【技术实现步骤摘要】
一种目标的识别定位与锁定跟踪方法
本专利技术涉及目标识别与跟踪
，尤其涉及一种目标的识别定位与锁定跟踪方法。
技术介绍
随着现代科学技术的飞速发展及其在军事领域内日益广泛的应用，传统的作战思想、作战方式已发生根本性的变化。空中精确打击已经成为最重要的作战形式，是赢得最后胜利的关键因素，目标识别技术是系统智能化、信息化的重要技术支撑手段，在现代化战争中，目标识别技术在预警探测、精确制导、战场指挥和侦察、敌我识别等军事领域都有广泛的应用前景，已受到了世界各国的关注，现代战争的作战环境十分复杂，作战双方都在采用相应的伪装、隐蔽、欺骗和干扰等手段和技术，进行识别和反识别；目前，成像系统中复杂背景下弱小目标的识别和跟踪一直被认为是一个难题，主要表现为远距离、低对比度；目标形状为点状或模糊斑点状，点、角、边缘等几何特征不明显；甚至在运动过程中出现目标闪烁、间断、遮挡等现象，再次情况下，当前的目标识别手段很难准确地进行目标识别、定位、锁定和跟踪。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在不能准确的实...
【技术保护点】
1.一种目标的识别定位与锁定跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤；/n步骤1：加载视频，并进行图像采集和图像预处理，利用超高频射频识别系统获取第一帧数据和目标位置，然后提取目标特征协方差，并初始化获得目标特征模板；/n步骤2：将模板与待测图下采样，建立图像金字塔，通过视频图像随机采样提取出候选目标，然后提取候选目标特征协方差；/n步骤3：计算目标特征模板与候选目标特征协方差的相似度，然后获得候选目标权重；/n步骤4：通过融合估计目标位置，并输出目标的动态运动轨迹。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种目标的识别定位与锁定跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤；
步骤1：加载视频，并进行图像采集和图像预处理，利用超高频射频识别系统获取第一帧数据和目标位置，然后提取目标特征协方差，并初始化获得目标特征模板；
步骤2：将模板与待测图下采样，建立图像金字塔，通过视频图像随机采样提取出候选目标，然后提取候选目标特征协方差；
步骤3：计算目标特征模板与候选目标特征协方差的相似度，然后获得候选目标权重；
步骤4：通过融合估计目标位置，并输出目标的动态运动轨迹。
2.根据权利要求1所述的一种目标的识别定位与锁定跟踪方法，其特征在于，在步骤1中，超高频射频识别系统能够进行目标自识别，自主识别的目标中，主要包含行人检测和人脸检测，这两部分都使用深度神经网络进行训练。为了提高自然场景下的行人和人脸识别的准确率和效率，都进行以下两部分处理，首先进行行人和人脸的定位，然后再进行行人检测和人物的身份识别。
3.根据权利要求1所述的一种目标的识别定位与锁定跟踪方法，其特征在于，在步骤2中，在建立图像金字塔过程后，需要获取图像边缘点、梯度大小与方向，并将边缘图距离变换得到距离图和标记图，然后应用标记图建立梯度方向特征图，最后对边缘图求积分图，应用积分图加速图像遍历。
技术研发人员：邓宏彬，黄春光，魏星，周惠民，潘振华，彭腾，熊镐，王迪，
申请(专利权)人：北京理工大学，北京宏大和创防务技术研究院有限公司，武汉宏海兴民科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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