闭门器壳体数控加工生产线及加工方法技术

本发明专利技术公开一种闭门器壳体数控加工生产线，基准毛坯进料链板输送线，第一加工机台用于加工闭门器壳体上的异位安装孔和侧孔，第二加工机台用于加工闭门器壳体上的前缸孔和上、下齿轴孔，第三加工机台同第二加工机台，第四加工机台用于加工闭门器壳体上的多级下调速孔分别以第一六轴机器人为圆心，沿顺时针方向依次排布；第四加工机台、第五加工机台用于加工闭门器壳体上的A调速孔、B调速孔以及调压孔，第六加工机台闭门器壳体上的异位回油孔，第七加工机台用于加工闭门器壳体上的后缸孔和成品料链板输送线以第二六轴机器人为圆心，沿顺时针方向依次排布；本发明专利技术结构设计合理，提高产品加工效率，保证了产品加工的一致性。

CNC production line and processing method of door closer shell

【技术实现步骤摘要】
闭门器壳体数控加工生产线及加工方法
本专利技术涉及闭门器数控加工领域，具体涉及一种闭门器壳体数控加工生产线及加工方法。
技术介绍
闭门器的意义在于将门自动关闭，能够保护门框和门体(平稳关闭)，甚至是用来限制火灾的蔓延和大厦内的通风。闭门器已成为现代建筑智能化管理的一个不可忽视的执行部分，主要用在商业和公共建筑物中，也有在家中使用的情况，其用途广泛。闭门器壳体是闭门器的主要零件，如图1和图2所示，其结构复杂，功能孔较多，且孔结构各不相同。现在生产闭门器壳体的方法大都采用逐个孔加工的方式，这样不仅生产效率很低，而且生产成本和人工成本高。因此，寻求一种可以提高生产效率，降低生产成本的闭门器壳体的制造设备和方法，已成为了该领域技术人员的一项具有挑战性的课题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出闭门器壳体数控加工生产线及加工方法，解决了现有技术中机床工序单一，加工周期长，人工及机械成本大，劳动强度大，效率低等难题。本专利技术的技术方案是这样实现的：闭门器壳体数控加工生产线，具有两个机器人和七个加工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.闭门器壳体数控加工生产线，其特征在于，具有两个机器人和七个加工机台；基准毛坯进料链板输送线，第一加工机台、第二加工机台、第三加工机台和第四加工机台分别以第一六轴机器人为圆心，在第一六轴机器人的周边沿顺时针方向依次排布；第四加工机台、第五加工机台、第六加工机台和成品料链板输送线以第二六轴机器人为圆心，在第二六轴机器人的周边沿顺时针方向依次排布；/n所述第一加工机台用于加工闭门器壳体上的异位安装孔和侧孔，所述第二加工机台用于加工闭门器壳体上的前缸孔和上、下齿轴孔，所述第三加工机台同第二加工机台，所述第四加工机台用于加工闭门器壳体上的多级下调速孔，所述第五加工机台用于加工闭门器壳体上的A调速孔、...

【技术特征摘要】
1.闭门器壳体数控加工生产线，其特征在于，具有两个机器人和七个加工机台；基准毛坯进料链板输送线，第一加工机台、第二加工机台、第三加工机台和第四加工机台分别以第一六轴机器人为圆心，在第一六轴机器人的周边沿顺时针方向依次排布；第四加工机台、第五加工机台、第六加工机台和成品料链板输送线以第二六轴机器人为圆心，在第二六轴机器人的周边沿顺时针方向依次排布；
所述第一加工机台用于加工闭门器壳体上的异位安装孔和侧孔，所述第二加工机台用于加工闭门器壳体上的前缸孔和上、下齿轴孔，所述第三加工机台同第二加工机台，所述第四加工机台用于加工闭门器壳体上的多级下调速孔，所述第五加工机台用于加工闭门器壳体上的A调速孔、B调速孔以及调压孔，所述第六加工机台闭门器壳体上的异位回油孔，所述第七加工机台用于加工闭门器壳体上的后缸孔。


2.如权利要求1所述闭门器壳体数控加工生产线，其特征在于，所述第一加工机台具有工作台，工作台的中部为操作工位，所述操作工位依次分为放件工位和加工工位；所述放件工位上设有滑台机构，滑台机构上设有夹具，滑台机构的侧前方设有定位机构；通过定位机构对闭门器壳体进行定位，定位后通过夹具夹紧所述闭门器壳体，滑台机构将闭门器壳体从放件工位移动至加工工位；
所述加工工位的左侧设有两个左侧孔加工动力头带动侧孔加工钻头水平推进，对闭门器壳体的两个侧孔进行加工；位于两个左侧孔加工动力头的上方设有第一安装孔加工动力头和第二安装孔加工动力头；所述第一安装孔加工动力头带动两个安装孔加工钻头从闭门器壳体的上方垂直向下，对位于闭门器壳体上面且靠近右前侧边的两个安装孔进行加工；所述第二安装孔加工动力头带动两个安装孔钻头，从闭门器壳体的上方垂直向下，对位于闭门器壳体上面且靠近左后侧边的两个安装孔进行加工；所述加工工位的右侧即对应闭门器壳体的右侧设有两个右侧孔加工动力头，两个右侧孔加工动力头带动侧孔加工钻头水平推进，对位于闭门器壳体另两个侧孔进行加工。


3.如权利要求1所述闭门器壳体数控加工生产线，其特征在于，所述第二加工机台的台面中部设有转盘，转盘上设有八个工位，每个工位上均设有工装夹具；第一工位为放件工位；第二工位为前缸孔粗加工工位，台面上与第二工位对应位置，设有第一加工动力头，第一加工动力头带动前缸孔粗加工钻头水平推进，对壳体前缸孔进行粗加工；第三工位为上齿轴孔粗加工工位，台面上与第三工位对应位置，设有第二加工动力头，第二加工动力头带动齿轴孔粗加工钻头从所述壳体上方垂直向下，对壳体上齿轴孔进行粗加工；第四工位为缸孔精加工工位，台面上与第四工位对应位置，设有第三加工动力头，第三加工动力头带动缸孔精加工钻头水平推进，对壳体前缸孔进行精加工；第五工位为缸孔前端螺牙攻牙工位，台面上与第五工位对应位置，设有第四加工动力头，第四加工动力头带动螺牙攻牙钻头水平推进，对壳体前缸孔进行前端螺牙攻牙；第六工位为下齿轴孔粗加工工位，台面上与第六工位对应位置，设有第五加工动力头，第五加工动力头带动齿轴孔粗加工钻头从所述壳体的下面垂直向上，对壳体的下齿轴孔进行粗加工；第七工位为上齿轴孔精加工工位，台面上与第七工位对应位置，设有第六加工动力头，第六加工动力头带动齿轴孔精加工钻头从所述壳体的上方垂直向下，对壳体上齿轴孔进行精加工；第八工位为下齿轴孔精加工工位，台面上与第八工位对应位置，设有第七加工动力头，第七加工动力头带动齿轴孔精加工钻头从所述壳体的下方垂直向上，对壳体下齿轴孔进行精加工。


4.如权利要求1所述闭门器壳体数控加工生产线，其特征在于，所述第四加工机台具有台面，所述台面上设有滑台机构，所述滑台机构上分为四个工位，所述滑台机构上还设有夹具，用于装夹壳体；所述壳体在滑台机构的工位上移动；
在滑台机构后面，与滑台机构第一工位对应位置设有一级孔加工动力头，所述一级孔加工动力头带动钻头垂直向下，对壳体上的下调速孔的一级孔进行加工；
在滑台机构后面，与滑台机构第二工位对应位置设有攻牙加工动力头，所述攻牙加工动力头带动攻牙钻头垂直向下，对壳体上的下调速孔的二级孔进行攻牙加工；
在滑台机构后面，与滑台机构第三工位对应位置设有三级孔加工动力头，所述三级孔加工动力头带动钻头垂直向下，对壳体上的下调速孔的三级孔进行加工；
在滑台机构后面，与滑台机构第四工位对应位置设有倒角加工动力头，所述倒角加工动力头带动钻头垂直向下，对壳体上的下调速孔的一级孔进行倒角加工。


5.如权利要求1所述闭门器壳体数控加工生产线，其特征在于，所述第五加工机台的台面中部设有转盘，转盘上设有十个工位，每个工位上均设有工装夹具；
第一工位为放件工位；
第二工位为后缸孔粗加工工位，台面上与第二工位对应位置，设有后缸孔加工动力头，后缸孔加工动力头带动后缸孔粗加工钻头水平推进，对壳体的后缸孔进行粗加工；
第三工位为调速孔一级孔加工工位，台面上与第三工位对应位置，设有调速孔一级孔钻孔动力头，和安装在调速孔一级孔钻孔动力头上的A调速孔一级孔钻头和B调速孔一级孔钻头，该A调速孔一级孔钻头和B调速孔一级孔钻头从所述壳体上方垂直向下，对位于壳体上面的A调速孔的一级孔和B调速孔一级孔同时进行钻孔；
第四工位为A调速孔二级孔加工工位，台面上与第四工位对应位置，设有A调速孔二级孔加工动力头，和安装在A调速孔二级孔加工动力头上的A调速孔二级孔加工钻头，该A调速孔二级孔加工钻头从所述壳体的上方垂直向下，对位于壳体上面的A调速孔二级孔进行加工；
第五工位为B调速孔二级孔加工工位，台面上与第五工位对应位置，设有B调速孔二级孔加工动力头，和安装在B调速孔二级孔加工动力头上的B调速孔二级孔加工钻头，该B调速孔二级孔加工钻头从所述壳体的上方垂直向下，对位于壳体上面的B调速孔二级孔进行加工；
第六工位为调压孔一级孔加工工位，台面上与第六工位对应位置，设有调压孔一级孔钻孔动力头，和安装在调压孔一级孔钻孔动力头上的调压孔一级孔钻头，该调压孔一级孔钻头从所述壳体上方垂直向下，对位于壳体上面的调压孔的一级孔进行钻孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓斌，滕飞，张杰才，李戈，罗启新，储常松，
申请(专利权)人：广东通立工业自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44