一种绕线机自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种绕线机自动上料装置，包括振动盘、机械手抓料机构及上料中转机构，上料中转机构包括线性滑轨组、滑动设于线性滑轨组上的线性滑块、设于线性滑块上的中转治具组件、位于线性滑轨组侧边的同步带式传动组件、及连接于中转治具组件与同步带式传动组件之间的传送带动组件；中转治具组件包括设于线性滑块上的传送板、设于传送板上的安装板座、位于安装板座后端的治具组件、及插设于安装板座中的若干推料结构；治具组件包括治具板座、及位于治具板座后端的挡料板，在治具板座上开设有与推料结构一一对应的若干料槽。本实用新型专利技术可实现批量化上料过程，大幅提高了上料速度，动作精确、稳定，与绕行机配合紧密精确。

An automatic feeding device of winding machine

【技术实现步骤摘要】
一种绕线机自动上料装置
本技术涉及绕线机领域，尤其涉及一种绕线机自动上料装置。
技术介绍
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件(例如继电器、电子变压器)上的设备，通常用于铜线缠绕。在绕线之前，需要将待绕线的工件上料到绕线机上，才能进行后续的缠脚、绕线、包胶等操作。在现有的绕线机中，上料的方式通常是采用机械手将工件直接一个一个抓取到绕线机上。采用这种上料方式，由于上料机械手与绕线机各自采用单独的驱动机构，极易出现两者动作配合不紧密、不精确的现象，而且上料机械手每次只能抓取一个工件到绕线机上，导致整个上料过程速度慢，效率低，不利于绕线工序的进行。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于提供一种绕线机自动上料装置，可实现批量化上料过程，不但大幅提高了上料速度、效率，而且动作精确，稳定高，与绕行机动作配合紧密精确，保证后续绕线工序的稳定进行。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种绕线机自动上料装置，包括一机台、及设置于机台上的一振动盘，其特征在于，还包括设置于振动盘侧边的一机械手抓料机构、及设置于机械手抓料机构侧边的一上料中转机构，其中，所述上料中转机构包括架设于机台上的一线性滑轨组、滑动设置于线性滑轨组上的若干线性滑块、设置于线性滑块上的一中转治具组件、架设于机台上且位于线性滑轨组侧边的一同步带式传动组件、及连接于中转治具组件与同步带式传动组件之间的一传送带动组件；该中转治具组件包括设置于线性滑块上的一传送板、设置于传送板上的一安装板座、沿安装板座长度方向设置且位于安装板座后端的一治具组件、及插设于安装板座中的若干推料结构；该治具组件包括沿安装板座长度方向设置且位于安装板座后端的一治具板座、及沿治具板座长度方向设置且位于治具板座后端的一挡料板，在该治具板座上开设有与推料结构一一对应的若干料槽。作为本技术的进一步改进，在所述安装板座靠近治具组件的边缘开设有与推料结构一一对应的若干侧开槽；所述推料结构包括设置于侧开槽中的一推料块、活动贯穿于安装板座与推料块中的一浮动推杆、套设于浮动推杆外围且位于推料块与侧开槽内壁之间的一弹簧、及套设于浮动推杆外围且位于安装板座外侧的一固定块。作为本技术的进一步改进，在所述治具板座靠近安装板座的侧边上向安装板座下端延伸设置有一支撑块，该支撑块位于侧开槽下方用于支撑推料块。作为本技术的进一步改进，在所述推料块端部具有一推料部，且在该推料部上具有一推料槽，在该推料块上开设有与推料槽相连通且供浮动推杆贯穿的一贯穿孔。作为本技术的进一步改进，所述同步带式传动组件包括设置于机台上方一侧且位于中转治具组件一侧边的一电机、连接于电机的一主同步带轮组、设置于机台上方另一侧的一副同步带轮组、及围设于主同步带轮组与副同步带轮组外围的一同步带。作为本技术的进一步改进，所述主同步带轮组包括连接于电机输出端的一上主同步带轮、及设置于上主同步带轮下方的一下主同步带轮，所述副同步带轮组包括一上副同步带轮、及设置于上副同步带轮下方的一下副同步带轮。作为本技术的进一步改进，所述传送带动组件包括设置于传送板侧边上的一推动块、夹设于同步带上的一夹板、连接于夹板上的一连接板座、及连接于推动块与连接板座之间的一带动板。作为本技术的进一步改进，在所述机台上架设有一条形底座，在该条形底座上开设有一条形滑槽，在该夹板下端面设置有一滑板，在该滑板下端面具有嵌入且滑动于条形滑槽中的一卡条。作为本技术的进一步改进，所述振动盘侧边具体有一输出传送轨道，所述机械手抓料机构包括架设于机台上且位于输出传送轨道上方的一侧安装板、设置于侧安装板侧面上的一X轴滑动组件、设置于X轴滑动组件上的一Y轴滑动组件、及设置于Y轴滑动组件上的一抓料组件；该X轴滑动组件包括设置于侧安装板侧面上的若干X轴线性滑轨组、滑动设置于X轴线性滑轨组上的若干X轴线性滑块、设置于若干X轴线性滑块上的一X轴滑座、设置于X轴滑座侧边的一X轴驱动气缸、及连接于X轴滑座与X轴驱动气缸之间的一X轴驱动杆；该Y轴滑动组件包括设置于X轴滑座侧面上的一Y轴线性滑轨组、滑动设置于Y轴线性滑轨组上的一Y轴线性滑块、设置于Y轴线性滑块上的一Y轴滑座、设置于Y轴滑座上方的一Y轴驱动气缸、及连接于Y轴驱动气缸与Y轴滑座之间的一Y轴驱动杆；该抓料组件包括设置于Y轴滑座侧面上的一气动手指气缸、及设置于气动手指气缸下端的一气动手指夹具。本技术的有益效果为：通过增设具有特殊结构设计的上料中转机构，由中转治具组件作为物料上料的中转站来完成上料操作，代替了由上料机械手将物料直接一个个抓取到绕线机上的上料方式，在中转治具组件上放置好数个物料后再一起传送到绕线机侧边上，便于绕线机批量化拿取，而在绕线机对这批物料进行后续的绕线等工序时，由机械手抓料机构与上料中转机构相结合又完成了下一批物料的传送，以便于绕线机的下一次拿取，由此，实现批量化上料过程，不但大幅提高了上料速度、效率，而且动作精确，稳定高，与绕行机动作配合紧密精确，保证后续绕线工序的稳定进行。上述是技术技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术上料中转机构的结构示意图；图3为本技术中转治具组件的结构示意图；图4为本技术中治具组件与推料结构相结合的结构示意图；图5为本技术中同步带式传动组件与传送带动组件相结合的结构示意图；图6为本技术中振动盘与机械手抓料机构相结合的结构示意图；图7为本技术中机械手抓料机构的结构示意图；图8为本技术中位置调节机构的一结构示意图；图9为本技术中位置调节机构的另一结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术的具体实施方式详细说明。请参照图1，本技术实施例提供一种绕线机自动上料装置，包括一机台1、设置于机台1上的一振动盘2、设置于振动盘2侧边的一机械手抓料机构3、及设置于机械手抓料机构3侧边的一上料中转机构4。本实施例提供的上料装置特别适用于绕线机10中，在绕线工序之前完成物料(工件)的上料工序。同时，这种绕线机10特别适用于对继电器、电子变压器等电子元器件进行绕线操作。在本实施例中，如图2至图4所示，所述上料中转机构4包括架设于机台1上的一线性滑轨组41、滑动设置于线性滑轨组41上的若干线性滑块42、设置于线性滑块42上的一中转治具组件43、架设于机台1上且位于线性滑轨组41侧边的一同步带式传动组件44、及连接于中转治具组件43与同步带式传动组件44之间的一传送带动组件45；该中转治具组件43包括设置于线性滑块42上的一传送板431、设置于传送板431上的一安装板座432、沿安装板座432长度方向设置且位于安装板座432后端的一治具组件433、及插设于安装板座432中的若本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绕线机自动上料装置，包括一机台、及设置于机台上的一振动盘，其特征在于，还包括设置于振动盘侧边的一机械手抓料机构、及设置于机械手抓料机构侧边的一上料中转机构，其中，所述上料中转机构包括架设于机台上的一线性滑轨组、滑动设置于线性滑轨组上的若干线性滑块、设置于线性滑块上的一中转治具组件、架设于机台上且位于线性滑轨组侧边的一同步带式传动组件、及连接于中转治具组件与同步带式传动组件之间的一传送带动组件；该中转治具组件包括设置于线性滑块上的一传送板、设置于传送板上的一安装板座、沿安装板座长度方向设置且位于安装板座后端的一治具组件、及插设于安装板座中的若干推料结构；该治具组件包括沿安装板座长度方向设置且位于安装板座后端的一治具板座、及沿治具板座长度方向设置且位于治具板座后端的一挡料板，在该治具板座上开设有与推料结构一一对应的若干料槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种绕线机自动上料装置，包括一机台、及设置于机台上的一振动盘，其特征在于，还包括设置于振动盘侧边的一机械手抓料机构、及设置于机械手抓料机构侧边的一上料中转机构，其中，所述上料中转机构包括架设于机台上的一线性滑轨组、滑动设置于线性滑轨组上的若干线性滑块、设置于线性滑块上的一中转治具组件、架设于机台上且位于线性滑轨组侧边的一同步带式传动组件、及连接于中转治具组件与同步带式传动组件之间的一传送带动组件；该中转治具组件包括设置于线性滑块上的一传送板、设置于传送板上的一安装板座、沿安装板座长度方向设置且位于安装板座后端的一治具组件、及插设于安装板座中的若干推料结构；该治具组件包括沿安装板座长度方向设置且位于安装板座后端的一治具板座、及沿治具板座长度方向设置且位于治具板座后端的一挡料板，在该治具板座上开设有与推料结构一一对应的若干料槽。


2.根据权利要求1所述的绕线机自动上料装置，其特征在于，在所述安装板座靠近治具组件的边缘开设有与推料结构一一对应的若干侧开槽；所述推料结构包括设置于侧开槽中的一推料块、活动贯穿于安装板座与推料块中的一浮动推杆、套设于浮动推杆外围且位于推料块与侧开槽内壁之间的一弹簧、及套设于浮动推杆外围且位于安装板座外侧的一固定块。


3.根据权利要求2所述的绕线机自动上料装置，其特征在于，在所述治具板座靠近安装板座的侧边上向安装板座下端延伸设置有一支撑块，该支撑块位于侧开槽下方用于支撑推料块。


4.根据权利要求2所述的绕线机自动上料装置，其特征在于，在所述推料块端部具有一推料部，且在该推料部上具有一推料槽，在该推料块上开设有与推料槽相连通且供浮动推杆贯穿的一贯穿孔。


5.根据权利要求1所述的绕线机自动上料装置，其特征在于，所述同步带式传动组件包括设置于机台上方一侧且位于中转治具组件一侧边的一电机、连接于电机的一主同...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜思敏，
申请(专利权)人：深圳市华晨达电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44