置
本专利技术涉及插针装置领域，尤其是塑胶件插针装置。
技术介绍
现有的插针与塑胶件的加工组装过程中，需要将插针快速插入塑胶件内。但是现有的插针设备的工作效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本专利技术提供了一种塑胶件插针装置。通过拉料机构来传动料带。通过插针切割机构将插针从料带上切割下来。通过夹持送针机构来夹持住插针并将插针插入塑胶件。通过塑胶件定位机构将塑胶件定位并出料。本申请提高了插针塑胶件的工作效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑胶件插针装置，包括机台、拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、夹持送针机构、塑胶件二轴机械手和塑胶件定位机构，所述机台上安装有拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、塑胶件二轴机械手，插针二轴机械手的移动端安装有夹持送针机构，塑胶件二轴机械手的移动端安装有塑胶件定位机构。具体地，所述拉料机构由棘轮和棘轮驱动电机组成，棘轮驱动电机固定在机台上，棘轮驱动电机的输出轴上固定有棘轮。具体地，所述插针切割机构由凸轮、凸轮驱动电机、辊子、升降块、切刀、压块和弹簧组成，凸轮驱动电机的机体固定在机台上，凸轮驱动电机的输出轴固定在凸轮上，辊子置于凸轮的槽内，辊子转动连接在升降块上，升降块滑配连接在机台的框体内，升降块上固定有切刀，升降块通过弹簧与压块连接在一起，切刀穿过压块。具体地，所述插针二轴机械手由前后直线驱动线性模组、左右直线驱动气缸、滑台和滑板组成，左右直线驱动气缸的缸体固定在机台上，滑台滑动连接在机台上，左右直线驱动气缸的活塞杆固定在滑台上，前后直线驱动线性模组的缸体固定在滑台侧端，滑板固定在前后直线驱动线性模组的滑座上，滑板滑配连接在滑台上。具体地，所述夹持送针机构由直线模组一、连接板一、夹爪、辊子一、导杆、滑块、辊子二、直线模组二和连接板二，直线模组一的缸体、直线模组二的缸体、导杆均固定在滑板上，直线模组一的滑座上固定有连接板一，连接板一上开设有垂直的腰型孔，两个夹爪的尾端均转动连接有辊子一，两个辊子一均置于连接板一的腰型孔内，导杆穿过两个上下设置的滑块，两个夹爪分别与两个滑块滑配连接，两个滑块上均转动连接有辊子二，直线模组二的滑座上固定有连接板二，连接板二上开设有两个相互对称的倾斜腰型孔，两个辊子二分别置于连接板二上的两个倾斜腰型孔内。具体地，所述塑胶件二轴机械手由水平线性模组、升降线性模组、水平滑板和升降滑板组成，水平线性模组的缸体固定在机台的竖板上，水平滑板滑配连接在机台的竖板上，水平滑板固定在水平线性模组的滑座上，升降线性模组的缸体固定在水平滑板上，升降滑板滑配连接在水平滑板上，升降滑板固定在升降线性模组的滑座上。具体地，所述塑胶件定位机构由定位板直线驱动气缸、定位板、压板水平驱动气缸、压板升降气缸、压板、顶块、顶块升降气缸和定位座组成，定位板直线驱动气缸、压板升降气缸、顶块升降气缸、定位座均固定在升降滑板上，定位板直线驱动气缸的活塞杆上固定有定位板，顶块升降气缸的活塞杆上固定有顶块，顶块位于定位座下方，压板固定在压板水平驱动气缸的活塞杆上，压板水平驱动气缸的缸体固定在压板升降气缸的活塞杆上。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种塑胶件插针装置。通过拉料机构来传动料带。通过插针切割机构将插针从料带上切割下来。通过夹持送针机构来夹持住插针并将插针插入塑胶件。通过塑胶件定位机构将塑胶件定位并出料。本申请提高了插针塑胶件的工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的插针切割机构的结构示意图；图3是本专利技术的夹持送针机构的结构示意图；图4是本专利技术的夹持送针机构的结构示意图；图5是本专利技术的塑胶件定位机构的结构示意图；图中1.机台，2.拉料机构，3.插针切割机构,4.插针二轴机械手，5.夹持送针机构，6.塑胶件二轴机械手，7.塑胶件定位机构，21.棘轮，22.棘轮驱动电机，31.凸轮，32.凸轮驱动电机，33.辊子，34.升降块，35.切刀，36.压块，37.弹簧，41.前后直线驱动线性模组，42.左右直线驱动气缸，43.滑台，44.滑板，50.夹爪，51.直线模组一，52.连接板一，53.辊子一，54.导杆，55.滑块，56.辊子二，57.直线模组二，58.连接板二，61.水平线性模组,62.升降线性模组，63.水平滑板，64.升降滑板，71.定位板直线驱动气缸，72.定位板，73.压板水平驱动气缸，74.压板升降气缸，75.压板，76.顶块，77.顶块升降气缸，78.定位座。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。图1是本专利技术的结构示意图，图2是本专利技术的插针切割机构的结构示意图，图3是本专利技术的夹持送针机构的结构示意图，图4是本专利技术的夹持送针机构的结构示意图，图5是本专利技术的塑胶件定位机构的结构示意图。一种塑胶件插针装置，包括机台1、拉料机构2、插针切割机构3、插针二轴机械手4、夹持送针机构5、塑胶件二轴机械手6和塑胶件定位机构7，所述机台1上安装有拉料机构2、插针切割机构3、插针二轴机械手4、塑胶件二轴机械手6，插针二轴机械手4的移动端安装有夹持送针机构5，塑胶件二轴机械手6的移动端安装有塑胶件定位机构7。所述拉料机构2由棘轮21和棘轮驱动电机22组成，棘轮驱动电机22固定在机台1上，棘轮驱动电机22的输出轴上固定有棘轮21。所述插针切割机构3由凸轮31、凸轮驱动电机32、辊子33、升降块34、切刀35、压块36和弹簧37组成，凸轮驱动电机32的机体固定在机台1上，凸轮驱动电机32的输出轴固定在凸轮31上，辊子33置于凸轮31的槽内，辊子33转动连接在升降块34上，升降块34滑配连接在机台1的框体内，升降块34上固定有切刀35，升降块34通过弹簧37与压块36连接在一起，切刀35穿过压块36。所述插针二轴机械手4由前后直线驱动线性模组41、左右直线驱动气缸42、滑台43和滑板44组成，左右直线驱动气缸42的缸体固定在机台1上，滑台43滑动连接在机台1上，左右直线驱动气缸42的活塞杆固定在滑台43上，前后直线驱动线性模组41的缸体固定在滑台43侧端，滑板44固定在前后直线驱动线性模组41的滑座上，滑板44滑配连接在滑台43上。所述夹持送针机构5由直线模组一51、连接板一52、夹爪50、辊子一53、导杆54、滑块55、辊子二56、直线模组二57和连接板二58，直线模组一51的缸体、直线模组二57的缸体、导杆54均固定在滑板44上，直线模组一51的滑座上固定有连接板一52，连接板一52上开设有垂直的腰型孔，两个夹爪50的尾端均转动连接有辊子一53，两个辊子一53均置于连接板一52的腰型孔内，导杆54穿过两个上下设置的滑块55，两个夹爪50分别与两个滑块55滑配连接，两个滑块55上均转动连接有辊子二56，直线模组二57的滑座上固定有连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塑胶件插针装置，其特征是，包括机台(1)、拉料机构(2)、插针切割机构(3)、插针二轴机械手(4)、夹持送针机构(5)、塑胶件二轴机械手(6)和塑胶件定位机构(7)，所述机台(1)上安装有拉料机构(2)、插针切割机构(3)、插针二轴机械手(4)、塑胶件二轴机械手(6)，插针二轴机械手(4)的移动端安装有夹持送针机构(5)，塑胶件二轴机械手(6)的移动端安装有塑胶件定位机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种塑胶件插针装置，其特征是，包括机台(1)、拉料机构(2)、插针切割机构(3)、插针二轴机械手(4)、夹持送针机构(5)、塑胶件二轴机械手(6)和塑胶件定位机构(7)，所述机台(1)上安装有拉料机构(2)、插针切割机构(3)、插针二轴机械手(4)、塑胶件二轴机械手(6)，插针二轴机械手(4)的移动端安装有夹持送针机构(5)，塑胶件二轴机械手(6)的移动端安装有塑胶件定位机构(7)。


2.根据权利要求1所述的塑胶件插针装置，其特征在于：所述拉料机构(2)由棘轮(21)和棘轮驱动电机(22)组成，棘轮驱动电机(22)固定在机台(1)上，棘轮驱动电机(22)的输出轴上固定有棘轮(21)。


3.根据权利要求1所述的塑胶件插针装置，其特征在于：所述插针切割机构(3)由凸轮(31)、凸轮驱动电机(32)、辊子(33)、升降块(34)、切刀(35)、压块(36)和弹簧(37)组成，凸轮驱动电机(32)的机体固定在机台(1)上，凸轮驱动电机(32)的输出轴固定在凸轮(31)上，辊子(33)置于凸轮(31)的槽内，辊子(33)转动连接在升降块(34)上，升降块(34)滑配连接在机台(1)的框体内，升降块(34)上固定有切刀(35)，升降块(34)通过弹簧(37)与压块(36)连接在一起，切刀(35)穿过压块(36)。


4.根据权利要求1所述的塑胶件插针装置，其特征在于：所述插针二轴机械手(4)由前后直线驱动线性模组(41)、左右直线驱动气缸(42)、滑台(43)和滑板(44)组成，左右直线驱动气缸(42)的缸体固定在机台(1)上，滑台(43)滑动连接在机台(1)上，左右直线驱动气缸(42)的活塞杆固定在滑台(43)上，前后直线驱动线性模组(41)的缸体固定在滑台(43)侧端，滑板(44)固定在前后直线驱动线性模组(41)的滑座上，滑板(44)滑配连接在滑台(43)上。


5.根据权利要求1所述的塑胶件插针装置，其特征在于：所述夹持送针机构(5)由直线模组一(51)、连接板一(52)、夹爪(50)、辊子...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云清，
申请(专利权)人：昆山博富仕自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32