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本发明公开了一种复眼图像像质提升方法：(1)采用同态滤波法对复眼视觉系统获得的多幅子眼图像进行背景光照不均匀去除；(2)采用小波去噪的方法对去除背景光照不均匀后的子眼图像进行降噪，得到子眼单元图像；(3)采用凸集投影法对多幅子眼单元图像进行...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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