一种全自动真空贴合上腔制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动真空贴合上腔，包括上腔支架、上腔升降电机、上腔滑轨、上腔升降座、消重气缸及贴合组件，上腔支架跨设在下平台上方，上腔支架的下方形成至少二个间隔设置的贴合空间；上腔升降电机间隔设置在各贴合空间的上方；上腔滑轨包括至少二条，上腔滑轨竖直设置在贴合空间的四根支柱的内侧壁上；上腔升降座包括至少二个，各上腔升降座可滑动地连接在各上腔滑轨上；消重气缸包括至少二个，消重气缸设置在贴合空间上方，且输出端穿过贴合支架向下连接在上腔升降座上；贴合组件连接于上腔升降座下方。本发明专利技术采用滞后下降实现先形成真空腔体再完成自动真空贴合，有效提升了贴合效率，采用多导轨导向，有效地保证了贴合精度。

A kind of automatic vacuum fitting upper cavity

【技术实现步骤摘要】
一种全自动真空贴合上腔
本专利技术涉及自动化制造领域，特别指一种全自动真空贴合上腔。
技术介绍
平板显示器件是实现文字和图像显示的人机交互载体，主要由显示模组、背光模组和触控模组组成，其中显示模组又由显示面板、偏光片、驱动芯片IC、电路板PCB和FPC等部件组成。平板显示器件的生产分为前段阵列、成盒工序和后段模组组装工序。前段工序用于生产显示面板，后段工序用于将显示面板、偏光片、背光模组、触控模组等部件组装为平板显示器件。前段工序生产设备目前主要由日本、韩国和美国企业提供，国内基本不能自产；后段工序生产设备中，国内少数企业已实现突破，目前正逐步实现对进口设备的替代。显示面板是实现显示功能的主要部件，为组装成显示器件，需要在面板两侧贴附偏光片LCD面板需要在上下两侧各贴附一张偏光片，OLED面板需在上方贴附一张偏光片以实现光线的定向传播。LCD在贴完偏光片后需要与CG盖板贴合组装一体，LCD与CG盖板组装前需要在LCD表面点胶或者粘附透明胶带，以便辅助后续LCD与盖板贴合时粘附固定；针对LCD与盖板贴合工艺，存在以下技术难点需要解决：1、盖板与LCD贴合质量提升问题；2、真空贴合过程中，真空腔体的形成，以及在真空环境内贴合时精度控制、密封性、承载超重等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用滞后下降实现先形成真空腔体再完成自动真空贴合，有效提升了贴合效率，且采用多导轨导向，有效地保证了贴合精度的全自动真空贴合上腔。本专利技术采取的技术方案如下：一种全自动真空贴合上腔，包括上腔支架、上腔升降电机、上腔滑轨、上腔升降座、消重气缸及贴合组件，其中，上述上腔支架跨设在下平台上方，上腔支架的下方形成至少二个间隔设置的贴合空间；上述上腔升降电机包括至少二个，上腔升降电机间隔设置在各贴合空间的上方；且输出端穿过贴合支架向下延伸；上述上腔滑轨包括至少二条，上腔滑轨竖直设置在贴合空间的四根支柱的内侧壁上；上述上腔升降座包括至少二个，各上腔升降座分别设置于贴合空间内，且可滑动地连接在各上腔滑轨上，上腔升降座与上腔升降电机的输出端连接，并经上腔升降电机驱动而升降运动；上述消重气缸包括至少二个，消重气缸设置在贴合空间上方，且输出端穿过贴合支架向下连接在上腔升降座上，以便向上提起上腔升降座；上述贴合组件连接于上腔升降座下方，贴合组件随上腔升降座升降运动，以便吸附盖板，并将盖板贴合至下平台上的LCD上。优选地，所述的贴合组件包括贴合气缸、贴合支板、贴合支杆、贴合腔及贴合板，其中，上述贴合支板水平间隔地设置在上腔升降座的下方，并通过连杆与上腔升降座连接固定，贴合支板的侧壁与上腔滑轨可滑动地连接。优选地，所述的贴合腔水平间隔地设置在贴合支板的下方，并通过贴合支杆连接在上腔升降座上，贴合腔的侧部与上腔滑轨可滑动地连接，且贴合腔的底部设有向上凹陷的腔体，该腔体的侧边周沿设有密封边体，贴合腔向下运动压至下平台上，密封边体与下平台上的密封槽相互闭合，形成密封的贴合腔体。优选地，所述的贴合板水平设置在贴合腔的腔体内部，贴合板上设有至少二个真空吸孔，以便吸取盖板；贴合板的顶部连接有至少二根导杆，导杆沿竖直方向可滑动地穿设贴合腔上，以便导向；导杆外部套设有波纹管，以便密封导杆与贴合腔连接处。优选地，所述的贴合气缸设置在上腔升降座上且输出端穿过上腔升降座朝下延伸并连接在贴合板上，以便驱动贴合板升降运动。优选地，所述的贴合腔的一侧连接有真空管，真空管与贴合腔的腔体连通，以便向外抽气，使真空腔与下支台之间形成的贴合腔体形成真空环境。本专利技术的有益效果在于：本专利技术针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用滞后下降实现先形成真空腔体再完成自动真空贴合，有效提升了贴合效率，且采用多导轨导向，有效地保证了贴合精度的全自动真空贴合上腔。本专利技术以倒扣设置的上腔支架为支撑载体，四个贴合空间在上腔支架下部并列间隔设置，四个贴合空间的四侧内壁分别竖直设有四条上腔滑轨，上腔滑轨上沿竖直方向可滑动地嵌设有上腔升降座，上腔升降座经设置于上腔支架上部的上腔升降电机驱动而升降运动，并通过设置于上腔支架上部的消重气缸进行消重，通过消重气缸提供向上的拉伸力，以克服上腔升降座及连接于上腔升降座下方部件的自身重力对上腔升降电机的拉力，降低上腔升降电机动力失效情况；同时，通过设置于贴合空间四侧的四条上腔滑轨作为上腔升降座的导向限位结构，以替代传统的导杆导向方式，该种滑轨导向的应用，比传统的导杆导向结构具备更好的传动稳定性，有效地提升了上腔升降座在竖直方向上运动的准确度和精准性。另外，本专利技术的贴合组件设置于上腔升降座上，并整体随上腔升降座升降运动；贴合组件以上下间隔设置的贴合支板及贴合腔作为主要支撑部件，贴合支板及贴合腔的侧壁均与四周的四条上腔滑轨可滑动地嵌合连接，贴合支板通过连杆间隔固定连接在上腔升降座的下部，贴合腔通过贴合支杆连接在贴合支板上，上腔升降座、贴合支板及贴合腔三者形成相互间隔设置的整体升降体，经上腔升降电机驱动而使贴合腔向下压合在下平台上，贴合腔底部的贴合边体与下平台上的密封槽相互嵌合，使下平台与贴合腔之间形成密封的贴合腔体，以便提供盖板与LCD贴合时的真空环境，有效提升贴合质量。另外，本专利技术在贴合腔内水平设置有贴合板，贴合板的顶部竖直连接有至少二根导杆，导杆向上穿过贴合腔，贴合板升降运动时通过导杆导向限位，以保证升降运动时贴合板底部的平面度；导杆与贴合腔之间的连接处通过波纹管进行密封，以防止贴合腔内部空间经导杆滑动间隙与外部连通，保证贴合腔体空间密闭性；另外，本专利技术在上腔升降座的上部设置贴合气缸，贴合气缸的输出端穿过上腔升降座、贴合支板及贴合腔连接在贴合板上，当贴合腔与下平台相互压合密闭，并进行抽真空后，贴合气缸驱动贴合板在贴合腔体内下降，使得贴合板带动盖板贴合在下平台上的LCD上。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图之一。图2为本专利技术的立体结构示意图之二。图3为本专利技术的立体结构示意图之三。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术作进一步描述：如图1至图3所示，本专利技术采取的技术方案如下：一种全自动真空贴合上腔，包括上腔支架51、上腔升降电机52、上腔滑轨53、上腔升降座54、消重气缸55及贴合组件，其中，上述上腔支架51跨设在下平台上方，上腔支架51的下方形成至少二个间隔设置的贴合空间；上述上腔升降电机52包括至少二个，上腔升降电机52间隔设置在各贴合空间的上方；且输出端穿过贴合支架51向下延伸；上述上腔滑轨53包括至少二条，上腔滑轨53竖直设置在贴合空间的四根支柱的内侧壁上；上述上腔升降座54包括至少二个，各上腔升降座54分别设置于贴合空间内，且可滑动地连接在各上腔滑轨53上，上腔升降座54与上腔升降电机52的输出端连接，并经上腔升降电机52驱动而升降运动；上述消重气缸55包括至少二个，消重气缸55设置在贴合空间上方，且输出端穿过贴合支架51向下连接在上腔升降座54上，以便向上提起上腔升降座54；上述贴合组件连接于上腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动真空贴合上腔，其特征在于：包括上腔支架(51)、上腔升降电机(52)、上腔滑轨(53)、上腔升降座(54)、消重气缸(55)及贴合组件，其中，上述上腔支架(51)跨设在下平台上方，上腔支架(51)的下方形成至少二个间隔设置的贴合空间；上述上腔升降电机(52)包括至少二个，上腔升降电机(52)间隔设置在各贴合空间的上方；且输出端穿过贴合支架(51)向下延伸；上述上腔滑轨(53)包括至少二条，上腔滑轨(53)竖直设置在贴合空间的四根支柱的内侧壁上；上述上腔升降座(54)包括至少二个，各上腔升降座(54)分别设置于贴合空间内，且可滑动地连接在各上腔滑轨(53)上，上腔升降座(54)与上腔升降电机(52)的输出端连接，并经上腔升降电机(52)驱动而升降运动；上述消重气缸(55)包括至少二个，消重气缸(55)设置在贴合空间上方，且输出端穿过贴合支架(51)向下连接在上腔升降座(54)上，以便向上提起上腔升降座(54)；上述贴合组件连接于上腔升降座(54)下方，贴合组件随上腔升降座(54)升降运动，以便吸附盖板，并将盖板贴合至下平台上的LCD上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动真空贴合上腔，其特征在于：包括上腔支架(51)、上腔升降电机(52)、上腔滑轨(53)、上腔升降座(54)、消重气缸(55)及贴合组件，其中，上述上腔支架(51)跨设在下平台上方，上腔支架(51)的下方形成至少二个间隔设置的贴合空间；上述上腔升降电机(52)包括至少二个，上腔升降电机(52)间隔设置在各贴合空间的上方；且输出端穿过贴合支架(51)向下延伸；上述上腔滑轨(53)包括至少二条，上腔滑轨(53)竖直设置在贴合空间的四根支柱的内侧壁上；上述上腔升降座(54)包括至少二个，各上腔升降座(54)分别设置于贴合空间内，且可滑动地连接在各上腔滑轨(53)上，上腔升降座(54)与上腔升降电机(52)的输出端连接，并经上腔升降电机(52)驱动而升降运动；上述消重气缸(55)包括至少二个，消重气缸(55)设置在贴合空间上方，且输出端穿过贴合支架(51)向下连接在上腔升降座(54)上，以便向上提起上腔升降座(54)；上述贴合组件连接于上腔升降座(54)下方，贴合组件随上腔升降座(54)升降运动，以便吸附盖板，并将盖板贴合至下平台上的LCD上。


2.根据权利要求1所述的一种全自动真空贴合上腔，其特征在于：所述的贴合组件包括贴合气缸(56)、贴合支板(57)、贴合支杆(58)、贴合腔(59)及贴合板(511)，其中，上述贴合支板(57)水平间隔地设置在上腔升降座(54)的下方，并通过连杆与上腔升降座(54)连接固定，贴合支板(57)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军鹏，
申请(专利权)人：深圳市易天自动化设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44