【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆急转弯识别的检测方法
本专利技术涉及车辆安全
，尤其涉及一种用于车辆急转弯识别的检测方法。
技术介绍
汽车安全对于车辆来说分为主动安全和被动安全两大方面；主动安全就是尽量自如的操纵控制汽车。无论是直线上的制动与加速还是左右打方向都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且不影响司机的视野与舒适性，这样的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，犹其在突发情况的条件下保证汽车安全；被动安全是指汽车在发生事故以后对车内乘员的保护，如今这一保护的概念以及延伸到车内外所有的人甚至物体。由于国际汽车界对于被动安全已经有着非常详细的测试细节的规定，所以在某种程度上，被动安全是可以量化的。主动安全就是尽量自如地操纵控制汽车，无论是直线上的制动与加速还是左右转弯都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且不影响司机的视野与舒适性。这样的汽车，当然就有着比较高的避免事故能力，犹其在突发情况的条件下保证汽车安全，同时，在主动安全中，对车辆行驶过程中急转弯识别也是重要一环。
技术实现思路
本专利技术设...
【技术保护点】
1.一种用于车辆急转弯识别的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤一、采集车辆行驶过程中的车速和方向盘转角速度，确定所述车速和所述方向盘转角；/n步骤二、当所述车速在原地急转弯阈值判断区间时，对所述车速和所述方向盘转角速度进行判断，确定所述车辆是否为原地急转弯；/n当所述车速在低速急转弯阈值判断区间时，对所述车速和所述方向盘转角速度进行判断，确定所述车辆是否为低速急转弯；或者/n当所述车速在高速急转弯阈值判断区间时，对所述车速和所述方向盘转角速度进行判断，确定所述车辆是否为高速急转弯；/n步骤三、根据判断确定所述车辆的急转弯信息，包括原地急转弯、低速急转弯或者高速急转弯。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆急转弯识别的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、采集车辆行驶过程中的车速和方向盘转角速度，确定所述车速和所述方向盘转角；
步骤二、当所述车速在原地急转弯阈值判断区间时，对所述车速和所述方向盘转角速度进行判断，确定所述车辆是否为原地急转弯；
当所述车速在低速急转弯阈值判断区间时，对所述车速和所述方向盘转角速度进行判断，确定所述车辆是否为低速急转弯；或者
当所述车速在高速急转弯阈值判断区间时，对所述车速和所述方向盘转角速度进行判断，确定所述车辆是否为高速急转弯；
步骤三、根据判断确定所述车辆的急转弯信息，包括原地急转弯、低速急转弯或者高速急转弯。
2.根据权利要求1所述的用于车辆急转弯识别的检测方法，其特征在于，所述原地急转弯阈值判断区间为0＜V≤15，所述低速急转弯阈值判断区间为15＜V≤40，所述高速急转弯阈值判断区间为V＞40；以及
所述方向盘转角速度区间为0＜W≤20。
3.根据权利要求2所述的用于车辆急转弯识别的检测方法，其特征在于，在所述步骤二中，当方向盘转角速度W＞20时，均判定为急转弯。
4.根据权利要求1所述的用于车辆急转弯识别的检测方法，其特征在于，在所述步骤二中采用模糊控制模型输出所述车辆的原地急转弯概率P1进而判断所述车辆是否为原地急转弯，包括如下步骤：
分别将车速V、方向盘转角速度W以及原地急转弯概率P1转换为模糊论域中的量化等级；
将所述车速V以及所述方向盘转角速度W输入模糊控制模型，均分为5个等级；
模糊控制模型输出为所述原地急转弯概率P1，分为5个等级；
根据所述原地急转弯概率P1判断所述车辆是否为原地急转弯；
其中，所述车速V的论域为[0，15]，所述方向盘转角速度W的论域为[0，20]，所述原地急转弯概率P1的论域为[0，1]，设量化因子都为1，设定所述原地急转弯概率P1的阈值为0.53～0.61中的一个值；
当所述原地急转弯概率P1达到阈值时，判断所述车辆为原地急转弯。
5.根据权利要求1所述的用于车辆急转弯识别的检测方法，其特征在于，在所述步骤二中采用模糊控制模型输出所述车辆的低速急转弯概率P2进而判断所述车辆是否为低速急转弯，包括如下步骤：
分别将车速V、方向盘转角速度W以及低速急转弯概率P2转换为模糊论域中的量化等级；
将所述车速V以及所述方向盘转角速度W输入模糊控制模型，均分为5个等级；
模糊控制模型输出为所述低速急转弯概率P2，分为5个等级；
根据所述低速急转弯概率P2判断所述车辆是否为低速急转弯；
其中，所述车速V的论域为[15，40]，所述方向盘转角速度W的论域为[0，20]，所述低速急转弯概率P2的论域为[0，1]，设量化因子都为1，设定所述低速急转弯概率P2的阈值为0.51～0...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐阳山，王琪，马越，周于伟，杨兴旺，何立科，刘晶晶，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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