一种落地锥形束CT制造技术

本实用新型专利技术公开了一种落地锥形束CT，在底板的一端固定机架；在底板的另一端固定拖链支架；在机架与拖链装置的上方用连接架固定连接；在机架上通过圆弧导轨滑块结构连接旋转装置；在旋转装置上对称分别固定X射线球管装置和探测器；X射线球管装置和探测器以及设置在拖链支架内部的拖链装置由单套电机驱动装置驱动同步旋转；本实用新型专利技术的技术效果在于，主要采用了在旋转环上安装了1套X射线管与探测器，在旋转环的外周绕有同步带，通过电机驱动旋转环运动，解决了现有技术中需要两套X射线发生器装置与探测器组成的机构的弊端；同时，还实现了3D和2D配准功能。

A kind of ground cone beam CT

【技术实现步骤摘要】
一种落地锥形束CT
本技术涉及质子重离子治疗患者图像采集配准引导设备，尤其涉及一种落地锥形束CT。
技术介绍
目前市场上质子重离子治疗患者图像采集配准引导设备采用的是正交90度分布安装的两套X射线发生器装置与探测器组成的机构，由于机构的安装位置需固定不变，致使机构实用范围小。同时，需要两套X射线发生器装置与探测器相互配合，导致产品的制造成本非常贵，另外，由于采用的是正交X射线摄片只能获取两幅图像，配准为2D形式，无法进行3D配准功能。在现有技术中，每一套的X射线球管与探测器分别固定在单独的两个旋转环上需要两个伺服电机驱动控制，控制难度大、成本高等。
技术实现思路
本技术的目的是根据上述现有技术的不足之处，本技术实现了一种落地锥形束CT，其特征在于，包括底板、拖链支架、机架、连接架、X射线球管装置、探测器、电机驱动装置、旋转装置、拖链装置；在所述的底板的一端固定所述的机架；在底板的另一端固定拖链支架；在机架与拖链装置的上方用所述的连接架固定连接；在所述的机架上通过圆弧导轨滑块结构连接旋转装置；在旋转装置上对称分别固定所述的X射线球管装置和所述的探测器；所述的X射线球管装置和所述的探测器以及设置在所述的拖链支架内部的拖链装置由单套电机驱动装置驱动同步旋转。进一步，所述的电机驱动装置固定在所述的底板上；所述的电机驱动装置固定在所述的机架和所述的拖链支架之间；所述的电机驱动装置还包括同步带、伺服电机、电机支座、主同步带轮、挡片、第一同步带轮、第二同步带轮、带轮轴、张紧支座、张紧螺钉、轴承、带轮支座、平键；伺服电机固定在电机支座上；在伺服电机上通过设置主同步带轮，在主同步带轮上设置同步带，与第一同步带轮连接；第一同步带轮通过平键连接在带轮轴上，第一同步带轮的一侧通过设置在带轮轴上的平键连接第二同步带轮；在第一同步带轮的另一侧的带轮轴上螺栓固定挡片；带轮轴上设置轴承，并将轴承固定在带轮支座上；在第二同步带轮上连接长同步带；在带轮支座一侧的机架上固定张紧支座；在张紧支座上螺栓连接张紧螺钉。进一步，所述的长同步带连接在所述的旋转装置上；所述的旋转装置还包括第一滚轮、第二滚轮、旋转环、固定环；所述的圆弧导轨滑块结构设置还包括圆弧导轨、圆弧滑块；固定环固定在所述的机架的内部；圆弧导轨固定在固定环上；在圆弧导轨上活动连接圆弧滑块；圆弧滑块螺栓固定在旋转环的内侧；在旋转环的内侧设置同步带齿，并与所述的长同步带啮合；并通过所述的长同步带与所述的第二同步带轮连接，在第二同步带轮的两侧设置第一滚轮、第二滚轮，所述的长同步带的背面与第一滚轮和第二滚轮的轮面接触，控制所述的长同步带的张紧力。进一步，所述的X射线球管装置的一侧连接X射线滤过器，在所述的X射线球管装置的另一侧连接球管连接板；球管连接板固定连接球管支架的一端；球管支架的另一端固定在旋转环上，在球管支架的外侧设置线缆支架，并于线缆支架的一端固定连接；线缆支架的另一端连接至所述的拖链支架上；所述的探测器的外侧固定一探测器支架，探测器支架的一端连接旋转环，探测器支架的另一端连接拖链支架。进一步，所述的线缆支架伸入拖链装置的内部；拖链装置还包括圆弧拖链、拖链护板；所述的线缆支架的出口与圆弧拖链的一端相连接，圆弧拖链并在拖链支架内部环绕，圆弧拖链的另一端固定在拖链支架上；在圆弧拖链的内侧固定拖链护板，拖链护板呈半圆状，并沿圆弧拖链的相反方向在拖链支架内部环绕。进一步，在所述的旋转环的水平线的两侧位置上各固定一撞板，在撞板上固定一开关撞板；在所述的旋转环的垂直线的两侧位置上各固定一限位开关板；在限位开关板上固定限位开关；在限位开关板之间，分别在所述的旋转环的垂直线的两侧固定一限位块。本技术的技术效果在于，主要采用了1个旋转环上安装了X射线管与探测器，在旋转环的外周绕有同步带，通过电机驱动旋转环运动，解决了现有技术中需要两套X射线发生器装置与探测器组成的机构的弊端；需要两套X射线发生器装置与探测器相互配合，导致产品的制造成本非常贵的问题，本技术还实现了3D配准功能，由于采用了1套伺服电机驱动控制，具有控制难度小、控制精度高、成本低等特点，采用了X射线球管装置、探测器和拖链装置由单套电机驱动装置驱动同步旋转的技术方案，提高了采集速度、采集视野，图像质量等重要参数，使定位病人达到半毫米的精度，获得最高精确度的定位。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图；图3是本技术的左视图；图4是本技术的A-A向的示意图；图5是本技术的B-B向的示意图；图6是本技术的I局部放大图；图7是本技术的C-C向的示意图；图8是本技术的D-D向的示意图；图9是本技术的E-E向的示意图；图10是本技术的F-F向的示意图；图11是本技术的G-G向的示意图；图12是本技术的3D扫描状态示意图；图13是本技术的2D扫描状态示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合附图1-附图3所示，本实施例中提供了一种落地锥形束CT，包括底板1、拖链支架2、机架3、连接架4、X射线球管装置6、探测器15、电机驱动装置100、旋转装置200、拖链装置300；在底板1的一端固定机架3；在底板1的另一端固定拖链支架2；在机架3与拖链装置300的上方用连接架4固定连接；在机架3上通过圆弧导轨滑块结构400连接旋转装置200；在旋转装置200上对称分别固定X射线球管装置6和探测器15；X射线球管装置6和探测器15以及设置在拖链支架2内部的拖链装置300由单套电机驱动装置100驱动同步旋转；在本实施例中采用了采用了在机架3上通过圆弧导轨滑块结构400连接旋转装置200；在旋转装置200上对称分别固定X射线球管装置6和探测器15，通过电机驱动装置100旋转运动，解决了现有技术中需要两套X射线发生器装置与探测器组成的机构的弊端；需要两套X射线发生器装置与探测器相互配合，导致产品的制造成本非常贵的问题，本技术还实现了3D配准功能，由于采用了1套伺服电机驱动控制，具有控制难度小、控制精度高、成本低等特点，采用了X射线球管装置、探测器和拖链装置由单套电机驱动装置驱动同步旋转的技术方案，提高了采集速度、采集视野，图像质量等重要参数，使定位病人达到半毫米的精度，获得最高精确度的定位。结合附图1-附图3所示，电机驱动装置100固定在底板1上；电机驱动装置100固定在机架3和拖链支架2之间；结合附图6、附图7和附图8所示，电机驱动装置100还包括同步带25、伺服电机26、电机支座27、主同步带轮28、挡片16、第一同步带轮17、第二同步带轮171、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种落地锥形束CT，其特征在于，包括底板、拖链支架、机架、连接架、X射线球管装置、探测器、电机驱动装置、旋转装置、拖链装置；在所述的底板的一端固定所述的机架；在底板的另一端固定拖链支架；在机架与拖链装置的上方用所述的连接架固定连接；在所述的机架上通过圆弧导轨滑块结构连接旋转装置；在旋转装置上对称分别固定所述的X射线球管装置和所述的探测器；所述的X射线球管装置和所述的探测器以及设置在所述的拖链支架内部的拖链装置由单套电机驱动装置驱动同步旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种落地锥形束CT，其特征在于，包括底板、拖链支架、机架、连接架、X射线球管装置、探测器、电机驱动装置、旋转装置、拖链装置；在所述的底板的一端固定所述的机架；在底板的另一端固定拖链支架；在机架与拖链装置的上方用所述的连接架固定连接；在所述的机架上通过圆弧导轨滑块结构连接旋转装置；在旋转装置上对称分别固定所述的X射线球管装置和所述的探测器；所述的X射线球管装置和所述的探测器以及设置在所述的拖链支架内部的拖链装置由单套电机驱动装置驱动同步旋转。


2.如权利要求1所述的一种落地锥形束CT，其特征在于，所述的电机驱动装置固定在所述的底板上；所述的电机驱动装置固定在所述的机架和所述的拖链支架之间；所述的电机驱动装置还包括同步带、伺服电机、电机支座、主同步带轮、挡片、第一同步带轮、第二同步带轮、带轮轴、张紧支座、张紧螺钉、轴承、带轮支座、平键；伺服电机固定在电机支座上；在伺服电机上通过设置主同步带轮，在主同步带轮上设置同步带，并与第一同步带轮连接；第一同步带轮通过平键连接在带轮轴上，第一同步带轮的一侧通过设置在带轮轴上的平键连接第二同步带轮；在第一同步带轮的另一侧的带轮轴上螺栓固定挡片；带轮轴上设置轴承，并将轴承固定在带轮支座上；在第二同步带轮上连接长同步带；在带轮支座一侧的机架上固定张紧支座；在张紧支座上螺栓连接张紧螺钉。


3.如权利要求2所述的一种落地锥形束CT，其特征在于，所述的长同步带连接在所述的旋转装置上；所述的旋转装置还包括第一滚轮、第二滚轮、旋转环、固定环；所述的圆弧导轨滑块结构设置还包括圆弧导轨、圆弧滑块；固定环固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：茅文骑，
申请(专利权)人：柯尼卡美能达再启医疗设备上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31