抓斗及抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种抓斗及抓料装置，用于解决现有技术中抓斗在抓取过程中容易出现乱线的问题。本实用新型专利技术提供一种抓斗，包括：至少两个料斗，各个所述料斗通过一个转动轴转动安装，各个所述料斗绕所述转动轴张开或者闭合，所述转动轴安装在第一支座上，所述第一支座上设有第一动滑轮；第二支座，所述第二支座和各个所述料斗之间分别通过支杆连接，所述支杆上端铰接在所述第二支座上，所述支杆下端铰接在所述料斗的外侧；开合驱动机构，所述开合驱动机构包括开合驱动电机、第一收线辊、第一钢绳和压线辊，所述开合驱动电机安装在所述第二支座上，所述开合驱动电机驱动所述第一收线辊转动，所述第一钢绳绕在所述第一收线辊上。

Grab and grab device

【技术实现步骤摘要】
抓斗及抓料装置
本技术涉及物料抓取设备领域，特别是涉及一种抓斗及抓料装置。
技术介绍
抓斗，是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。现有的抓斗存在以下问题:一、第一钢绳绕在第一收线辊上，第一钢绳容易发出声乱绳，其容易出现卡死的情况。二、其采用刚性传动，其容易出现过载对抓斗造成损伤。三、抓斗和行车之间单纯通过第一钢绳进行升降操作，其容易出现晃动，影响抓取的进度和安全性能。四、闭合后如果不能及时断电则容易过载，经常导致钢丝绳断裂、或者电机烧坏、还有减速器齿轮被打坏。张开后如果不能及时断电则钢丝绳会出现反向缠绕损坏钢丝绳，以及乱绳。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种抓斗及抓料装置，用于解决现有技术中抓斗在抓取过程中容易出现乱线的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种抓斗，包括：至少两个料斗，各个所述料斗通过一个转动轴转动安装，各个所述料斗绕所述转动轴张开或者闭合，所述转动轴安装在第一支座上，所述第一支座上设有第一动滑轮；第二支座，所述第二支座和各个所述料斗之间分别通过支杆连接，所述支杆上端铰接在所述第二支座上，所述支杆下端铰接在所述料斗的外侧；开合驱动机构，所述开合驱动机构包括开合驱动电机、第一收线辊、第一钢绳和压线辊，所述开合驱动电机安装在所述第二支座上，所述开合驱动电机驱动所述第一收线辊转动，所述第一钢绳绕在所述第一收线辊上，一根所述第一钢绳一端绕过一个所述第一动滑轮且为固定端，所述压线辊和所述第一收线辊平行设置，所述压线辊和所述第一收线辊之间为所述第一钢绳的绕线通道。可选的，所述第一动滑轮有一个，一根所述第一钢绳绕过所述第一动滑轮。可选的，所述第一动滑轮有两个，两个所述第一动滑轮同轴设置，所述第一钢绳有两根，所述第一收线辊上分别设有正螺旋槽和反螺旋槽，两根所述第一钢绳分别从所述第一收线辊的两个端部绕入并从所述第一收线辊的中部绕出并和所述第一动滑轮配合。可选的，所述开合驱动电机为变频电机或者非变频电机。可选的，所述开合驱动电机和所述第一收线辊之间设有减速器。可选的，所述开合驱动电机和所述第一收线辊之间通过皮带传动或者齿轮传动。可选的，所述第一钢绳绕过所述第一动滑轮的一端还和弹性件固定。一种抓料装置，包括任一所述的抓斗；还包括提升机构，所述提升机构用于将所述转斗在竖向上提升或者下降。可选的，所述提升机构包括提升电机、第二收线辊和第二钢绳，所述提升电机驱动所述第二收线辊转动，所述第二钢绳绕在所述第二收线辊上；所述第二支座上设有第二动滑轮，所述第二钢绳绕过所述第二动滑轮。可选的，所述提升机构还包括伸缩杆，所述伸缩杆下端固定在所述第二支座上，所述伸缩杆上端为固定端。如上所述，本技术的抓斗及抓料装置，至少具有以下有益效果：通过第一收线辊和压线辊的配合，使得第一钢绳不易产生乱线，第一收线辊和钢绳配合驱动开合动作时，其动作可靠性提高。附图说明图1显示为本技术的抓斗的正面示意图。图2显示为本技术的抓斗的侧面示意图。图3显示为本技术的开合驱动机构的示意图。图4显示为本技术的抓料装置的示意图。元件标号说明1料斗2第二支座3开合驱动机构11转动轴12第一支座121第一动滑轮13支杆31开合驱动电机32第一收线辊321正螺旋槽322反螺旋槽33第一钢绳34压线辊311减速器312皮带331弹性件41提升电机42第二收线辊43第二钢绳44伸缩杆45第二动滑轮具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。本实施例中，请参阅图1至图3，本技术提供一种抓斗，包括两个或者两个以上的料斗1、第二支座2和开合驱动机构3，各个所述料斗1通过一个转动轴11转动安装，各个所述料斗1绕所述转动轴11张开或者闭合，所述转动轴11安装在第一支座12上，所述第一支座12上设有第一动滑轮121；所述第二支座2和各个所述料斗1之间分别通过支杆13连接，所述支杆13上端铰接在所述第二支座2上，所述支杆13下端铰接在所述料斗1的外侧；所述开合驱动机构3包括开合驱动电机31、第一收线辊32、第一钢绳33和压线辊34，所述开合驱动电机31安装在所述第二支座2上，所述开合驱动电机31驱动所述第一收线辊32转动，所述第一钢绳33绕在所述第一收线辊32上，一根所述第一钢绳33一端绕过一个所述第一动滑轮121且为固定端，所述压线辊34和所述第一收线辊32平行设置，所述压线辊34和所述第一收线辊32之间为所述第一钢绳33的绕线通道。在使用时，第一收线辊32收线使得第一钢绳33对第一支座12进行提升，由于料斗1的向上的直线位移被支杆13限制，且支杆13是和料斗1进行铰接的，第一支座12提升使得料斗1绕支杆13末端转动，各个料斗1的转动轴11被向上提升，料斗1额下端相互靠近，实现料斗1的抓料动作并到极限位置时闭合，在需要放料时，第一收线辊32反向转动，第一支座12由于重力作用往下运动，料斗1打开，无论第一收线辊32正向转动还是反向转动，由于压线辊34的存在，第一钢绳33均会被压线辊34压入收线辊上，避免其乱线。本实施例中，所述第一动滑轮121有一个，一根所述第一钢绳33绕过所述第一动滑轮121。本实施例中，请参阅图1至图3，所述第一动滑轮121有两个，两个所述第一动滑轮121同轴设置，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓斗，其特征在于，包括：/n至少两个料斗，各个所述料斗通过一个转动轴转动安装，各个所述料斗绕所述转动轴张开或者闭合，所述转动轴安装在第一支座上，所述第一支座上设有第一动滑轮；/n第二支座，所述第二支座和各个所述料斗之间分别通过支杆连接，所述支杆上端铰接在所述第二支座上，所述支杆下端铰接在所述料斗的外侧；/n开合驱动机构，所述开合驱动机构包括开合驱动电机、第一收线辊、第一钢绳和压线辊，所述开合驱动电机安装在所述第二支座上，所述开合驱动电机驱动所述第一收线辊转动，所述第一钢绳绕在所述第一收线辊上，一根所述第一钢绳一端绕过一个所述第一动滑轮且为固定端，所述压线辊和所述第一收线辊平行设置，所述压线辊和所述第一收线辊之间为所述第一钢绳的绕线通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓斗，其特征在于，包括：
至少两个料斗，各个所述料斗通过一个转动轴转动安装，各个所述料斗绕所述转动轴张开或者闭合，所述转动轴安装在第一支座上，所述第一支座上设有第一动滑轮；
第二支座，所述第二支座和各个所述料斗之间分别通过支杆连接，所述支杆上端铰接在所述第二支座上，所述支杆下端铰接在所述料斗的外侧；
开合驱动机构，所述开合驱动机构包括开合驱动电机、第一收线辊、第一钢绳和压线辊，所述开合驱动电机安装在所述第二支座上，所述开合驱动电机驱动所述第一收线辊转动，所述第一钢绳绕在所述第一收线辊上，一根所述第一钢绳一端绕过一个所述第一动滑轮且为固定端，所述压线辊和所述第一收线辊平行设置，所述压线辊和所述第一收线辊之间为所述第一钢绳的绕线通道。


2.根据权利要求1所述的抓斗，其特征在于：所述第一动滑轮有一个，一根所述第一钢绳绕过所述第一动滑轮。


3.根据权利要求1所述的抓斗，其特征在于：所述第一动滑轮有两个，两个所述第一动滑轮同轴设置，所述第一钢绳有两根，所述第一收线辊上分别设有正螺旋槽和反螺旋槽，两根所述第一钢绳分别从所述第一收线辊的两个端部绕入并从所述第一收线辊的中部绕出并和所述第一动滑轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：何勇军，
申请(专利权)人：重庆第二起重机厂有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50