【技术实现步骤摘要】
一种复眼图像像质提升方法
本专利技术涉及图像像质提升技术，特别涉及一种在复眼视觉系统中提升子眼图像像质方法。
技术介绍
目前较为成功的人工复眼主要有日本TanidaJ的TOMBO复眼单色成像系统，德国DuparréJ的APCO仿生复眼成像系统和球面人造复眼成像系统。TOMBO复眼单色成像系统在整体上是呈平面结构，子眼为矩形分布，可实现图像的超分辨率重构、目标的立体成像。APCO仿生复眼成像系统在平面结构的基础上采用啁啾微透镜阵列代替普通的均匀透镜阵列，可纠正因散光和场曲引起的成像失真。球面人造复眼成像系统采用并列式复眼设计，更加接近自然界的复眼，提高了边缘视场的成像质量，增大了视场角，但是采用了传统的体透镜光学系统，对成像质量的提升相对有限。在国内芦丽明提出了用于多模制导的仿生蝇复眼模型，张红鑫等人研究了两种曲面型光学复眼成像系统，刘浩等人完成了仿生复眼微透镜阵列的制作，张浩提出了球面复眼多通道信息融合模型，都有着显著成效。在复眼的图像预处理方面，芦丽明采用了取阈值的领域平均法对红外子眼图像进行去噪，并对图像进行了一...
【技术保护点】
1.一种复眼图像像质提升方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1，采用同态滤波法对复眼视觉系统获得的多幅子眼图像进行背景光照不均匀去除；/n步骤2，采用小波去噪的方法对步骤1去除背景光照不均匀后的子眼图像进行降噪，得到子眼单元图像；/n步骤3，采用凸集投影法对步骤2得到的多幅子眼单元图像进行超分辨率重建。/n
【技术特征摘要】
1.一种复眼图像像质提升方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，采用同态滤波法对复眼视觉系统获得的多幅子眼图像进行背景光照不均匀去除；
步骤2，采用小波去噪的方法对步骤1去除背景光照不均匀后的子眼图像进行降噪，得到子眼单元图像；
步骤3，采用凸集投影法对步骤2得到的多幅子眼单元图像进行超分辨率重建。
2.根据权利要求1所述的一种复眼图像像质提升方法，其特征在于，步骤1中，所述的采用同态滤波法具体为：将原子眼图像的函数依次经过取对数、傅里叶变化、采用滤波函数进行滤波、逆变化到空域后取指数的处理得到去除背景光照不均匀后的子眼图像的函数，实现不均匀背景光照恢复。
3.根据权利要求1所述的一种复眼图像像质提升方法，其特征在于，步骤2中，所述的小波去噪的方法具体为：对去除背景光照不均匀后的子眼图像信号进行小波分解；再对经过层次分解后的高频系数...
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