自锁型浮动支撑装置和定位治具制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自锁型浮动支撑装置，包括：主架、支撑柱、浮动弹性件、以及锁定单元；锁定单元包括：自锁传感器、锁紧件、以及驱动件；驱动件电连接自锁传感器；自锁传感器跟随支撑柱移动并且当自锁传感器检测到支撑柱达到稳定状态时，自锁传感器发送锁定电信号给驱动件，驱动件带动锁紧件动作以将支撑柱锁紧。同时，本发明专利技术还提供一种定位治具。本发明专利技术的有益效果为：支撑柱为浮动式设置并且能够顺应工件的表面形状而自行调整伸出量，让支撑柱能够精确地贴合工件的表面。利用自锁传感器判断支撑柱是否已经达到稳定状态，从而控制锁定单元是否进入到锁紧状态，达到自动化判断锁紧的效果，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
自锁型浮动支撑装置和定位治具
本专利技术涉及工业制造设备
，特别是涉及一种自锁型浮动支撑装置，以及一种定位治具。
技术介绍
在工业制造中，在加工工件时，需要对工件进行定位。对于一些比较大的工件，比如平板电脑或者类似的工件，在加工定位时要求平面度较高。而在实际操作中，很多加工工艺存在局限性，在加工定位时难以满足平面度需求。对于工件定位，一般采用的原则是，根据六点定位原理控制的三点形成一个平面，单工件比较大时三点形成一个面同时也需要多个点的辅助定位。基于三点形成一个平面的定位原则，定位治具会设置三个固定点作为定位的基准点。同时，为了避免因为避空而导致加工时出现晃动，定位治具还会设置辅助支撑点。对于辅助支撑点，传统的设置是，固定设置的支撑柱、或者真空吸嘴、又或者可往上顶起的气缸。然而，这些传统的辅助支撑点依然存在支撑不稳定的问题，原因在于，工件的胚料平面度会受到很多因素导致变形不一，这些传统的辅助支撑点均是按照预设的伸出量或者支撑高度设置的，而工件的外形轮廓的高度数值是浮动的。因此，传统的辅助支撑点无法精确地贴合到工件的表面。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种自锁型浮动支撑装置，支撑柱为浮动式设置并且能够顺应工件的表面形状而自行调整伸出量，让支撑柱能够精确地贴合工件的表面。并且，利用自锁传感器判断支撑柱是否已经达到稳定状态，从而控制锁定单元是否进入到锁紧状态，达到自动化判断锁紧的效果，自动化程度高。一种自锁型浮动支撑装置，包括：主架；滑动连接主架的支撑柱；<br>连接在主架与支撑柱之间的浮动弹性件；浮动弹性件用于为支撑柱提供浮起的驱动力；以及连接支撑柱的锁定单元；锁定单元包括：连接支撑柱的自锁传感器、连接支撑柱的锁紧件、以及连接锁紧件的驱动件；驱动件电连接自锁传感器；自锁传感器跟随支撑柱移动并且当自锁传感器检测到支撑柱达到稳定状态时，自锁传感器发送锁定电信号给驱动件，驱动件带动锁紧件动作以将支撑柱锁紧。上述自锁型浮动支撑装置，工作时，先将工件放置于预设的位置使得工件挤压支撑柱，支撑柱下沉并且迫使浮动弹性件变形。接着，启动自锁传感器，自锁传感器检测支撑柱已经达到稳定状态后发送锁定电信号给锁定单元的驱动件，驱动件带动锁紧件动作以将支撑柱锁紧，此时，支撑柱紧贴工件的表面并且转变为固定的支撑点。通过上述设计，支撑柱为浮动式设置并且能够顺应工件的表面形状而自行调整伸出量，让支撑柱能够精确地贴合工件的表面。并且，利用自锁传感器判断支撑柱是否已经达到稳定状态，从而控制锁定单元是否进入到锁紧状态，达到自动化判断锁紧的效果，自动化程度高。在其中一个实施例中，自锁型浮动支撑装置还包括：解锁弹性件；解锁弹性件连接锁紧件；解锁弹性件用于为锁紧件提供解锁的驱动力。在自锁传感器未发出锁紧电信号给驱动件时，解锁弹性件驱动锁紧件打开，使得支撑柱处于自由浮动的状态，使得工件与支撑柱接触时，利用工件带动支撑柱下沉，确保工件的表面与支撑柱贴合。在其中一个实施例中，解锁弹性件为弹簧、弹片、或者弹性胶块、或者相斥的磁铁组中的一种或多种。解锁弹性件可以根据设备的空间、弹性力的大小需求选择合适的弹性器件。在其中一个实施例中，浮动弹性件为弹簧、弹片、或者弹性胶块、或者相斥的磁铁组中的一种或多种。浮动弹性件可以根据设备的空间、弹性力的大小需求选择合适的弹性器件。在其中一个实施例中，自锁传感器包括：加速度传感器、测速传感器、或者位移传感器中的一种或多种。当支撑柱进入到稳定状态时，支撑柱静止，因此，可以通过检测其加速度、速度、或者位移等物理参数以判断其状态。在其中一个实施例中，锁紧件包括：套设支撑柱的弹簧套筒、连接弹簧套筒的拉紧阀、以及连接拉紧阀的拉杆；弹簧套筒呈倒锥形设置；主架设有收容弹簧套筒的收紧槽；收紧槽呈倒锥形设置；拉杆连接驱动件。当驱动件接收到自锁传感器的锁紧电信号时，驱动件带动拉杆下沉，拉杆通过拉紧阀将弹簧套筒压向主架的收紧槽，利用弹簧套筒和收紧槽的倒锥形设置，使得弹簧套筒收拢，从而将支撑柱咬住，达到锁紧支撑柱的目的。在其中一个实施例中，驱动件包括：气缸、电机、或电磁铁中的一种或多种。利用气缸、电机、或者电磁铁均可以直接带动锁紧件动作。在其中一个实施例中，驱动件包括：连接锁紧件的活动阀、电连接自锁传感器的电磁阀、连接电磁阀的第一气嘴、以及连接电磁阀的第二气嘴；主架内设有供活动阀滑动的滑道；活动阀将滑道划分为靠近支撑柱的第一气腔和远离支撑柱的第二气腔；第一气嘴连通第一气腔；第二气嘴连通第二气腔。采用气腔式的设置，也可以带动锁紧件工作。在其中一个实施例中，主架设有矩形的底座。矩形的底座有利于将自锁型浮动支撑装置安装到定位治具或者工作台上时，更容易找到主架的安装固定点。同时，还提供一种定位治具。一种定位治具，包括上述任一实施例的的自锁型浮动支撑装置。上述定位治具，采用了自锁型浮动支撑装置。工作时，先将工件放置于预设的位置使得工件挤压支撑柱，支撑柱下沉并且迫使浮动弹性件变形。接着，启动自锁传感器，自锁传感器检测支撑柱已经达到稳定状态后发送锁定电信号给锁定单元的驱动件，驱动件带动锁紧件动作以将支撑柱锁紧，此时，支撑柱紧贴工件的表面并且转变为固定的支撑点。通过上述设计，支撑柱为浮动式设置并且能够顺应工件的表面形状而自行调整伸出量，让支撑柱能够精确地贴合工件的表面。并且，利用自锁传感器判断支撑柱是否已经达到稳定状态，从而控制锁定单元是否进入到锁紧状态，达到自动化判断锁紧的效果，自动化程度高。附图说明图1为本专利技术的一种实施例的自锁型浮动支撑装置的示意图；图2为图1所示的自锁型浮动支撑装置的分解示意图；图3为图1所示的自锁型浮动支撑装置的俯视图；图4为图3所示的自锁型浮动支撑装置的A-A向剖视图；图5为图3所示的自锁型浮动支撑装置的B-B向剖视图；图6为本专利技术的一种实施例的定位治具的示意图；图7为图6所示的定位治具的使用状态图。附图中各标号的含义为：1000-定位治具；100-自锁型浮动支撑装置；10-主架，11-底座，111-螺孔，12-收紧槽，13-滑道，131-第一气腔，132-第二气腔；20-支撑柱，21-容置槽；30-浮动弹性件；40-锁定单元，41-自锁传感器，42-锁紧件，421-弹簧套筒，422-拉紧阀，423-拉杆，43-驱动件，431-活动阀，432-第一气嘴，433-第二气嘴；50-解锁弹性件；200-基板；300-支撑块；400-锁紧气缸；2000-工件。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自锁型浮动支撑装置，其特征在于：包括：/n主架；/n滑动连接所述主架的支撑柱；/n连接在所述主架与所述支撑柱之间的浮动弹性件；所述浮动弹性件用于为所述支撑柱提供浮起的驱动力；以及/n连接所述支撑柱的锁定单元；所述锁定单元包括：连接所述支撑柱的自锁传感器、连接所述支撑柱的锁紧件、以及连接所述锁紧件的驱动件；所述驱动件电连接所述自锁传感器；所述自锁传感器跟随所述支撑柱移动并且当所述自锁传感器检测到所述支撑柱达到稳定状态时，所述自锁传感器发送锁定电信号给所述驱动件，所述驱动件带动所述锁紧件动作以将所述支撑柱锁紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自锁型浮动支撑装置，其特征在于：包括：
主架；
滑动连接所述主架的支撑柱；
连接在所述主架与所述支撑柱之间的浮动弹性件；所述浮动弹性件用于为所述支撑柱提供浮起的驱动力；以及
连接所述支撑柱的锁定单元；所述锁定单元包括：连接所述支撑柱的自锁传感器、连接所述支撑柱的锁紧件、以及连接所述锁紧件的驱动件；所述驱动件电连接所述自锁传感器；所述自锁传感器跟随所述支撑柱移动并且当所述自锁传感器检测到所述支撑柱达到稳定状态时，所述自锁传感器发送锁定电信号给所述驱动件，所述驱动件带动所述锁紧件动作以将所述支撑柱锁紧。


2.根据权利要求1所述的自锁型浮动支撑装置，其特征在于，还包括：解锁弹性件；所述解锁弹性件连接所述锁紧件；所述解锁弹性件用于为所述锁紧件提供解锁的驱动力。


3.根据权利要求2所述的自锁型浮动支撑装置，其特征在于，所述解锁弹性件为弹簧、弹片、或者弹性胶块、或者相斥的磁铁组中的一种或多种。


4.根据权利要求1所述的自锁型浮动支撑装置，其特征在于，所述浮动弹性件为弹簧、弹片、或者弹性胶块、或者相斥的磁铁组中的一种或多种。


5.根据权利要求1所述的自锁型浮动支撑装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄少锋，
申请(专利权)人：东莞智昊光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44