【技术实现步骤摘要】
一种纤维丝自动裁切机
本专利技术涉及纺丝机在线自动裁切纤维丝的
，尤其是指一种纤维丝自动裁切机。
技术介绍
目前在中空纤维膜或者化学纤维(以下统一简称纤维)类生产的企业中，基本上对于中空纤维膜或者化学纤维类的收卷都是用一组(两个轮)收丝轮来收卷，通过收丝轮自身的转动将纤维丝卷在轮子的表面上，当一个收丝轮收卷到一定数量的时候，需要工人手工将正在纺出的纤维丝缠绕到另一个空轮子上继续收卷，然后再用刀片在已经收卷好在轮子上沿着轮子的母线方向将纤维丝切断取下，这样完成整束长度固定一定数量的纤维丝束。由于纤维丝是通过收丝轮转动卷在收丝轮表面上，每圈纤维丝的长度就是收丝轮的周长，切断取下的纤维丝长度是固定不变的，收丝轮的直径大小决定了每束纤维丝的长度。因此传统的收卷方式存在以下缺点：1、纤维丝的长度是固定的，不能灵活自由设置；2、当需要不同长度的纤维丝时，必须要更换相应的收丝轮，操作耗时费力，不利于提高生产效率；3、对于操作工人来说，每次的切丝和换轮操作使得接触到的残余膜液的几率大大增加，不利于工人的身心健康；4、收卷方式采...
【技术保护点】
1.一种纤维丝自动裁切机，其特征在于：包括机架和设于机架上的送料装置、机械手和往复运动机构；所述送料装置有两个，分别设于机架的前、后两端，所述纤维丝由后端的送料装置向前端的送料装置输送，且该两个送料装置输送纤维丝的速度与纤维纺丝机的纺丝速度相匹配；所述机械手有两个，分别滑动设于机架的两个相互平行的导轨上，并位于两个送料装置之间，每个机械手上方连接有一个往复运动机构，两个往复运动机构相互平行设置，所述往复运动机构牵引机械手的运动速度与送料装置的送丝速度相匹配，两个机械手在相应的往复运动机构的带动下做交替往复运动，进而实现对纤维丝的抓取和裁断；任一机械手运动至设定的抓取位置后抓...
【技术特征摘要】
1.一种纤维丝自动裁切机，其特征在于：包括机架和设于机架上的送料装置、机械手和往复运动机构；所述送料装置有两个，分别设于机架的前、后两端，所述纤维丝由后端的送料装置向前端的送料装置输送，且该两个送料装置输送纤维丝的速度与纤维纺丝机的纺丝速度相匹配；所述机械手有两个，分别滑动设于机架的两个相互平行的导轨上，并位于两个送料装置之间，每个机械手上方连接有一个往复运动机构，两个往复运动机构相互平行设置，所述往复运动机构牵引机械手的运动速度与送料装置的送丝速度相匹配，两个机械手在相应的往复运动机构的带动下做交替往复运动，进而实现对纤维丝的抓取和裁断；任一机械手运动至设定的抓取位置后抓取由位于机架后端的送料装置输送过来的纤维丝，该机械手向前继续运动至设定距离后，另一个机械手由后方抓住后端的送料装置继续输送的纤维丝，当前方的机械手继续运动至设定位置后松开纤维丝，位于后方的机械手同步将纤维丝进行裁断但继续抓住并向前拉动，从而完成一段纤维丝的裁断，后方的机械手牵引纤维丝向前输送设定距离后，位于前方的机械手返回并重复执行位于后方机械手的动作，通过两个机械手循环执行动作完成连续自动裁丝。
2.根据权利要求1所述的一种纤维丝自动裁切机，其特征在于：所述机械手包括主体结构、升降滑块、升降气缸、左右移动滑块基座、左右移动滑块、左右移动气缸和夹丝裁断装置，所述主体结构通过导向轮滑动设于机架上，所述升降滑块滑动安装在主体结构向下垂直延伸出的升降导轨上，由升降气缸驱动实现其在升降导轨上的上下移动，所述左右移动滑块基座装于升降滑块上，能够随升降滑块一起在升降导轨上进行上下移动，所述左右移动滑块滑动安装在左右移动滑块基座的水平导轨上，由左右移动气缸驱动实现其在水平导轨上的左右滑动，所述夹丝裁断装置装于左右移动滑块上，通过升降气缸和左右移动气缸的相互配合使两个机械手的夹丝裁断装置相互避位。
3.根据权利要求2所述的一种纤维丝自动裁切机，其特征在于：所述夹丝裁断装置包括固定架、前纤维丝导向槽、后纤维丝导向槽、抱丝组件、裁丝组件和夹丝组件，所述固定架安装在左右移动滑块上，其下方形成有前纤维丝导向槽和后纤维丝导向槽，用于将纤维丝导向至抱丝组件、裁丝组件和夹丝组件内，所述裁丝组件和夹丝组件依次设于前纤维丝导向槽和后纤维丝导向槽之间，所述抱丝组件设于前纤维丝导向槽的前方，其中，所述夹丝组件包括夹丝气缸和夹丝爪，所述夹丝气缸装在固定架上，所述夹丝爪有两个，并对称设于夹丝气缸的两侧，用于对纤维丝进行夹紧固定，所述裁丝组件设于夹丝组件的前方，包括裁丝气缸、裁丝刀座和裁丝刀，所述裁丝气...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏祖林，许志鹏，唐帅，
申请(专利权)人：中山智珠合智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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