一种冲压两轴多工位自动上料方法及上料机技术

本发明专利技术公开了一种冲压两轴多工位自动上料方法，首先对整叠物料备料到备料转盘机构工位上，再由顶料机构及磁力分张器一同对堆叠物料做顶料、分张之步骤，再由两轴上料转移机构上的取料治具对已分张好的物料进行抓取转移定位台上，经双张检测系统对转移至定位台上的物料进行检测是否存在两片或多片物料叠压现象，若检测当前为一片物料，上料步骤继续，由上料转移机构上的另一轴取料治具对定位台上的当前物料进行转移至冲压床上，若检测为两片或多片物料叠压现象，上料步骤停止并警报。有效保证了工作的连续性，提高了工作效率；代替了人工操作，大大提高了设备的自动化程度，减少了劳动力提高了生产力。本发明专利技术还公开一种冲压两轴多工位自动上料机。

A method of stamping two axis multi position automatic feeding and feeding machine

【技术实现步骤摘要】
一种冲压两轴多工位自动上料方法及上料机
本专利技术涉及自动化机械制造
，具体涉及一种冲压两轴多工位自动上料方法及上料机。
技术介绍
现有技术公开《用于五金冲压行业的多工位上料机》，其功能一是：通过设置转换器、主动齿轮、电机、第一传送带、第一从动轮、承载板、变速器、从动齿轮、旋转轴、传动轴、第一主动轮、第二传送带、第二主动轮和第二从动轮的配合使用，可对产品进行有效顶起。功能二是：通过转盘，可使上料机进行旋转上料，利用旋转多工位代替往复式双工位上料，解决了复式双工位上料机上料不方便的问题。该技术文献公开的多工位上料机，其功能还没尽完善；针对该缺陷，本申请提出冲压两轴多工位自动上料方法及上料机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种冲压两轴多工位自动上料方法及上料机，有效保证了工作的连续性，提高了工作效率；代替了人工操作，大大提高了设备的自动化程度，减少了劳动力提高了生产力。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种冲压两轴多工位自动上料方法，其包括如下步骤：(1)整叠物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压两轴多工位自动上料方法，其特征在于，其包括如下步骤：/n(1)整叠物料通过人工或机械转移堆放在备料转盘机构工位上；/n(2)物料到位后，备料转盘机构启动，将其中一个叠料工位自旋至顶料机构工作区域上；/n(3)叠料工位自旋至顶料机构位置后，顶料机构及磁力分张器一同启动，顶料机构从叠料工位的底部对整叠物料的整体高度进行顶料上升之动作，与此同时，磁力分张器从叠料工位的上部对整叠物料进行逐张分离之动作；/n(4)顶料、分张之步骤完成后，二轴上料转移机构启动，二轴上料转移机构上的一轴取料治具转移至备料转盘机构上，并对已分张好的物料进行抓取转移定位台位置上；/n(5)物料转移至定位台位置后，与...

【技术特征摘要】
1.一种冲压两轴多工位自动上料方法，其特征在于，其包括如下步骤：
(1)整叠物料通过人工或机械转移堆放在备料转盘机构工位上；
(2)物料到位后，备料转盘机构启动，将其中一个叠料工位自旋至顶料机构工作区域上；
(3)叠料工位自旋至顶料机构位置后，顶料机构及磁力分张器一同启动，顶料机构从叠料工位的底部对整叠物料的整体高度进行顶料上升之动作，与此同时，磁力分张器从叠料工位的上部对整叠物料进行逐张分离之动作；
(4)顶料、分张之步骤完成后，二轴上料转移机构启动，二轴上料转移机构上的一轴取料治具转移至备料转盘机构上，并对已分张好的物料进行抓取转移定位台位置上；
(5)物料转移至定位台位置后，与此同时，该轴取料治具转移回到备料转盘机构上，进行下一物料抓取转移；
(6)双张检测装系统启动，对转移至定位台上的物料进行检测是否存在两片或多片物料叠压现象，若检测当前为一片物料，上料步骤继续，由上料转移机构上的另一轴取料治具对定位台上的当前物料进行转移至冲压床上，若检测为两片或多片物料叠压现象，上料步骤停止并警报提示；
(7)重复顶料、分张、一次转移、检测、二次转移之步骤，直至将当前工位上的整叠物料取料完成后，备料转盘机构方会旋转下一整叠物料工位，依此循环。


2.根据权利要求1所述的冲压两轴多工位自动上料方法，其包括如下步骤：所述步骤(3)中的对整叠物料进行逐张分离之动作，具体为如下：
物料通过导料杆A和导料杆B挡住，其中，导料杆B顶端镶嵌有磁铁，导料杆B该端磁会对物料施加一个垂直方法的磁力，即为物料端A有一个向上的力，导料杆A端由于受到重力影响，有一个向下的力，即为物料端B有一个向下的力，在两个力的作用下，物料端A会翘起，偏离原来位置并与其他物料之间形成间隙，取料的时候两片物料就不会叠合在一起，一次只会取走一片。


3.根据权利要求1所述的冲压两轴多工位自动上料方法，其包括如下步骤：所述步骤(6)中的对物料进行检测是否存在两片或多片物料叠压现象之步骤，具体为如下：
双张检测感应器A上带正电荷，双张检测感应器B上带负电荷，双张检测感应器A与双张检测感应器B之间形成一个电压U，电压U会随着双张检测感应器A和双张检测感应器B之间的介质而变化，定位气缸B对物料进行定位，此时该物处于双张检测感应器A与双张检测感应器B中间，当只有一片物料时，双张检测感应器A与双张检测感应器B之间的电压是U1，当有两片或多片物料时，双张检测感应器A与双张检测感应器B之间的电压是U2，信号放大器将U1和U2信号放大，然后做比较，若电压相同，就是一片物料，若电压不相等，即为二片或多片物料现象。


4.一种实施权利要求1至3之一所述方法的冲压两轴多工位自动上料机，包括机架，其特征在于，所述冲压两轴六工位上料机还包括：
备料转盘机构，该备料转盘机构设置在机架机台上；
两轴上料转移机构，该两轴上料转移机构设置在机架机台上，该两轴上料转移机构设置有两个取料治具；
磁力分张器，该磁力分张器设置在两轴上料转移机构上，并在备料转盘机构上构成多个用于叠放物料之用的限位工位；
顶料装置，该顶料装置设置在机架上；
双张检测系统，该双张检测系统设置在机架定位台上。


5.根据权利要求4所述的冲压两轴多工位自动上料机，其特征在于，所述备料转盘机构包括转盘、工位分割器、分割感应器、分割感应安装板、感应电机、电机安装板、主动链轮、链条、从动链轮、感应棒；其中，电机安装板、分割感应安装板、感应...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤胜弘，汪勇，李安永，
申请(专利权)人：东莞市艾尔发自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44