路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。包括：获取出发地和目的地之间的可通行路段；获取可通行路段的路况信息和车辆的整车技术数据，从可通行路段中筛选出路况信息与整车技术数据相匹配的路段，得到至少一个匹配路段；根据出发地和目的地对至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个规划路径。从而能够充分考虑车辆与路况信息的匹配性，使最终得到的规划路径能充分考虑车辆的整车技术数据与道路的匹配性，能够保证车辆顺利地在规划路径上行驶。

Path planning methods, devices, computer equipment and storage media

【技术实现步骤摘要】
路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及导航
，特别涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着导航技术的飞速发展，为方便出行，导航路径规划技术也得到不断的发展和应用。传统技术中，默认所有车辆能够通行任意的道路、桥梁、涵洞等，根据用户设置的出发地、目的地，为用户提供导航规划路径。然而，对于特种车辆，根据用户设置的出发地、目的地，为用户提供导航规划路径，往往使得用户在通过导航规划路径时，不能够避免道路通畅车辆却无法正常通过相应道路、桥梁、涵洞的状况发生。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。一种路径规划方法，所述方法包括：获取出发地和目的地之间的可通行路段；获取所述可通行路段的路况信息和车辆的整车技术数据，从所述可通行路段中筛选出所述路况信息与所述整车技术数据相匹配的路段，得到至少一个匹配路段；根据所述出发地和所述目的地对所述至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个规划路径。在其中一个实施例中，所述路况信息包括道路对车辆通行时间的限制信息、道路等级、桥梁参数、涵洞参数、转弯半径和坡度信息。在其中一个实施例中，所述整车技术数据包括车型、整车尺寸参数、整车质量参数、整车通过性参数和整车使用性能参数。在其中一个实施例中，所述从所述可通行路段中筛选出所述路况信息与所述整车技术数据相匹配的路段，得到至少一个匹配路段，包括：根据所述路况信息计算所述可通行路段的通行参数，以及根据所述整车技术数据计算所述车辆的通行参数；若所述车辆的通行参数在所述可通行路段的通行参数的范围内，则将对应的可通行路段确定为所述至少一个匹配路段。在其中一个实施例中，所述根据所述出发地和所述目的地对所述至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个规划路径，包括：根据所述出发地和所述目的地对所述至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个初始规划路径；根据预设的保障要素齐全程度、行驶距离、行驶时间、是否选用高速公路中的至少之一，对所述至少一个初始规划路径进行筛选，得到所述至少一个规划路径。在其中一个实施例中，所述根据所述出发地和所述目的地对所述至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个初始规划路径，包括：若一个匹配路段的车道变换点与另一匹配路段的车道变换点连接，则以所述车道变换点为连接点对两个匹配路段进行连接，得到至少一个扩展路段；将与所述出发地和所述目的地连接的扩展路段确定为所述至少一个初始规划路径。在其中一个实施例中，所述方法还包括：将所述规划路径存储至导航服务数据库中；和/或，将所述规划路径发送至终端设备，并以视觉和/或听觉形式输出。一种路径规划装置，所述装置包括：数据获取模块，用于获取出发地和目的地之间的可通行路段；匹配路段确定模块，用于获取所述可通行路段的路况信息和车辆的整车技术数据，从所述可通行路段中筛选出所述路况信息与所述整车技术数据相匹配的路段，得到至少一个匹配路段；规划路径确定模块，用于根据所述出发地和所述目的地对所述至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个规划路径。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。上述路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质，通过从可通行路段中筛选出路况信息与整车技术数据相匹配的路段，得到至少一个匹配路段，并根据出发地和目的地对至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个规划路径，能够充分考虑车辆与路况信息的匹配性，使最终得到的规划路径能充分考虑车辆的整车技术数据与道路的匹配性，能够保证车辆顺利地在规划路径上行驶。附图说明图1为一个实施例中路径规划方法的流程示意图；图2为一个实施例中步骤S200的一种可实施方式的流程示意图；图3为一个实施例中步骤S300的一种可实施方式的流程示意图；图4为一个实施例中步骤S310的一种可实施方式的流程示意图；图5为一个实施例中路径规划装置的结构框图；图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。可以理解本申请中所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种条件关系，但这些条件关系不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个条件关系与另一个条件关系区分开来。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种路径规划方法，包括以下步骤：步骤S100，获取出发地和目的地之间的可通行路段。其中，可通行路段是指对车辆开放，可供车辆通行且正常运行的路段。示例地，一个路段能够通车且允许车辆通过则可以看作可通行路段。而当一个路段由于施工或者现行等原因，不允许车辆通过则可以看作不可通行路段。获取的出发地和目的地之间的可通行路段可以来自于车辆自身的导航服务设备，还可以是各种存储有道路信息的服务器、地图等。步骤S200，获取可通行路段的路况信息和车辆的整车技术数据，从可通行路段中筛选出路况信息与整车技术数据相匹配的路段，得到至少一个匹配路段。其中，路况信息是指道路的各种指标信息，这些指标信息可以限制或保障通行车辆在相应路段上的运行。整车技术数据是指技术资料中的整车技术数据，主要包括车型、整车尺寸参数、整车质量参数、整车通过性参数和整车使用性能参数等，通过这些技术数据表现不同车的各方面性能。具体地，计算可通行路段的路况信息与整车技术数据的匹配性，将路况信息与整车技术数据相匹配的路段筛选出来作为筛选得到的至少一个匹配路段。在至少一个匹配路段上，车辆可以正常通过。例如，出发地和目的地之间存在N(N为自然数)个可通行路段，这N个可通行路段为从服务器或地图中获取到的面向车辆开放运行的路段，这些开放运行的路段只是处于开放运行状态，允许车辆通行，但是这N个可通行路段不一定都可以使特定的车辆通过，如在一个路段中存在一个承重为10吨的桥梁，一个整车质量为15吨的车辆则无法通过该路段，因此，需要在得到可通行路段的基础上，进一步根据可通行路段的路况信息和待通行车辆的整车技术数据，筛选匹配的路段，得到M(M为自然数)个匹配路段，以保证相应的车辆可以顺利地通过匹配路段，其中M小于等于N。步骤S300，根据出发地和目的地对至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个规划路径。具体地，以出发地为起点，目的地为终点，对至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个规划路径。以一个简单的例子进行说明，出发地和目的地之间分为两段路A和B，经过上述步骤的筛选，与A对应的匹配路段O和匹配路段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取出发地和目的地之间的可通行路段；/n获取所述可通行路段的路况信息和车辆的整车技术数据，从所述可通行路段中筛选出所述路况信息与所述整车技术数据相匹配的路段，得到至少一个匹配路段；/n根据所述出发地和所述目的地对所述至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个规划路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
获取出发地和目的地之间的可通行路段；
获取所述可通行路段的路况信息和车辆的整车技术数据，从所述可通行路段中筛选出所述路况信息与所述整车技术数据相匹配的路段，得到至少一个匹配路段；
根据所述出发地和所述目的地对所述至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个规划路径。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路况信息包括道路对车辆通行时间的限制信息、道路等级、桥梁参数、涵洞参数、转弯半径和坡度信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车技术数据包括车型、整车尺寸参数、整车质量参数、整车通过性参数和整车使用性能参数。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述可通行路段中筛选出所述路况信息与所述整车技术数据相匹配的路段，得到至少一个匹配路段，包括：
根据所述路况信息计算所述可通行路段的通行参数，以及根据所述整车技术数据计算所述车辆的通行参数；
若所述车辆的通行参数在所述可通行路段的通行参数的范围内，则将对应的可通行路段确定为所述至少一个匹配路段。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述出发地和所述目的地对所述至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个规划路径，包括：
根据所述出发地和所述目的地对所述至少一个匹配路段进行组合，得到至少一个初始规划路径；
根据预设的保障要素齐全程度、行驶距离、行驶时间、是否选用高速公路中的至少之一，对所述至少一个初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱锋，董强，刘博，李雪，孙芯彤，
申请(专利权)人：西安天和防务技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61