一种三平台作业装置控制系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三平台作业装置控制系统，用于对三平台作业装置进行控制，三平台作业装置包括主平台、左平台和右平台。控制系统包括：主控制装置；与主控制装置相连的主平台控制装置，主平台控制装置能通过主控制装置对主平台的升降进行控制；与主控制装置相连的左平台控制装置，左平台控制装置能通过主控制装置对主平台和左平台的升降，以及左平台的伸缩进行控制；与主控制装置相连的右平台控制装置，右平台控制装置能通过主控制装置对主平台和右平台的升降，以及右平台的伸缩进行控制。本实用新型专利技术能够解决现有三平台作业装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。

A control system of three platform operation device

【技术实现步骤摘要】
一种三平台作业装置控制系统
本技术涉及轨道工程
，尤其是涉及一种应用于接触网检修的三平台作业装置控制系统。
技术介绍
我国铁路运输已经完全进入电力机车时代，接触网作为电力机车和高铁列车的动力来源，其维护工作是目前铁路线路养护极为重要的一部分。多平台作业装置是一种可实现接触网全方位检修和保养(包括接触导线、承力索、支柱、支撑装置等)的载人作业平台。但国内的多平台作业装置长期以来依赖于进口，存在价格高、采购周期长、维护成本高等不利，因此多平台作业装置自主化研制势在必行。控制系统作为多平台作业装置的核心系统，是实现整个装置作业功能、安全功能、辅助功能的关键系统。控制系统的稳定性、可靠性直接影响整个装置的运动性能，其智能化、自动化水平也直接决定着整个装置现场使用的安全和效率。目前，在现有技术中，主要有以下技术方案与本技术申请相关：文献1为北京中车重工机械有限公司于2018年10月31日申请，并于2019年01月01日公开，公开号为CN109116802A的中国专利技术申请《一种接触网检修作业车的作业平台控制系统》。该专利技术申请公开了一种接触网检修作业车的作业平台控制系统，接触网检修作业车包括设置在车辆平台上的主平台，还包括位于主平台两侧的左平台和右平台，平台控制系统包括主平台操作盒、主平台控制盒、左平台操作盒、左平台控制盒、右平台操作盒和右平台控制盒，且按本申请所描述的方式连接并配合工作。从该技术方案来看，该作业平台控制系统能够控制三个平台协调工作，从而能够满足用户在使用该接触网检修作业车时对作业平台的有效控制。文献2为北京中车重工机械有限公司于2017年12月08日申请，并于2018年03月30日公开，公开号为CN107856579A的中国专利技术申请《一种接触网检修作业车及其平台装置》。该专利技术申请公开了一种接触网检修作业车及其平台装置，其中平台装置包括主升降平台、左升降平台、右升降平台、左水平伸缩臂、右水平伸缩臂、左水平驱动部件和右水平驱动部件。左水平伸缩臂和右水平伸缩臂分别水平地设置在主升降平台的左右两侧。左升降平台设置在左水平伸缩臂的伸缩端，右升降平台设置在右水平伸缩臂的伸缩端。左水平驱动部件与左水平伸缩臂驱动连接，用于驱动左水平伸缩臂水平左右伸缩。右水平驱动部件与右水平伸缩臂驱动连接，用于驱动右水平伸缩臂水平左右伸缩。该平台装置在实现接触网全面检修的同时，实现了紧凑设计和保证作业的安全空间，施工作业中便于水平调整左升降平台和右升降平台的工作范围，作业效率高、安全性高。文献3为徐州徐工随车起重机有限公司于2017年01月20日申请，并于2017年03月29日公开，公开号为CN106542470A的中国专利技术申请《一种具有三作业平台的铁路高空作业机具》。该专利技术申请公开一种具有三作业平台的铁路高空作业机具，包括作业平台，作业平台包括一个大平台和安装在大平台两侧的两个小平台，大平台焊接在主水平臂上端面，主水平臂安装于主立柱伸臂顶端面，主立柱伸臂通过驱动装置驱动实现垂直升降。小平台安装于小立柱伸臂顶端面，小立柱伸臂通过驱动装置驱动实现垂直升降。小立柱伸臂安装于小立柱基本臂上，小立柱基本臂对称安装在水平伸臂的两端面，水平伸臂通过驱动装置驱动实现水平移动。该专利技术申请具有三个可独立动作的作业平台，可同时对不同高度，不同作业点进行检修，解决了以往产品单一平台作业效率低的缺点，同时收车后三个平台形成矩形结构，结构紧凑、占用空间小。上述文献2和文献3均只针对接触网检修作业车三平台作业装置的机械结构组成进行描述，未介绍其控制系统的具体技术方案。文献1虽然描述了三平台作业装置的作业平台控制系统，但仅仅简单描述了作业平台控制系统的基本结构组成和电气连接，而并未对作业平台控制系统的具体作业控制方式进行详细介绍。且文献1描述的作业平台控制系统，主平台控制盒仅能控制主平台动作，左平台控制盒仅能控制左平台动作，右平台控制盒仅能控制右平台动作，控制方式单一，自动化和智能化程度不高。由于文献1公开的作业平台控制系统并未对各个平台动作的具体逻辑判断条件和流程进行详细描述，因此作业平台的稳定性、可靠性、安全性无法保证。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种三平台作业装置控制系统，以解决现有三平台作业装置自动化、智能化程度低，以及作业稳定性、可靠性、安全性无法保证的技术问题。为了实现上述技术目的，本技术具体提供了一种三平台作业装置控制系统的技术实现方案，三平台作业装置控制系统，用于对三平台作业装置进行控制，所述三平台作业装置包括主平台、左平台和右平台，所述控制系统包括：主控制装置；与所述主控制装置相连的主平台控制装置，所述主平台控制装置设置有主平台控制主平台升降操作手柄，通过所述主平台控制主平台升降操作手柄向主控制装置发出主平台升降控制指令；与所述主控制装置相连的左平台控制装置，所述左平台控制装置设置有左平台控制主平台升降操作手柄、左平台控制左平台升降操作手柄和左平台控制左平台伸缩操作手柄；通过左平台控制主平台升降操作手柄向主控制装置发出主平台升降控制指令；通过左平台控制左平台升降操作手柄向主控制装置发出左平台升降控制指令；通过左平台控制左平台伸缩操作手柄向主控制装置发出左平台伸缩控制指令；与所述主控制装置相连的右平台控制装置，所述右平台控制装置设置有右平台控制主平台升降操作手柄、右平台控制右平台升降操作手柄和右平台控制右平台伸缩操作手柄；通过右平台控制主平台升降操作手柄向主控制装置发出主平台升降控制指令；通过右平台控制右平台升降操作手柄向主控制装置发出右平台升降控制指令；通过右平台控制右平台伸缩操作手柄向主控制装置发出右平台伸缩控制指令。进一步的，所述控制系统还包括设置于接触网检修车的司机室，用于对三平台作业装置的作业和状态参数进行诊断及显示的显示模块，三平台作业装置的作业和状态参数同时通过数据传输模块将相关诊断数据发送至远程服务器，以实现三平台作业装置的远程诊断。进一步的，所述主控制装置通过采集行程开关的传感信号分别获取所述主平台、左平台及右平台的作业运动位置信息。进一步的，所述主控制装置通过采集人员检测传感器的传感信号分别获取所述左平台和右平台的作业通道人员通过信息。进一步的，所述主控制装置对采集到的信号进行逻辑判断和运算处理后，通过数字量输出通道分别输出控制信号至声光报警模块和语音播报模块以实现声光报警和语音智能播报。并通过PWM信号接口向液压执行系统的相应液压阀输出控制信号，以实现所述主平台、左平台及右平台的调速运行。进一步的，所述主控制装置还通过采集倾角传感器的传感信号获取所述三平台作业装置的倾斜度信息。所述主控制装置还通过采集油液清洁度传感器的传感信号获取所述液压执行系统的液压管路液压油清洁度信息。进一步的，所述主平台控制装置设置于所述主平台，所述主平台控制装置进一步设置有：用于调节输出至司机室的低速走行档位信号的低速走行旋钮一；用于给定输出至司机室的接触网检修车走行停止信号的旁路制动按本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三平台作业装置控制系统，用于对三平台作业装置(100)进行控制，所述三平台作业装置(100)包括主平台(10)、左平台(20)和右平台(30)，其特征在于，所述控制系统(120)包括：/n主控制装置(121)；/n与所述主控制装置(121)相连的主平台控制装置(11)，所述主平台控制装置(11)设置有主平台控制主平台升降操作手柄(1115)，通过所述主平台控制主平台升降操作手柄(1115)向主控制装置(121)发出主平台(10)升降控制指令；/n与所述主控制装置(121)相连的左平台控制装置(21)，所述左平台控制装置(21)设置有左平台控制主平台升降操作手柄(2113)、左平台控制左平台升降操作手柄(2115)和左平台控制左平台伸缩操作手柄(2116)；通过左平台控制主平台升降操作手柄(2113)向主控制装置(121)发出主平台(10)升降控制指令；通过左平台控制左平台升降操作手柄(2115)向主控制装置(121)发出左平台(20)升降控制指令；通过左平台控制左平台伸缩操作手柄(2116)向主控制装置(121)发出左平台(20)伸缩控制指令；/n与所述主控制装置(121)相连的右平台控制装置(31)，所述右平台控制装置(31)设置有右平台控制主平台升降操作手柄(3113)、右平台控制右平台升降操作手柄(3115)和右平台控制右平台伸缩操作手柄(3116)；通过右平台控制主平台升降操作手柄(3113)向主控制装置(121)发出主平台(10)升降控制指令；通过右平台控制右平台升降操作手柄(3115)向主控制装置(121)发出右平台(30)升降控制指令；通过右平台控制右平台伸缩操作手柄(3116)向主控制装置(121)发出右平台(30)伸缩控制指令。/n...

【技术特征摘要】
1.一种三平台作业装置控制系统，用于对三平台作业装置(100)进行控制，所述三平台作业装置(100)包括主平台(10)、左平台(20)和右平台(30)，其特征在于，所述控制系统(120)包括：
主控制装置(121)；
与所述主控制装置(121)相连的主平台控制装置(11)，所述主平台控制装置(11)设置有主平台控制主平台升降操作手柄(1115)，通过所述主平台控制主平台升降操作手柄(1115)向主控制装置(121)发出主平台(10)升降控制指令；
与所述主控制装置(121)相连的左平台控制装置(21)，所述左平台控制装置(21)设置有左平台控制主平台升降操作手柄(2113)、左平台控制左平台升降操作手柄(2115)和左平台控制左平台伸缩操作手柄(2116)；通过左平台控制主平台升降操作手柄(2113)向主控制装置(121)发出主平台(10)升降控制指令；通过左平台控制左平台升降操作手柄(2115)向主控制装置(121)发出左平台(20)升降控制指令；通过左平台控制左平台伸缩操作手柄(2116)向主控制装置(121)发出左平台(20)伸缩控制指令；
与所述主控制装置(121)相连的右平台控制装置(31)，所述右平台控制装置(31)设置有右平台控制主平台升降操作手柄(3113)、右平台控制右平台升降操作手柄(3115)和右平台控制右平台伸缩操作手柄(3116)；通过右平台控制主平台升降操作手柄(3113)向主控制装置(121)发出主平台(10)升降控制指令；通过右平台控制右平台升降操作手柄(3115)向主控制装置(121)发出右平台(30)升降控制指令；通过右平台控制右平台伸缩操作手柄(3116)向主控制装置(121)发出右平台(30)伸缩控制指令。


2.根据权利要求1所述的三平台作业装置控制系统，其特征在于：所述控制系统(120)还包括设置于接触网检修车(1)的司机室，用于对三平台作业装置(100)的作业和状态参数进行诊断及显示的显示模块(151)，三平台作业装置(100)的作业和状态参数同时通过数据传输模块(152)将相关诊断数据发送至远程服务器(153)，以实现三平台作业装置(100)的远程诊断。


3.根据权利要求1或2所述的三平台作业装置控制系统，其特征在于：所述主控制装置(121)通过采集行程开关的传感信号分别获取所述主平台(10)、左平台(20)及右平台(30)的作业运动位置信息。


4.根据权利要求3所述的三平台作业装置控制系统，其特征在于：所述主控制装置(121)通过采集人员检测传感器的传感信号分别获取所述左平台(20)和右平台(30)的作业通道人员通过信息。


5.根据权利要求4所述的三平台作业装置控制系统，其特征在于：所述主控制装置(121)对采集到的信号进行逻辑判断和运算处理后，通过数字量输出通道分别输出控制信号至声光报警模块(170)和语音播报模块(180)以实现声光报警和语音智能播报；并通过PWM信号接口向液压执行系统(130)的相应液压阀输出控制信号，以实现所述主平台(10)、左平台(20)及右平台(30)的调速运行。


6.根据权利要求5所述的三平台作业装置控制系统，其特征在于：所述主控制装置(121)还通过采集倾角传感器的传感信号获取所述三平台作业装置(100)的倾斜度信息；所述主控制装置(121)还通过采集油液清洁度传感器的传感信号获取所述液压执行系统(130)的液压管路液压油清洁度信息。


7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴庆立，牛学信，吕茂印，郭明丽，何为国，蒲毅，田亚雄，聂肃，刘波，邓加，
申请(专利权)人：株洲时代电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43