一种汽车自识别减速系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车自识别减速系统，包括疲劳驾驶防控系统、车载系统模块、车载中央控制器模块及执行模块，疲劳驾驶防控系统与车载中央控制器模块建立连接，用于向车载中央控制器传输减速信号；车载系统模块与车载中央控制器模块建立连接，车载系统模块用于监测车辆实时车况信息，并将车况信息传输至车载中央控制器模块；车载中央控制器模块用于将减速信号与预设阈值比对后，向执行模块输出相应的动作信息；本实用新型专利技术通过汽车内部的疲劳驾驶防控系统，当检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态时，驾驶员不能及时采取减速或刹车等动作，车辆自动进行减速直至停车，能有效地规避风险，大大提高汽车使用的安全性，降低了驾驶员的劳动强度。

A self identification deceleration system of automobile

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自识别减速系统
本技术属于汽车电子控制
，特别涉及一种汽车自识别减速系统。
技术介绍
据不完全统计，我国因疲劳驾车而造成的交通事故在总起数的占比约20％左右，占特大交通事故的40％以上，占交通事故死亡率的83％；2001年在美国的调查发现，有53％的被调查者表示曾在驾驶过程中打过瞌睡；2003年赛诺菲-圣德拉堡发起的驾车者警觉度测试和问卷调查结果显示，24％感觉有疲劳驾驶感，10％调查当天驾车时打过瞌睡，50％回忆在驾车时打过瞌睡。由此可见，疲劳驾驶是诱发交通事故的重要因素之一，故如何有效地规避疲劳驾驶风险，是我们亟需研究解决的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足，本技术提供一种疲劳驾驶监测系统及汽车自识别减速系统，通过对驾驶员的疲劳驾驶状态进行识别、判断，发出警示或汽车自识别减速，以避免驾驶员疲劳驾驶风险。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种汽车自识别减速系统，包括疲劳驾驶防控系统、车载系统模块、车载中央控制器模块及执行模块，疲劳驾驶防控系统与车载中央控制器模块建立连接，用于向车载中央控制器传输减速信号；车载系统模块与车载中央控制器模块建立连接，车载系统模块用于监测车辆实时车况信息，并将车况信息传输至车载中央控制器模块；车载中央控制器模块用于将减速信号和车况信息与预设阈值比对后，根据比对结果，向执行模块输出相应的动作信息。进一步的，车载系统模块包括坡度传感器、车速传感器及雷达传感器，坡度传感器的输出端与车载中央控制器模块的第二输入端连接，车速传感器的输出端与车辆中央控制器模块的第三输入端连接，雷达传感器的输出端与车辆中央控制器模块的第四输入端连接。进一步的，坡度传感器包括第一坡度传感器和第二坡度传感器，第一坡度传感器设置在车辆底盘左前下摆臂附近，第二坡度传感器设置在车辆左后拉杆附近。进一步的，车速传感器设置在车辆变速器输出轴上，雷达传感器设置在车辆前后侧牌照处。进一步的，执行模块为电机控制器模块，电机控制器模块的输入端与车载中央控制器模块的输出端连接，电机控制模块的输出端与车辆电动机连接；进一步的，执行模块为喷油量控制模块，喷油量控制模块的输入端与车载中央控制器模块的输出端连接，喷油量控制模块的输出端与车辆发动机连接。进一步的，疲劳驾驶防控系统包括生理参数采集模块、计算处理模块、控制模块及警示输出模块，生理参数采集模块的输出端与计算处理模块的输入端连接，计算处理模块的输出端与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与警示输出模块连接。进一步的，生理参数采集模块包括摄像头和图像处理模块，摄像头用于实时采集驾驶员人脸图像，将采集到的人脸图像传输至图像处理模块；图像处理模块用于对人脸图像预处理，得到驾驶员眼球坐标数据。进一步的，控制模块包括判别单元，判别单元用于将传输的眼动特征参数与预设阈值进行比较判别，并输出动作信号，将动作信号传输至警示输出模块。进一步的，警示输出模块包括显示单元、语音模块、减速信号单元、路径规划诱导单元及警示联动单元；显示单元、语音模块、减速信号单元、路径规划诱导单元及警示联动单元均与控制单元的输出端连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供了一种汽车自识别系统，通过汽车内部的疲劳驾驶防控系统，当检测到驾驶员处于疲劳驾驶状态时，驾驶员不能及时采取减速或刹车等动作，车辆自动进行减速直至停车，能有效地规避风险，大大提高汽车使用的安全性，降低了驾驶员的劳动强度，进一步满足人们对汽车的使用要求。进一步的，本技术中疲劳驾驶防控系统通过采用生理参数采集模块对驾驶员人脸图像监测产生眼球坐标数据，利用眼球坐标数据提取眼动特征参数，若眼动特征参数超过预设阈值，即认定驾驶人疲劳驾驶，控制器连接疲劳输出模块，疲劳输出模块进行警示和车辆减速，通过对驾驶员的疲劳驾驶状态进行识别、判断，发出警示或汽车自识别减速，以避免驾驶员疲劳驾驶风险；实现了汽车的主动安全性，本技术设备精简、测量精度高，不易受复杂交通环境影响，安全性高。附图说明图1为本技术实施例1中所述的电动汽车自识别减速系统结构框图；图2为本技术实施例2中所述的燃油汽车自识别减速系统结构框图；图3为本技术汽车自识别减速系统中的疲劳驾驶防控系统的结构框图；图4为本技术汽车自识别减速系统中的疲劳驾驶监测系统原理框图。其中，1疲劳驾驶防控系统，2车载系统模块，3车载中央控制器模块，4警示模块，5电机控制器模块，6电动机，7喷油量控制器模块，8发动机；11生理参数采集模块，12计算处理模块，13控制模块，14警示输出模块，15统计评分单元；21坡度传感器，22车速传感器，23雷达传感器，41报警联动单元，42语音提示单元；111摄像头，112图像处理模块，131存储模块，132判别模块，133辅助模块，141显示单元，142语音模块，143减速信号单元，144路径诱导单元，145警示联动单元。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，所述是对本技术的解释而不是限定。本技术还提供了一种汽车自识别减速系统，包括疲劳驾驶防控系统1、车载系统模块2、车载中央控制器模块3、执行模块及警示模块4；疲劳驾驶防控系统1用于根据驾驶员的疲劳状态输出减速信号，疲劳驾驶防控系统1与车载中央控制器模块3的第一输入端连接；车载系统模块2用于监测车辆行车车况信息，车载系统模块2与车载中央控制器模块3建立连接；车载系统模块2包括坡度传感器21、车速传感器22及雷达传感器23，坡度传感器21的输出端与车载中央控制器模块3的第二输入端连接，坡度传感器21用于监测道路坡度信息，将当前道路坡度信息传输至车载中央控制器模块3；坡度传感器21包括第一坡度传感器和第二坡度传感器，第一坡度传感器设置在车辆底盘左前下摆臂附近，第二坡度传感器设置在车辆左后拉杆附近；车速传感器22的输出端与车辆中央控制器模块3的第三输入端连接，车速传感器22用于监测当前车辆的车速，将监测到的当前车辆车速信号传输至车载中央控制器模块3，车速传感器22设置在车辆变速器输出轴上；雷达传感器23的输出端与车辆中央控制器模块3的第四输入端连接，雷达传感器23包含雷达测速传感器，用于监测车辆前方周围障碍物信息以及前后车辆车速信息，将监测到的车辆前方周围障碍物信息以及前后车辆车速信息传输至车载中央控制器模块3，雷达传感器23设置在车辆前后侧牌照处；车载中央控制器模块3用于将疲劳驾驶防控系统1输出的减速信号单元输出的减速信号与车辆当前状态的车速比较判别、对当前道路坡度信息进行判别、对后车车速进行判别及对车辆前方障碍物进行判别，并根据上述判别结果输出动作信号；警示模块4的输入端与车载中央控制器模块3的第一输出端连接，警示模块4包括报警联动单元41和语音提示单元42，警示模块4设置在智能手机上，智能手机与车载中央本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车自识别减速系统，其特征在于，包括疲劳驾驶防控系统(1)、车载系统模块(2)、车载中央控制器模块(3)及执行模块，疲劳驾驶防控系统(1)与车载中央控制器模块(3)建立连接，用于向车载中央控制器模块(3)传输减速信号；车载系统模块(2)与车载中央控制器模块(3)建立连接，车载系统模块(2)用于监测车辆实时车况信息，并将车况信息传输至车载中央控制器模块(3)；车载中央控制器模块(3)用于将减速信号和车况信息与预设阈值比对后，根据比对结果，向执行模块输出相应的动作信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车自识别减速系统，其特征在于，包括疲劳驾驶防控系统(1)、车载系统模块(2)、车载中央控制器模块(3)及执行模块，疲劳驾驶防控系统(1)与车载中央控制器模块(3)建立连接，用于向车载中央控制器模块(3)传输减速信号；车载系统模块(2)与车载中央控制器模块(3)建立连接，车载系统模块(2)用于监测车辆实时车况信息，并将车况信息传输至车载中央控制器模块(3)；车载中央控制器模块(3)用于将减速信号和车况信息与预设阈值比对后，根据比对结果，向执行模块输出相应的动作信息。


2.根据权利要求1所述的一种汽车自识别减速系统，其特征在于，车载系统模块(2)包括坡度传感器(21)、车速传感器(22)及雷达传感器(23)，坡度传感器(21)的输出端与车载中央控制器模块(3)的第二输入端连接，车速传感器(22)的输出端与车载中央控制器模块(3)的第三输入端连接，雷达传感器(23)的输出端与车载中央控制器模块(3)的第四输入端连接。


3.根据权利要求2所述的一种汽车自识别减速系统，其特征在于，坡度传感器(21)包括第一坡度传感器和第二坡度传感器，第一坡度传感器设置在车辆底盘左前下摆臂附近，第二坡度传感器设置在车辆左后拉杆附近。


4.根据权利要求2所述的一种汽车自识别减速系统，其特征在于，车速传感器(22)设置在车辆变速器输出轴上，雷达传感器(23)设置在车辆前后侧牌照处。


5.根据权利要求1所述的一种汽车自识别减速系统，其特征在于，执行模块为电机控制器模块(5)，电机控制器模块(5)的输入端与车载中央控制器模块(3)的输出端连接，电机控制器模块(5)的输出端与车辆电动机(6)连接。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小红，曹亚茹，张敏，尹玉洁，闫东方，张栋，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61