【技术实现步骤摘要】
废气涡轮增压器的压力控制方法及装置
本专利技术涉及汽车电子控制领域,特别涉及一种废气涡轮增压器的压力控制方法及装置。
技术介绍
为了迎合日益严苛的排放法规和油耗法规,越来越多的汽车上开始装配有废气涡轮增压器,废气涡轮增压器的原理是利用发动机燃烧排出的废气推动涡轮机,并利用涡轮机带动压气机,压气机将新鲜空气压缩后再通入发动机中,提高油气混合气单位体积内的氧气含量,从而充分利用废气,在降低排放的同时还节省了油耗。在目前技术下,废气涡轮增压器中都设置有一个废气门,废气门用于控制发动机排出的废气中直接通入排气管的流量大小,当废气门全开时,该流量最大,并且当发动机节气门和废气门均全开时,废气涡轮增压器的压气机输出的增压值被称为基础增压值。在实现本公开的过程中,专利技术人发现相关技术至少存在以下问题:现有的废气涡轮增压器的压力值一般都采用对目标压力和实际压力进行PID(ProportionalIntegralDerivative,比例积分微分)控制来进行调节。当发动机从低转速加速至高转速时,PID控制一直在进行, ...
【技术保护点】
1.一种废气涡轮增压器的压力控制方法,其特征在于,所述方法包括:/n获取废气涡轮增压器的目标压力值和当前压力值;/n计算所述目标压力值和所述当前压力值之间的第一差值;/n判断所述第一差值的绝对值是否大于预设压力差;/n若所述第一差值的绝对值大于所述预设压力差,则将比例积分微分控制流程中所使用的比例积分微分控制关系中的积分段的时间参量置零,所述比例积分微分控制流程用于控制所述废气涡轮增压器中的废气旁通阀。/n
【技术特征摘要】
1.一种废气涡轮增压器的压力控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取废气涡轮增压器的目标压力值和当前压力值;
计算所述目标压力值和所述当前压力值之间的第一差值;
判断所述第一差值的绝对值是否大于预设压力差;
若所述第一差值的绝对值大于所述预设压力差,则将比例积分微分控制流程中所使用的比例积分微分控制关系中的积分段的时间参量置零,所述比例积分微分控制流程用于控制所述废气涡轮增压器中的废气旁通阀。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述比例积分微分控制流程包括循环交替执行的压力控制流程和电机控制流程,其中,所述压力控制流程包括:
获取所述目标压力值、所述当前压力值、发动机当前转速以及当前时间参量;
计算所述目标压力值和所述当前压力值之间的第一差值;
将所述第一差值和所述当前转速代入预先存储的所述第一差值和所述当前转速与控制参数之间的对应关系,得到对应的第一控制参数;
将所述第一差值、所述第一控制参数以及所述当前时间参量代入利用差值、控制参数以及时间参量表示输出控制值的比例积分微分控制关系中,得到第一输出控制值,所述第一输出控制值用于指示废气阀的目标位置;
将所述当前时间参量按照预设步长进行累加。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述电机控制流程包括:
获取废气阀的目标位置、所述废气阀的当前位置、发动机当前转速以及当前时间参量;
计算所述目标位置和所述当前位置之间的第二差值;
将所述第二差值和所述当前转速代入预先存储的所述差值和所述当前转速与控制参数之间的对应关系,得到对应的第二控制参数;
将所述第二差值、所述第二控制参数以及所述当前时间参量代入利用差值、控制参数以及时间参量表示输出控制值的比例积分微分控制关系中,得到第二输出控制值,所述第二输出控制值用于控制电机驱动所述废气阀,从而改变当前压力值;
将所述当前时间参量按照预设步长进行累加。
4.根据所述权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述控制参数包括增益系数、积分时间常数和微分时间常数,所述比例积分微分控制关系如下式所示:
其中e表示差值,Kp表示增益系数,TI表示积分时间常数,TD表示积分时间常数,t表示时间参量,所述比例积分微分控制关系中的积分段为
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述废气涡轮增压器中设置的至少一个传感器的工作状态、所述废气旁通阀的工作状态、以及用于驱动所述废气旁通阀的电机的供电电池的状态;
当所述至少一个传感器的工作状态、所述废气旁通阀的工作状态以及所述供电电池的状态中的任意一个处于故障状态时,将比例积分微分控制关系中的积分段的时间参量置零。
6.一种废气涡轮增压器的压力控制装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,被配置为获取废气涡轮增压器的目标压力值和当前压力值;
计算模块,被配置为计算所述目标压力值和所述当前压力值之间的第一差值;
判断...
【专利技术属性】
技术研发人员:全耀国,李林林,祁克光,
申请(专利权)人:奇瑞汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。