一种基于煤矸石机器视觉识别的表面处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及煤炭开采领域，提供了一种基于煤矸石机器视觉识别的表面处理装置，所述表面处理装置用于处理原煤表面，包括：箱体(31)和送风系统；所述箱体(31)具有原煤入口和原煤出口；所述送风系统包括依次连通的空压机(32)、干燥器(33)、阀门(34)以及吹风组件(35)；所述吹风组件(35)至少部分地设置于所述箱体(31)内，用于向所述原煤表面定向吹风。该表面处理装置可持续的提供高压气流，对原煤进行持续吹扫，使得原煤中的煤炭和煤矸石表面发生明显变化，提高了煤矸石的可识别度。

A surface treatment device based on machine vision recognition of coal gangue

【技术实现步骤摘要】
一种基于煤矸石机器视觉识别的表面处理装置
本专利技术涉及煤炭开采领域，具体涉及一种基于煤矸石机器视觉识别的表面处理装置。
技术介绍
新开采的原煤中常常混杂有煤矸石，煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。由于新开采的原煤湿度较大，煤矸石表面常常覆盖有一层煤粉，导致煤矸石和煤炭很难区别，不利于煤矸石分拣系统的视觉识别，增加了煤矸石分拣的难度。为了解决这一技术问题，亟待提供一种技术方案，提高原煤中煤矸石的可识别度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于煤矸石机器视觉识别的表面处理装置，以解决现有技术中原煤中的煤矸石难以识别的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于煤矸石机器视觉识别的表面处理装置，用于处理原煤表面，包括：箱体和送风系统；所述箱体具有原煤入口和原煤出口；所述送风系统包括依次连通的空压机、干燥器、阀门以及吹风组件；所述吹风组件至少部分地设置于所述箱体内，用于向所述原煤表面定向吹风。可选地，所述吹风组件包括：分气包，所述分气包设置于所述箱体上，并具有一进气口和多个出气口，所述进气口与所述阀门连通；多个气管，每个气管对应连接在一所述出气口；气嘴安装架，设置于所述箱体内，并具有多个气嘴安装孔，每个所述气管的气嘴均对应安装在一所述气嘴安装孔上。可选地，所有所述气管的气嘴的喷气方向均竖直向下或者朝向所述原煤入口的方向。可选地，至少部分所述气管的气嘴的喷气方向不同。可选地，多个所述气嘴安装孔呈矩阵排布。可选地，每一排的气管的气嘴的喷气方向相同，相邻排的气管的气嘴的喷气方向不同。可选地，至少一排气管的气嘴的喷气方向竖直向下。可选地，所述箱体内设置有一限位杆，用于限制通过所述箱体的原煤的高度；每个所述气管的气嘴的位置高度均高于所述限位杆的位置高度。可选地，所述空压机和所述干燥器之间设置有过滤器。可选地，所述表面处理装置还包括抽排系统，所述抽排系统与所述箱体连通，用于抽排所述箱体内的水分和灰尘。该表面处理装置可持续的提供高压气流，对原煤进行持续吹扫，使得原煤中的煤矸石表面的煤粉被吹掉，从而露出煤矸石的本色(灰色)，灰色的煤矸石和黑色的煤炭在视觉识别装置下很容易被识别，因此该表面处理装置大大提高了煤矸石的可识别度。附图说明图1是本专利技术实施方式中送风系统的原理图；图2是本专利技术实施方式一具体实施例的表面处理装置的截面示意图；图3是本专利技术实施方式另一具体实施例的表面处理装置的截面示意图；图4是本专利技术实施方式又一具体实施例的表面处理装置的截面示意图；图5是本专利技术实施方式中气嘴安装架的立体示意图。附图标记：14-输送带；30-表面处理装置；31-箱体；32-空压机；33-干燥器；34-阀门；35-吹风组件；351-分气包；352-气管；353-气嘴安装架；36-过滤器；37-限位杆；38-气源三联件。具体实施方式为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施方式的主要内容在于提高一种基于煤矸石机器视觉识别的表面处理装置，原煤通过该表面处理装置的处理后，使得煤矸石露出本色(灰色)，明显区别于黑色的煤炭，从而有利于机器视觉识别装置的识别。该表面处理装置适用于一切通过机器视觉识别来分拣原煤中煤矸石的系统。具体地，结合参阅图1和图2，该表面处理装置用于处理原煤表面，包括：箱体31和送风系统；所述箱体31具有原煤入口和原煤出口；所述送风系统包括依次连通的空压机32、干燥器33、阀门34以及吹风组件35；所述吹风组件35至少部分地设置于所述箱体31内，用于向所述原煤表面定向吹风。该表面处理装置可持续的提供高压气流，对原煤进行持续吹扫，使得原煤中的煤炭和煤矸石表面发生明显变化，提高了煤矸石的可识别度。其中，所述空压机32和所述干燥器33之间还可以设置过滤器36，用于过滤气体中的杂质。空压机32至吹风组件35的输送通道上还可以设置气源三联件38。在工作的时候，箱体31罩在输送带14上，输送带14用于持续地输送原煤，而箱体31的原煤入口和原煤出口也分别朝向输送带14的起始端和终止端，从而输送带14在输送原煤的过程中，必然经过箱体31经过。对于应用该表面处理装置的煤矸石分拣系统，在该表面处理装置的下游即可设置机器视觉识别装置，也就是说表面处理装置的处理目的主要是服务于机器视觉识别装置，以便于机器视觉识别装置别度。在一个具体的实施例中，所述吹风组件35包括：分气包351、气嘴安装架353以及多个气管352，所述分气包351设置于所述箱体31上，并具有一进气口和多个出气口，所述进气口与所述阀门34连通；每个气管352对应连接在一所述出气口；气嘴安装架353设置于所述箱体31内，并具有多个气嘴安装孔，每个所述气管352的气嘴均对应安装在一所述气嘴安装孔上。分气包351的作用是使每个气管352的气体压力均等，使分气更均匀。气嘴安装架353用于固定气管352的气嘴，使得喷气方向固定。其中，分气包351的出气口的数量可以与气管352的数量相等，也可以大于气管352的数量，没有连接气管352的出气口利用便于拆卸的管堵进行密封，在需要增加气管352的时候将管堵拆除，接个相应的气管352即可。为了使得吹风组件35能够全方位的吹扫原煤，气管352的气嘴的喷气方向非常重要。一种可实施的方案为：所有所述气管352的气嘴的喷气方向均竖直向下(如图2所述)，所有气嘴的位置布置除了应尽可能覆盖整个输送带14的宽度，还要尽可能的在输送带14的输送方向上覆盖较长的距离，从而使得原煤被吹扫的更全面彻底。例如，多个所述气嘴安装孔呈矩阵排布，参阅图5，相应的气嘴安装架353上的气嘴安装孔也为矩阵排列。另一种可实施的方案为：所有所述气管352的气嘴的喷气方向朝向所述原煤入口的方向。这种设置方式可以将原煤中的水分较多的吹至原煤入口位置，减少输送带14下游的水分，优化下游的识别环境和工作环境。进一步，为了更全方位的吹扫原煤，可以设置至少部分所述气管352的气嘴的喷气方向不同(如图3和图4所示)，从而使吹风组件35的吹扫角度增加。在图3中，第2、4、6、8、10、12排的气管352的气嘴喷气方向朝均竖直朝下，第1、3、5排的气管352的气嘴喷气方向向右倾斜，第7、9、11、13排的气管352的气嘴喷气方向向左倾斜。在图4中，每两排的气管352的气嘴相互对称。在一个具体的实施例中，每一排的气管352的气嘴的喷气方向相同，相邻排的气管352的气嘴的喷气方向不同。较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于煤矸石机器视觉识别的表面处理装置，用于处理原煤表面，其特征在于，包括：箱体(31)和送风系统；/n所述箱体(31)具有原煤入口和原煤出口；/n所述送风系统包括依次连通的空压机(32)、干燥器(33)、阀门(34)以及吹风组件(35)；/n所述吹风组件(35)至少部分地设置于所述箱体(31)内，用于向所述原煤表面定向吹风。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于煤矸石机器视觉识别的表面处理装置，用于处理原煤表面，其特征在于，包括：箱体(31)和送风系统；
所述箱体(31)具有原煤入口和原煤出口；
所述送风系统包括依次连通的空压机(32)、干燥器(33)、阀门(34)以及吹风组件(35)；
所述吹风组件(35)至少部分地设置于所述箱体(31)内，用于向所述原煤表面定向吹风。


2.根据权利要求1所述的表面处理装置，其特征在于，所述吹风组件(35)包括：
分气包(351)，所述分气包(351)设置于所述箱体(31)上，并具有一进气口和多个出气口，所述进气口与所述阀门(34)连通；
多个气管(352)，每个气管(352)对应连接在一所述出气口；
气嘴安装架(353)，设置于所述箱体(31)内，并具有多个气嘴安装孔，每个所述气管(352)的气嘴均对应安装在一所述气嘴安装孔上。


3.根据权利要求2所述的表面处理装置，其特征在于，所有所述气管(352)的气嘴的喷气方向均竖直向下或者朝向所述原煤入口的方向。


4.根据权利要求2所述的表面处理装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明辉，张世洪，蒋卫良，郭俊，缪杰，张少宾，
申请(专利权)人：中煤科工集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31