一种基于步进电机驱动的极板推动机构制造技术

本实用新型专利技术属于蓄电池生产技术领域，尤其为一种基于步进电机驱动的极板推动机构，包括工作板，所述工作板顶部的两端分别设置有竖板和支架，所述工作板顶部通过螺栓固定安装有直线滑轨，所述竖板的背面通过螺栓固定安装有固定座，所述固定座的内部镶嵌有轴承，所述轴承的内壁固定安装有活动轴，所述活动轴的表面固定安装有第一同步轮。本实用新型专利技术采用驱动电机作为驱动力，避免了因气缸易损件磨损、气压不稳和气源质量问题等原因造成的包片节拍不一致，包片气缸来回有冲击，隔板纸底部容易破等现象的发生，使得节拍更加稳定，包片过程更轻快，降低了因包片过程造成的极板报废情况，提升了整机可靠性，为提高产品产能打下基础。

A plate pushing mechanism driven by stepping motor

【技术实现步骤摘要】
一种基于步进电机驱动的极板推动机构
本技术涉及蓄电池生产
，具体为一种基于步进电机驱动的极板推动机构。
技术介绍
在蓄电池的生产过程中，需要使用到包片机将正极板、负极板、隔板纸组装为极群，由于正极片、隔板纸以及负极片在进行包片作业中需要进行有序的叠加工作，因此包片机中需要使用到极板推动机构，用于推动正极板和负极板进行有序移动，但现有的极板推动机构在使用时还存在以下的不足：现有的极板推动机构采用气缸驱动作为动力，利用无杆气缸带动四轮滑块进行往复运动，从而将极板进行有序的推动，但易出现气压不稳，气源质量问题等原因造成的包片节拍不一致，包片气缸来回有冲击，隔板纸底部容易破等现象，造成极板报废带来损失，同时还会出现压缩空气含水量大和在冬季温度低导致气缸内部橡胶件硬化等气路问题影响气缸运行速度的情况的发生，对包片工作的生产效率和效果带来影响。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于步进电机驱动的极板推动机构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于步进电机驱动的极板推动机构，包括工作板，所述工作板顶部的两端分别设置有竖板和支架，所述工作板顶部通过螺栓固定安装有直线滑轨，所述竖板的背面通过螺栓固定安装有固定座，所述固定座的内部镶嵌有轴承，所述轴承的内壁固定安装有活动轴，所述活动轴的表面固定安装有第一同步轮，所述支架的顶部通过螺栓固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的表面固定安装有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮之间设置有同步带，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带传动连接，所述直线滑轨上滑动连接有直线滑块，所述直线滑块的顶部通过螺栓固定安装有连接板，所述连接板的顶部通过螺栓固定安装有内侧夹块，所述内侧夹块的正面通过螺栓固定安装有外侧夹块，所述内侧夹块和外侧夹块相对的一侧均与同步带的带面相接触。作为本技术的一种优选技术方案，所述竖板垂直放置在工作板的顶部上，所述竖板通过螺栓与工作板固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述支架呈U型，所述工作板的底部与支架内壁的底部通过螺栓固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述驱动电机为步进电机。作为本技术的一种优选技术方案，所述内侧夹块呈T型，所述外侧夹块呈L型，所述内侧夹块与外侧夹块相对一侧之间的间隙小于同步带的宽度。作为本技术的一种优选技术方案，所述工作板的底部固定安装有防尘罩。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种基于步进电机驱动的极板推动机构，具备以下有益效果：1、该基于步进电机驱动的极板推动机构，采用驱动电机作为驱动力，避免了因气缸易损件磨损、气压不稳和气源质量问题等原因造成的包片节拍不一致，包片气缸来回有冲击，隔板纸底部容易破等现象的发生，使得节拍更加稳定，包片过程更轻快，降低了因包片过程造成的极板报废情况，提升了整机可靠性，为提高产品产能打下基础。2、该基于步进电机驱动的极板推动机构，适应性更强，避免了因压缩空气含水量大，冬天温度低导致气缸内部橡胶件硬化等气路问题影响气缸运行速度的情况，确保了包片工作效率和效果。3、该基于步进电机驱动的极板推动机构，降低成本，本技术采用驱动电机驱动同步带，从而带动直线滑块在直线滑轨上实现往复运动的设计，取消了现有极板驱动机构的无杆气缸和四轮滑块，大大降低了相应的易损件消耗。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为本技术取下防尘罩后立体结构示意图；图3为本技术取下防尘罩后结构后视图；图4为本技术图2中A部结构放大示意图。图中：1、工作板；2、竖板；3、支架；4、直线滑轨；5、固定座；6、轴承；7、活动轴；8、第一同步轮；9、驱动电机；10、第二同步轮；11、同步带；12、直线滑块；13、连接板；14、内侧夹块；15、外侧夹块；16、防尘罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-3，本技术提供以下技术方案：一种基于步进电机驱动的极板推动机构，包括工作板1，工作板1顶部的两端分别设置有竖板2和支架3，工作板1顶部通过螺栓固定安装有直线滑轨4，竖板2的背面通过螺栓固定安装有固定座5，固定座5的内部镶嵌有轴承6，轴承6的内壁固定安装有活动轴7，活动轴7的表面固定安装有第一同步轮8，支架3的顶部通过螺栓固定安装有驱动电机9，驱动电机9输出轴的表面固定安装有第二同步轮10，第一同步轮8和第二同步轮10之间设置有同步带11，第一同步轮8和第二同步轮10通过同步带11传动连接，直线滑轨4上滑动连接有直线滑块12，直线滑块12的顶部通过螺栓固定安装有连接板13，连接板13的顶部通过螺栓固定安装有内侧夹块14，内侧夹块14的正面通过螺栓固定安装有外侧夹块15，内侧夹块14和外侧夹块15相对的一侧均与同步带11的带面相接触。本实施方案中，采用驱动电机9作为驱动力，与现有采用无杆气缸作为极板推动机构的驱动力相比，避免了因气缸易损件磨损、气压不稳和气源质量问题等原因造成的包片节拍不一致，包片气缸来回有冲击，隔板纸底部容易破等现象的发生，使得节拍更加稳定，包片过程更轻快，降低了因包片过程造成的极板报废情况，提升了整机可靠性，为提高产品产能打下基础，同时驱动电机9的适应性更强，避免了因压缩空气含水量大，冬天温度低导致气缸内部橡胶件硬化等气路问题影响气缸运行速度的情况，确保了包片工作效率和效果，并且现有的无杆气缸需要采用四轮滑块等配件进行配合，本技术采用同步带11、直线滑轨4和直线滑块12进行配合，大大降低了相应的易损件消耗，降低了成本。具体的，竖板2垂直放置在工作板1的顶部上，竖板2通过螺栓与工作板1固定连接。本实施例中，竖板2上还开设有矩形缺口，螺栓通过矩形缺口与工作板1进行固定，从而将竖板2牢固的安装在工作板1上，可以给固定座5水平安装提供一个安装位置，保证了本技术结构设计的合理性。具体的，支架3呈U型，工作板1的底部与支架3内壁的底部通过螺栓固定连接。本实施例中，将工作板1放置在支架3的内部并与支架3通过螺栓进行固定，可以保证支架3与工作板1之间连接部位的结构强度。具体的，驱动电机9为步进电机。本实施例中，符合本技术的设计需求。具体的，内侧夹块14呈T型，外侧夹块15呈L型，内侧夹块14与外侧夹块15相对一侧之间的间隙小于同步带11的宽度。本实施例中，可以通过内侧夹块14和外侧夹块15的配合将同步带11进行夹紧，从而利用同步带11带动直线滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于步进电机驱动的极板推动机构，其特征在于：包括工作板(1)，所述工作板(1)顶部的两端分别设置有竖板(2)和支架(3)，所述工作板(1)顶部通过螺栓固定安装有直线滑轨(4)，所述竖板(2)的背面通过螺栓固定安装有固定座(5)，所述固定座(5)的内部镶嵌有轴承(6)，所述轴承(6)的内壁固定安装有活动轴(7)，所述活动轴(7)的表面固定安装有第一同步轮(8)，所述支架(3)的顶部通过螺栓固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)输出轴的表面固定安装有第二同步轮(10)，所述第一同步轮(8)和第二同步轮(10)之间设置有同步带(11)，所述第一同步轮(8)和第二同步轮(10)通过同步带(11)传动连接，所述直线滑轨(4)上滑动连接有直线滑块(12)，所述直线滑块(12)的顶部通过螺栓固定安装有连接板(13)，所述连接板(13)的顶部通过螺栓固定安装有内侧夹块(14)，所述内侧夹块(14)的正面通过螺栓固定安装有外侧夹块(15)，所述内侧夹块(14)和外侧夹块(15)相对的一侧均与同步带(11)的带面相接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于步进电机驱动的极板推动机构，其特征在于：包括工作板(1)，所述工作板(1)顶部的两端分别设置有竖板(2)和支架(3)，所述工作板(1)顶部通过螺栓固定安装有直线滑轨(4)，所述竖板(2)的背面通过螺栓固定安装有固定座(5)，所述固定座(5)的内部镶嵌有轴承(6)，所述轴承(6)的内壁固定安装有活动轴(7)，所述活动轴(7)的表面固定安装有第一同步轮(8)，所述支架(3)的顶部通过螺栓固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)输出轴的表面固定安装有第二同步轮(10)，所述第一同步轮(8)和第二同步轮(10)之间设置有同步带(11)，所述第一同步轮(8)和第二同步轮(10)通过同步带(11)传动连接，所述直线滑轨(4)上滑动连接有直线滑块(12)，所述直线滑块(12)的顶部通过螺栓固定安装有连接板(13)，所述连接板(13)的顶部通过螺栓固定安装有内侧夹块(14)，所述内侧夹块(14)的正面通过螺栓固定安装有外侧夹块(15)，所述内侧夹块(14)和外侧夹块(15)相对的一侧均与...

【专利技术属性】
技术研发人员：马浩轩，
申请(专利权)人：马浩轩，
类型：新型
国别省市：浙江;33