电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，涉及电机装配领域，包括机身，机身上设置有用于放置端盖的端盖工装、O型圈装配机构、涂油装置、波形垫圈工装、波形垫圈检测机构、用于放置转子的转子底座、用于传输转子底座的传输机构、压机机构、用于将端盖从端盖工装上夹取放置到O型圈装配机构上再将端盖夹取放置到涂油装置上的第一夹爪和用于将端盖从涂油装置上夹取放置到波形垫圈工装上再将端盖夹取放置到转子底座上的第二夹爪，本实用新型专利技术可以自动将O型圈撑开并将O型圈顶出到端盖的凹槽内、可以自动检测波形垫圈的有无及波形垫圈的数量、可以自动对O型圈进行涂油、可以自动将转子和端盖传输到压装机上并将其压入到机壳内。

Motor O-ring, wave washer and rotor assembly equipment

【技术实现步骤摘要】
电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备
本技术涉及一种电机装配领域，特别涉及电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备。
技术介绍
O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，在静止或运动状态下起密封作用，O型圈在装配时需要将其撑开到直径大于装配件的直径，然后将其放置到指定的凹槽内或其他部件上，人工将O型圈撑开并将其放置在指定的凹槽或其他部件上，工作效率低，需要大量人力，鉴于此需要一种可以自动撑开O型圈并将其放置在指定的位置上的O型圈装配机构。波形垫圈由于其结构小厚度薄，将波形垫圈安装到所需要的位置时一般都是人工操作，其费时费力，安装位置也不精准，影响安装质量，因此有必要设计一种波形垫圈的自动安装机构，自动安装机构在安装波形垫圈时有可能会多装或少装波形垫圈，不进行检测直接流入下一流程，这样生产出来的产品不符合要求，大大浪费了材料，鉴于此需要一个对安装后的波形垫圈的数量进行检测的波形垫圈检测机构。转子装入机壳时需要很大力气将其压入，人工很难压入并且工作效率极低，鉴于此需要一种可以自动压入的装配机，同时需要在端盖上装入O型圈和波形垫圈、对O型圈进行涂油、对波形垫圈的数量进行检测、将装好O型圈和波形垫圈的端盖放置在转子上然后将转子和端盖装入到机壳内，这将是一个很长的流水线，并需要大量的人力才能将其完成，鉴于此需要一个可以自动将O型圈安装在端盖上、自动检测波形垫圈数量、自动将波形垫圈安装在端盖上，并自动将端盖和转子移动到压装机上并将其压入到机壳内的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种将端盖、O型圈、波形垫圈和转子压入到机壳内的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机身，所述机身上设置有用于放置端盖的端盖工装、O型圈装配机构、涂油装置、波形垫圈工装、波形垫圈检测机构、用于放置转子的转子底座、用于传输转子底座的传输机构、压机机构、用于将端盖从端盖工装上夹取放置到O型圈装配机构上再将端盖从O型圈装配机构上夹取放置到涂油装置上的第一夹爪和用于将端盖从涂油装置上夹取放置到波形垫圈工装上再将端盖从波形垫圈工装上夹取放置到转子底座上的第二夹爪。进一步的是：所述端盖工装包括第一底座，所述第一底座上设置有用于定位端盖的第一定位柱，所述第一底座的一侧设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测端盖工装上有无端盖。进一步的是：所述O型圈装配机构包括第一气缸，所述第一气缸的上端面上设置有用于将O型圈顶出的顶出块和用于将O型圈撑开的夹爪阀，所述夹爪阀包括第三夹爪，所述第三夹爪上部设置有用于将O型圈勾住防止O型圈脱落的矩形块，所述机身上位于第一气缸的一侧设置有用于检测O型圈的第二传感器，所述第一气缸用于驱动顶出块向上顶出和用于驱动夹爪阀收缩或张开，所述第二传感器用于检测夹爪阀上有无O型圈。进一步的是：所述涂油装置包括第二底座，所述第二底座上设置有旋转盘，所述第二底座下方设置有驱动旋转盘旋转的动力机构，所述旋转盘上设置有定位端盖的第二定位柱，所述旋转盘的一侧设置有涂油滚轮，所述涂油滚轮的上方设置有安装板，所述涂油滚轮与安装板连接，所述安装板上远离涂油滚轮的一端设置有驱动安装板水平移动的第二气缸，所述第二气缸上设置有顶出机构，所述安装板设置在顶出机构上，所述安装板随着顶出机构水平移动，所述顶出机构的一侧连接有油阀，所述油阀随着顶出机构水平移动，所述油阀上设置有出油口，所述出油口与涂油滚轮连接，所述油阀里的油通过出油口流至涂油滚轮上。进一步的是：所述波形垫圈工装包括第三底座，所述第三底座上设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱上远离第三底座的一端设置有支撑盘，所述支撑盘包括支撑盘上部和支撑盘下部，所述支撑盘上部的宽度小于支撑盘下部的宽度，所述支撑盘上设置有上下相通的凹槽，所述支撑盘上部窄用于定位波形垫圈防止波形垫圈跑偏，所述支撑盘下部宽用于支撑波形垫圈，防止波形垫圈跌落，所述支撑盘上设置的上下相通的凹槽便于波形垫圈检测机构上的夹爪夹住波形垫圈。进一步的是：所述波形垫圈检测机构包括第三气缸，所述第三气缸上设置有用于将波形垫圈压住的压住机构和用于夹住波形垫圈的夹爪机构，所述夹爪机构包括用于夹住波形垫圈的夹爪和驱动夹爪张开或闭合的第四气缸，所述夹爪上设置有检测有无波形垫圈及检测波形垫圈数量的检测器，所述检测器随着夹爪的上下移动而移动，所述检测器是根据夹爪机构上的夹爪夹住波形垫圈时两夹爪之间的距离判断波形垫圈的有无及波形垫圈的数量，所述压住机构包括用于将波形垫圈压住的第一压板和驱动第一压板上下移动的第五气缸，所述第一压板用于将波形垫圈架工装上的波形垫圈压住，防止波形垫圈跑出波形垫圈架工装，所述第一压板的头部设置成圆弧形，一方面使第一压板压波形垫圈的面积尽可能大使得压住的波形垫圈更平稳，另一方面留有空间供夹爪夹波形垫圈。进一步的是：所述传输机构包括第六气缸，所述第六气缸上设置有第三连接块，所述第三连接块与放置转子的转子底座连接，所述转子底座的下部设置有导轨，所述转子底座沿着导轨水平移动，所述转子底座的一侧设置有第三传感器，所述第六气缸用于驱动转子底座在导轨上水平移动，从而将转子和端盖传输到压机机构的下部。进一步的是：所述压机机构包括电子压机，所述电子压机的下部设置有浮动接头，所述浮动接头的下部设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有第三导轨，所述支撑板的上端面上设置有滑块，所述滑块设置在第三导轨上，所述滑块在电子压机的驱动下沿着第三导轨上下移动，所述支撑板远离第三导轨的一侧设置有第七气缸，所述第七气缸上设置有第一连接块，所述第七气缸驱动第一连接块水平移动，所述第一连接块的下部设置有第二连接块，所述第二连接块的下部设置有将转子压入机壳的主压头，所述第二连接块远离主压头的一端的下部设置有第八气缸，所述第八气缸上设置有第五夹爪，所述第八气缸驱动第五夹爪收缩或张开，所述第五夹爪在第七气缸的驱动下水平移动，所述第五夹爪设置在主压头的下部，所述支撑板的下部设置有支撑块，所述支撑块的下端面上设置有第二导轨，所述主压头与第二导轨连接，所述主压头在第七气缸的驱动下沿着第二导轨水平移动，所述主压头的下部设置有第二支撑柱，所述第二支撑柱的下部设置有将端盖压入机壳的第二压板，所述第二支撑柱的外侧设置有支架，所述支架设置在第三导轨上，所述支架沿着第三导轨上下移动，所述支架的中心位置设置有圆孔，所述第二支撑柱设置在支架上的圆孔内，所述支架设置在支撑柱和第二压板之间。本技术的有益效果是：O型圈装配机构能够自动将O型圈撑开并自动将O型圈顶出到端盖的凹槽内，检测器可以自动检测波形垫圈的有无及波形垫圈的数量，防止过多或过少的波形垫圈安装在需要安装的位置上，使生产出来的产品不会因为波形垫圈过多或过少而不良，提高了良品率，涂油滚轮与端盖上的O型圈接触，涂油装置中装有端盖的旋转盘旋转，及完成了对O型圈涂油，节省时间，传输机构通过导轨将转子和端盖传输到压机机构的下部防止了人工搬运。附图说明图1为电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)上设置有用于放置端盖的端盖工装(2)、O型圈装配机构(3)、涂油装置(4)、波形垫圈工装(5)、波形垫圈检测机构(6)、用于放置转子的转子底座(7)、用于传输转子底座(7)的传输机构(8)、压机机构(9)、用于将端盖从端盖工装(2)上夹取放置到O型圈装配机构(3)上再将端盖从O型圈装配机构(3)上夹取放置到涂油装置(4)上的第一夹爪(10)和用于将端盖从涂油装置(4)上夹取放置到波形垫圈工装(5)上再将端盖从波形垫圈工装(5)上夹取放置到转子底座(7)上的第二夹爪(11)。/n

【技术特征摘要】
1.电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)上设置有用于放置端盖的端盖工装(2)、O型圈装配机构(3)、涂油装置(4)、波形垫圈工装(5)、波形垫圈检测机构(6)、用于放置转子的转子底座(7)、用于传输转子底座(7)的传输机构(8)、压机机构(9)、用于将端盖从端盖工装(2)上夹取放置到O型圈装配机构(3)上再将端盖从O型圈装配机构(3)上夹取放置到涂油装置(4)上的第一夹爪(10)和用于将端盖从涂油装置(4)上夹取放置到波形垫圈工装(5)上再将端盖从波形垫圈工装(5)上夹取放置到转子底座(7)上的第二夹爪(11)。


2.如权利要求1所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特征在于：所述端盖工装(2)包括第一底座(21)，所述第一底座(21)上设置有用于定位端盖的第一定位柱(22)，所述第一底座(21)的一侧设置有第一传感器(23)。


3.如权利要求1所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特征在于：所述O型圈装配机构(3)包括第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的上端面上设置有用于将O型圈顶出的顶出块(32)和用于将O型圈撑开的夹爪阀，所述夹爪阀包括第三夹爪(33)，所述第三夹爪(33)上部设置有用于将O型圈勾住防止O型圈脱落的矩形块，所述机身上位于第一气缸(31)的一侧设置有用于检测O型圈的第二传感器(34)。


4.如权利要求1所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特征在于：所述涂油装置(4)包括第二底座(41)，所述第二底座(41)上设置有旋转盘(42)，所述第二底座(41)下方设置有驱动旋转盘旋转的动力机构(43)，所述旋转盘(42)上设置有定位端盖的第二定位柱(44)，所述旋转盘(42)的一侧设置有涂油滚轮(45)，所述涂油滚轮(45)的上方设置有安装板(46)，所述涂油滚轮(45)与安装板(46)连接，所述安装板(46)上远离涂油滚轮(45)的一端设置有驱动安装板(46)水平移动的第二气缸(47)，所述第二气缸(47)上设置有顶出机构(49)，所述安装板(46)设置在顶出机构(49)上，所述安装板(46)随着顶出机构(49)水平移动，所述顶出机构(49)的一侧连接有油阀(48)，所述油阀(48)随着顶出机构(49)水平移动，所述油阀(48)上设置有出油口，所述出油口与涂油滚轮(45)连接。


5.如权利要求1所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特征在于：所述波形垫圈工装(5)包括第三底座(51)，所述第三底座(51)上设置有第一支撑柱(52)，所述第一支撑柱(52)上远离第三底座(51)的一端设置有支撑盘(53)，所述支撑盘(53)包括支撑盘上部(531)和支撑盘下部(532)，所述支撑盘上部(531)的宽度小于支撑盘下部(532)的宽度，所述支撑盘(53)上设置有上下相通的凹槽(54)。


6.如权利要求1所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特征在于：所述波形垫圈检测机构(6)包括第三气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈沛东，周军，徐全，刘敬，
申请(专利权)人：苏州三德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32