一种伺服控制的玻璃对中智能识别及夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种伺服控制的玻璃对中智能识别及夹紧装置，包括底座、纵向夹紧组件、横向夹紧组件、吸盘组件、支撑组件、缓冲组件和挡柱，纵向夹紧组件和横向夹紧组件以十字形方式设置在底座上，底座上在纵向夹紧组件与横向夹紧组件相交叉的各角落处均设有支撑组件和吸盘组件；横向夹紧组件上位于纵向夹紧组件的两侧各设有至少一个缓冲组件，横向夹紧组件驱使位于纵向夹紧组件两侧的缓冲组件相互靠近和远离；纵向夹紧组件上位于横向夹紧组件的两侧各设有至少一个缓冲组件，纵向夹紧组件驱使位于横向夹紧组件两侧的缓冲组件相互靠近和远离；每个缓冲组件上均竖直设有挡柱。本发明专利技术的有益效果为：由于有缓冲组件的缓冲作用，推动过程中，夹紧力较小。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服控制的玻璃对中智能识别及夹紧装置
本专利技术涉及汽车生产领域，具体涉及一种伺服控制的玻璃对中智能识别及夹紧装置。
技术介绍
风挡玻璃涂胶是汽车制造中的重要工序，主要是由对中夹紧装置判断出车型并夹紧后，自动涂胶机器人调用预先示教好轨迹及相关控制程序，对风挡玻璃进行涂胶工作。现有技术中的玻璃对中识别夹紧装置通过气缸驱动齿轮齿条，使纵向和横向夹紧组件将玻璃推动引导至相应位置并夹紧固定，然而现有的夹紧方式存在如下问题：1、对中机构夹紧力主要来源于气缸进气压力，其无法监控及设置；2、如果对中工位需要二次夹紧，气缸驱动机构，必须往返运动一次，才能完成，影响节拍；3、气缸驱动的对中机构冲击力较大，对玻璃产生较大内应力，会造成玻璃开裂。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种伺服控制的玻璃对中智能识别及夹紧装置，以克服上述现有技术中的不足。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种伺服控制的玻璃对中智能识别及夹紧装置，包括底座、纵向夹紧组件、横向夹紧组件、吸盘组件、支撑组件、缓冲组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服控制的玻璃对中智能识别及夹紧装置，其特征在于，包括底座(1)、纵向夹紧组件(2)、横向夹紧组件(3)、吸盘组件(4)、支撑组件(5)、缓冲组件(6)和挡柱(7)，所述纵向夹紧组件(2)和所述横向夹紧组件(3)以十字形方式设置在所述底座(1)上，所述底座(1)上在所述纵向夹紧组件(2)与所述横向夹紧组件(3)相交叉的各角落处均设有支撑组件(5)和吸盘组件(4)；所述横向夹紧组件(3)上位于纵向夹紧组件(2)的两侧各设有至少一个所述缓冲组件(6)，所述横向夹紧组件(3)中的横向伺服电缸(390)驱使位于纵向夹紧组件(2)两侧的所述缓冲组件(6)相互靠近和远离；所述纵向夹紧组件(2)上位...

【技术特征摘要】
1.一种伺服控制的玻璃对中智能识别及夹紧装置，其特征在于，包括底座(1)、纵向夹紧组件(2)、横向夹紧组件(3)、吸盘组件(4)、支撑组件(5)、缓冲组件(6)和挡柱(7)，所述纵向夹紧组件(2)和所述横向夹紧组件(3)以十字形方式设置在所述底座(1)上，所述底座(1)上在所述纵向夹紧组件(2)与所述横向夹紧组件(3)相交叉的各角落处均设有支撑组件(5)和吸盘组件(4)；所述横向夹紧组件(3)上位于纵向夹紧组件(2)的两侧各设有至少一个所述缓冲组件(6)，所述横向夹紧组件(3)中的横向伺服电缸(390)驱使位于纵向夹紧组件(2)两侧的所述缓冲组件(6)相互靠近和远离；所述纵向夹紧组件(2)上位于横向夹紧组件(3)的两侧各设有至少一个所述缓冲组件(6)，所述纵向夹紧组件(2)中的纵向伺服电缸(280)驱使位于横向夹紧组件(3)两侧的所述缓冲组件(6)相互靠近和远离；每个所述缓冲组件(6)上均竖直设有挡柱(7)。


2.根据权利要求1所述的一种伺服控制的玻璃对中智能识别及夹紧装置，其特征在于，所述缓冲组件(6)包括缓冲底板(610)、滑动块(620)、弹性件(630)、到位感测模块(640)和压力传感器(650)，所述缓冲底板(610)设置在所述纵向夹紧组件(2)或所述横向夹紧组件(3)上，所述缓冲底板(610)的两端分别具有安装板(611)和挡板(612)，所述滑动块(620)滑动设置在所述缓冲底板(610)上，所述滑动块(620)位于所述安装板(611)和所述挡板(612)之间，所述滑动块(620)在缓冲底板(610)上的滑动方向与该缓冲底板(610)所在的纵向夹紧组件(2)或横向夹紧组件(3)的夹紧方向相同，所述弹性件(630)设置在所述滑动块(620)上，所述压力传感器(650)设置在所述安装板(611)靠近所述弹性件(630)的一侧，所述弹性件(630)抵触着所述压力传感器(650)的探头，所述挡柱(7)竖直设置在所述弹性件(630)上；所述到位感测模块(640)用于感测所述滑动块(620)在缓冲底板(610)上进行滑动的过程中是否滑至指定位置。


3.根据权利要求2所述的一种伺服控制的玻璃对中智能识别及夹紧装置，其特征在于，所述弹性件(630)包括顶杆(631)、弹簧(632)、前套筒(633)和后套筒(634)，所述顶杆(631)的两端分别以螺纹连接的方式设有第一防松螺母(6311)和第二防松螺母(6312)，所述前套筒(633)和所述后套筒(634)均套设在位于所述第一防松螺母(6311)和第二防松螺母(6312)之间的顶杆(631)上，所述后套筒(634)套着所述前套筒(633)，所述弹簧(632)设置在所述前套筒(633)内，所述前套筒(633)与所述后套筒(634)之间具有间隙，该间隙内安装有弹簧卡套和衬套，在所述弹簧(632)的弹力作用下，与前套筒(633)螺纹连接的顶杆(631)靠近压力传感器(650)的一端与压力传感器(650)的探头相接触，与后套筒(634)固定连接的滑动块(620)靠近挡板(612)；所述挡柱(7)竖直设置在所述后套筒(634)上。


4.根据权利要求2所述的一种伺服控制的玻璃对中智能识别及夹紧装置，其特征在于，所述到位感测模块(640)包括光电开关(641)和挡片(642)，所述光电开关(641)设置在所述缓冲底板(610)上，所述挡片(642)设置在所述滑动块(620)上。


5.根据权利要求1～4任一项所述的一种伺服控制的玻璃对中智能识别及夹紧装置，其特征在于，所述纵向夹紧组件(2)包括第一固定座(210)、第二固定座(220)、第一齿条(230)、第二齿条(240)、齿轮机构(250)、第一导轨副(260)、第二导轨副(270)和纵向伺服电缸(280)，所述第一导轨副(260)和所述第二导轨副(270)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛家鑫，罗文，蔡和平，周炜，占朝阳，柳书桥，
申请(专利权)人：武汉德宝装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42