【技术实现步骤摘要】
一种智能控制远光灯的方法、系统及交通工具
本专利技术属于汽车高级驾驶辅助控制
，具体涉及一种智能控制远光灯的方法、系统及交通工具。
技术介绍
高级驾驶辅助系统可由传感器系统、信息处理系统和车联网组成，其任务可分为舱内感知和舱外感知，提醒驾驶员规避潜在的危险。由于大多数交通事故是人为错误操作造成的，所以高级驾驶辅助系统能有效增加汽车驾驶的安全性。辅助驾驶是智能汽车领域增长最快的细分市场之一，车灯控制系统在智能车辆中的有着重要应用价值。然而实现一个真正实用的远光灯控制系统难度很高，原因如下：一是智能控制汽车远光灯方法面临的是一个开放的复杂环境，需要考虑多变光照和巨大的大小变化等因素；二是智能控制汽车远光灯方法由于应用场景必须实时运行。总之，综合考虑以上两点，设计一套足够使用的智能控制汽车远光灯方法并不是一件容易的事情。目前对于汽车远光灯控制，业界暂未形成成熟的落地应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种智能控制远光灯的方法及系统，能够在开放环境下实现远光灯的低成本
【技术保护点】
1.一种智能控制远光灯的方法，其特征在于：包括如下过程：/n获取待处理图像；/n对当前帧图像进行处理得到该图像内目标的初步位置信息；/n根据上一帧图像及其内目标的位置信息推测当前帧图像内目标的位置信息；/n根据当前帧图像内目标的初步位置信息与推测得到的当前帧图像内目标的位置信息得到当前帧图像内目标的最终位置信息，并将当前帧图像内目标的最终位置信息作为推测下一帧图像内目标位置信息的输入；/n根据当前帧图像内目标的最终位置信息计算当前帧图像内目标的实际距离，根据最终位置信息和实际距离输出相应的远光灯控制信号。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能控制远光灯的方法，其特征在于：包括如下过程：
获取待处理图像；
对当前帧图像进行处理得到该图像内目标的初步位置信息；
根据上一帧图像及其内目标的位置信息推测当前帧图像内目标的位置信息；
根据当前帧图像内目标的初步位置信息与推测得到的当前帧图像内目标的位置信息得到当前帧图像内目标的最终位置信息，并将当前帧图像内目标的最终位置信息作为推测下一帧图像内目标位置信息的输入；
根据当前帧图像内目标的最终位置信息计算当前帧图像内目标的实际距离，根据最终位置信息和实际距离输出相应的远光灯控制信号。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制远光灯的方法，其特征在于：
所述获取待处理图像的具体过程为：
获取原始图像；
在原始图像上选择感兴趣区域，将已确定感兴趣区域的图像作为待处理图像。
3.根据权利要求1所述的一种智能控制远光灯的方法，其特征在于：
所述对当前帧图像进行处理得到该图像内目标的初步位置信息的具体过程为：
将待处理图像输入到移动卷积神经网络中提取特征；
保留移动卷积网络中第二、三、四、五组卷积层输出的特征图，并将这四个特征图分别经过五组卷积得到对应的特征向量，然后叉分特征向量成四个输出分支；
通过解析每个分支输出的特征向量得到当前帧图像内目标的位置信息。
4.根据权利要求3所述的一种智能控制远光灯的方法，其特征在于：
通过解析每个分支输出的特征向量得到位置信息后，使用非极大值抑制方法去除冗余位置信息。
5.根据权利要求1所述的一种智能控制远光灯的方法，其特征在于：
所述根据上一帧图像及其内目标的位置信息推测当前帧图像内目标的位置信息的具体过程为：
在当前帧图像中，以上一帧输入图像目标的中心为中心框定搜索区域，搜索区域的大小为上一帧输入图像内目标大小的一倍以上，然后在上一帧输入图像中选择相同的区域作为原始目标区域；
将搜索区域内的图像和原始目标区域内的图像输入到相同结构的卷积神经网络中分别得到两张特征图；
将两张特征图堆叠起来，经过一个卷积层和一个全连接层后，得到当前帧输入图像的位...
【专利技术属性】
技术研发人员：余浩，夏翌彰，闫胜业，刘国清，
申请(专利权)人：南京佑驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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