一种可潜式水下地形测量船制造技术

本实用新型专利技术涉及船舶测量技术领域，具体地说是一种可潜式水下地形测量船，其设有船体，特征在于所述的船体设为密封箱体状，所述的密封箱体状的船体内设有船体驱动组件、地形扫描组件、水面观测组件、GPS定位器、通讯盒、控制器组成，所述的GPS定位器和通讯盒分别设在船体的上方后侧，所述的船体驱动组件设在船体内后侧，所述的船体驱动组件由动力电机、尾轴、转叶、喷水泵组成，所述的地形扫描组件设在船体内中部，所述的地形扫描组件由激光扫描仪、转动电机、电机支架组成，所述的水面观测组件设在船体内前侧，所述的水面观测组件由摄像头和探照灯组成，具有结构简单、使用方便、测量效果好、测量效率高等优点。

A submersible underwater topographic survey ship

【技术实现步骤摘要】
一种可潜式水下地形测量船
本技术涉及船舶测量
，具体地说是一种结构简单、使用方便、测量效果好、测量效率高的可潜式水下地形测量船。
技术介绍
众所周知，随着社会发展，人类在水中的活动也越来越广泛。水下地形状况极其复杂，如果能够掌握地形数据，将对航运交通、港口码头建设、海洋渔业捕捞、水产养殖、水利设施建设起到重要的作用。无人测量船具有重量轻、灵活性大的特点，可以方便的行驶在各江海湖泊，是水下地形测量上较常用的工具。然而，现有的测量船在设计在还存在一些问题，如设备采集数据不够完善、采集中船舶航行的平稳性较差，受周边船舶航行或海浪影响较大，还需对测量船的设计进行改进。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、测量效果好、测量效率高的可潜式水下地形测量船。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可潜式水下地形测量船，设有船体，其特征在于所述的船体设为密封箱体状，所述的密封箱体状的船体内设有船体驱动组件、地形扫描组件、水面观测组件、GPS定位器、通讯盒、控制器组成，所述的GPS定位器和通讯盒分别设在船体的上方后侧，所述的船体驱动组件设在船体内后侧，所述的船体驱动组件由动力电机、尾轴、转叶、喷水泵组成，所述的动力电机设在船体底部，动力电机的输出轴与尾轴相连接，尾轴的一端与动力电机的输出轴相连接，尾轴的另一端伸出船体侧壁与喷水泵内设有的转叶相连接，所述的喷水泵与船体外壁相连接，通过动力电机带动尾轴转动进而带动转叶转动实现喷水泵的喷水，进而驱动船体前进，所述的地形扫描组件设在船体内中部，所述的地形扫描组件由激光扫描仪、转动电机、电机支架组成，所述的船体中部的船底上设有凸出船体的弧形透明观测罩，所述的弧形透明观测罩内设有激光扫描仪，所述的激光扫描仪的一端伸进弧形透明观测罩内，激光扫描仪的另一端与转动电机的输出轴相连接，所述的转动电机经电机支架设在船体内底上，通过转动电机带动激光扫描仪转动进行180°拍摄，所述的水面观测组件设在船体内前侧，所述的水面观测组件由摄像头和探照灯组成，所述的摄像头和探照灯分别设在船体艏部，通过摄像头和探照灯用来观测船体行进水面情况，所述的船体内设有控制器，控制器分别与船体驱动组件中的动力电机、地形扫描组件中的转动电机和激光扫描仪、水面观测组件中的摄像头和探照灯、GPS定位器、通讯盒相连接，通过控制器分别对动力电机、转动电机、激光扫描仪、摄像头、探照灯、GPS定位器和通讯盒分别进行控制，并对激光扫描仪、摄像头、GPS定位器采集的信号进行收集，并传送给通讯盒，通讯盒将信号发送给岸上保持实时通讯，船体内底部设有电池，电池通过导线与控制器、动力电机、转动电机、激光扫描仪、摄像头、探照灯、GPS定位器和通讯盒相连接。本技术所述的船体内底部前端设有控制船体下沉上浮的水箱，水箱的底部与船底相连通的设有进水阀和排水泵，所述的进水阀和排水泵分别与控制器相连接，通过控制器分别控制进水阀和排水泵工作，进而控制水箱内水的容量最终控制船体的上浮和下沉。本技术所述的通讯盒设为可浮通讯盒，所述的船体的上端面设有上端开口的回收舱，回收舱内设有电缆，电缆的一端与回收舱的舱底相连接，电缆的另一端与可浮通讯盒相连通，所述的伸进回收舱的舱底的电缆与控制器相连接，当船体下沉时，可浮通讯盒能浮在水面上，防止通讯盒进入水底后信号不好，无法将信息传送至岸上。本技术所述的回收舱内设有卷轴，所述的卷轴的两端分别与回收舱的舱壁相铰接，所述的其中一侧的卷轴伸进船体内与伺服电机相连接，所述的电缆缠绕在卷轴上，通过伺服电机的正转和反转实现电缆的收起和释放。本技术由于所述的船体设为密封箱体状，所述的密封箱体状的船体内设有船体驱动组件、地形扫描组件、水面观测组件、GPS定位器、通讯盒、控制器组成，所述的GPS定位器和通讯盒分别设在船体的上方后侧，所述的船体驱动组件设在船体内后侧，所述的船体驱动组件由动力电机、尾轴、转叶、喷水泵组成，所述的动力电机设在船体底部，动力电机的输出轴与尾轴相连接，尾轴的一端与动力电机的输出轴相连接，尾轴的另一端伸出船体侧壁与喷水泵内设有的转叶相连接，所述的喷水泵与船体外壁相连接，通过动力电机带动尾轴转动进而带动转叶转动实现喷水泵的喷水，进而驱动船体前进，所述的地形扫描组件设在船体内中部，所述的地形扫描组件由激光扫描仪、转动电机、电机支架组成，所述的船体中部的船底上设有凸出船体的弧形透明观测罩，所述的弧形透明观测罩内设有激光扫描仪，所述的激光扫描仪的一端伸进弧形透明观测罩内，激光扫描仪的另一端与转动电机的输出轴相连接，所述的转动电机经电机支架设在船体内底上，通过转动电机带动激光扫描仪转动进行180°拍摄，所述的水面观测组件设在船体内前侧，所述的水面观测组件由摄像头和探照灯组成，所述的摄像头和探照灯分别设在船体艏部，通过摄像头和探照灯用来观测船体行进水面情况，所述的船体内设有控制器，控制器分别与船体驱动组件中的动力电机、地形扫描组件中的转动电机和激光扫描仪、水面观测组件中的摄像头和探照灯、GPS定位器、通讯盒相连接，通过控制器分别对动力电机、转动电机、激光扫描仪、摄像头、探照灯、GPS定位器和通讯盒分别进行控制，并对激光扫描仪、摄像头、GPS定位器采集的信号进行收集，并传送给通讯盒，通讯盒将信号发送给岸上保持实时通讯，船体内底部设有电池，电池通过导线与控制器、动力电机、转动电机、激光扫描仪、摄像头、探照灯、GPS定位器和通讯盒相连接，所述的船体内底部前端设有控制船体下沉上浮的水箱，水箱的底部与船底相连通的设有进水阀和排水泵，所述的进水阀和排水泵分别与控制器相连接，通过控制器分别控制进水阀和排水泵工作，进而控制水箱内水的容量最终控制船体的上浮和下沉，所述的通讯盒设为可浮通讯盒，所述的船体的上端面设有上端开口的回收舱，回收舱内设有电缆，电缆的一端与回收舱的舱底相连接，电缆的另一端与可浮通讯盒相连通，所述的伸进回收舱的舱底的电缆与控制器相连接，当船体下沉时，可浮通讯盒能浮在水面上，防止通讯盒进入水底后信号不好，无法将信息传送至岸上，所述的回收舱内设有卷轴，所述的卷轴的两端分别与回收舱的舱壁相铰接，所述的其中一侧的卷轴伸进船体内与伺服电机相连接，所述的电缆缠绕在卷轴上，通过伺服电机的正转和反转实现电缆的收起和释放，具有结构简单、使用方便、测量效果好、测量效率高等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术中回收舱的局部放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明：如附图所示，一种可潜式水下地形测量船，设有船体1，其特征在于所述的船体1设为密封箱体状，所述的密封箱体状的船体1内设有船体驱动组件、地形扫描组件、水面观测组件、GPS定位器2、通讯盒3、控制器4组成，所述的GPS定位器2和通讯盒3分别设在船体1的上方后侧，所述的船体驱动组件设在船体1内后侧，所述的船体驱动组件由动力电机5、尾轴6、转叶7、喷水泵8组成，所述的动力电机设在船体1底部，动力电机的输出轴与尾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可潜式水下地形测量船，设有船体，其特征在于所述的船体设为密封箱体状，所述的密封箱体状的船体内设有船体驱动组件、地形扫描组件、水面观测组件、GPS定位器、通讯盒、控制器组成，所述的GPS定位器和通讯盒分别设在船体的上方后侧，所述的船体驱动组件设在船体内后侧，所述的船体驱动组件由动力电机、尾轴、转叶、喷水泵组成，所述的动力电机设在船体底部，动力电机的输出轴与尾轴相连接，尾轴的一端与转动电机的输出轴相连接，尾轴的另一端伸出船体侧壁与喷水泵内设有的转叶相连接，所述的喷水泵与船体外壁相连接，通过动力电机带动尾轴转动进而带动转叶转动实现喷水泵的喷水，进而驱动船体前进，所述的地形扫描组件设在船体内中部，所述的地形扫描组件由激光扫描仪、转动电机、电机支架组成，所述的船体中部的船底上设有凸出船体的弧形透明观测罩，所述的弧形透明观测罩内设有激光扫描仪，所述的激光扫描仪的一端伸进弧形透明观测罩内，激光扫描仪的另一端与转动电机的输出轴相连接，所述的转动电机经电机支架设在船体内底上，通过转动电机带动激光扫描仪转动进行180°拍摄，所述的水面观测组件设在船体内前侧，所述的水面观测组件由摄像头和探照灯组成，所述的摄像头和探照灯分别设在船体艏部，通过摄像头和探照灯用来观测船体行进水面情况，所述的船体内设有控制器，控制器分别与船体驱动组件中的动力电机、地形扫描组件中的转动电机和激光扫描仪、水面观测组件中的摄像头和探照灯、GPS定位器、通讯盒相连接，通过控制器分别对动力电机、转动电机、激光扫描仪、摄像头、探照灯、GPS定位器和通讯盒分别进行控制，并对激光扫描仪、摄像头、GPS定位器采集的信号进行收集，并传送给通讯盒，通讯盒将信号发送给岸上保持实时通讯，船体内底部设有电池，电池通过导线与控制器、动力电机、转动电机、激光扫描仪、摄像头、探照灯、GPS定位器和通讯盒相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可潜式水下地形测量船，设有船体，其特征在于所述的船体设为密封箱体状，所述的密封箱体状的船体内设有船体驱动组件、地形扫描组件、水面观测组件、GPS定位器、通讯盒、控制器组成，所述的GPS定位器和通讯盒分别设在船体的上方后侧，所述的船体驱动组件设在船体内后侧，所述的船体驱动组件由动力电机、尾轴、转叶、喷水泵组成，所述的动力电机设在船体底部，动力电机的输出轴与尾轴相连接，尾轴的一端与转动电机的输出轴相连接，尾轴的另一端伸出船体侧壁与喷水泵内设有的转叶相连接，所述的喷水泵与船体外壁相连接，通过动力电机带动尾轴转动进而带动转叶转动实现喷水泵的喷水，进而驱动船体前进，所述的地形扫描组件设在船体内中部，所述的地形扫描组件由激光扫描仪、转动电机、电机支架组成，所述的船体中部的船底上设有凸出船体的弧形透明观测罩，所述的弧形透明观测罩内设有激光扫描仪，所述的激光扫描仪的一端伸进弧形透明观测罩内，激光扫描仪的另一端与转动电机的输出轴相连接，所述的转动电机经电机支架设在船体内底上，通过转动电机带动激光扫描仪转动进行180°拍摄，所述的水面观测组件设在船体内前侧，所述的水面观测组件由摄像头和探照灯组成，所述的摄像头和探照灯分别设在船体艏部，通过摄像头和探照灯用来观测船体行进水面情况，所述的船体内设有控制器，控制器分别与船体驱动组件中的动力电机、地形扫描组件中的转动电机和激光扫描仪、水面观测组件中的摄像头和探照灯、GPS定位器、通讯盒相连接，通过控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝慧钞，
申请(专利权)人：威海海洋职业学院，
类型：新型
国别省市：山东;37