一种电子内窥镜制造技术

本申请公开了一种电子内窥镜，所述电子内窥镜包括光源装置，用于向被摄对象发射照明光和激发光；其中，所述照明光包括绿色窄带光，所述激发光为用于激励所述被摄对象产生绿色荧光的光；摄像装置，包括第一滤波器、第二滤波器以及图像传感器；处理器，用于基于所述荧光图像信号生成荧光图像；和/或，基于所述绿色窄带光图像信号生成绿色窄带光图像；和/或，基于所述荧光图像信号和所述绿色窄带光图像信号生成融合图像。本申请能够分离绿色荧光信号和绿色照明光信号，实现荧光图像与绿光图像的同时成像。

An electronic endoscope

【技术实现步骤摘要】
一种电子内窥镜
本申请涉及医疗器械领域，特别涉及一种电子内窥镜。
技术介绍
电子内窥镜是一种集光、机、电等技术于一体的医用电子光学仪器，电子内窥镜将所要观察的腔内物体通过微小的物镜光学系统成像到成像元件上，然后通过导像电缆/光缆将接收到的图像信号传输至图像处理系统，最后在监视器上输出处理后的图像，以便进行观察。当前，电子内窥镜的成像模式主要包括白光成像模式、窄带成像模式、荧光成像模式以及单色光成像模式等。这些成像模式各有优缺点，因此，为了能够更加准确和快速地区分正常组织与病变组织，可以采用其中两种或多种模式进行同步成像或融合成像。然而，在实现多种成像模式的同步成像或融合成像的过程中，专利技术人发现：由于荧光成像模式下采集到的荧光信号的波段通常与窄带成像/白光成像模式的照明波段中的绿光波段重叠，因此，无法有效地分离出绿色荧光信号和绿色照明光信号；而若采用分时照明的方式进行信号分离，则得到的相邻帧组织图像中存在运动伪差，并且也会导致处理器输出视频帧率下降，存在卡顿现象，不利于提升成像质量。因此，如何在同一帧内分离出绿色荧光信号和绿色照明光信号，实现绿色荧光图像与绿光图像的同时成像是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种电子内窥镜，能够在同一帧内分离出绿色荧光信号和绿色照明光信号，实现绿色荧光图像与绿光图像的同时成像。为解决上述技术问题，本申请提供一种电子内窥镜，包括：光源装置，用于向被摄对象发射照明光和激发光；其中，所述照明光包括绿色窄带光，所述激发光为用于激励所述被摄对象产生绿色荧光的光；摄像装置，包括第一滤波器、第二滤波器以及图像传感器；其中，所述第一滤波器用于透过所述被摄对象产生的绿色荧光，并截止所述照明光和所述激发光；所述第二滤波器用于截止所述激发光；所述图像传感器用于接收通过所述第一滤波器的绿色荧光并形成所述被摄对象的荧光图像信号，还用于接收通过所述第二滤波器的绿色荧光和绿色窄带光并形成所述被摄对象的绿色窄带光图像信号；处理器，用于基于所述荧光图像信号生成荧光图像；和/或，基于所述绿色窄带光图像信号生成绿色窄带光图像；和/或，基于所述荧光图像信号和所述绿色窄带光图像信号生成融合图像。可选的，所述第一滤波器为具有与所述绿色荧光的光谱范围对应的透过特性和与所述绿色窄带光的光谱范围对应的陷波特性的滤波器。可选的，所述第一滤波器的陷波处的中心波长与所述绿色窄带光的中心波长一致，并且所述陷波处的半峰宽度大于所述绿色窄带光的半峰宽度。可选的，所述绿色窄带光的半峰宽度小于20nm。可选的，所述绿色窄带光的中心波长位于520nm～580nm之间。可选的，所述激发光的中心波长位于380nm～480nm之间。可选的，所述第一滤波器和所述第二滤波器排列形成第一滤波器阵列，所述图像传感器设置于所述第一滤波器阵列的光路后方；则，所述处理器具体用于：分别对所述荧光图像信号和所述绿色窄带光图像信号进行插值处理；基于进行插值处理后的荧光图像信号，生成所述被摄对象的荧光图像；和/或，基于进行插值处理后的绿色窄带光图像信号，生成所述被摄对象的绿色窄带光图像；和/或，基于进行插值处理后的荧光图像信号和绿色窄带光图像信号，生成所述被摄对象的融合图像。可选的，所述激发光为蓝紫色窄带光，所述照明光还包括蓝色宽带光和红色宽带光；所述第二滤波器还用于截止所述蓝色宽带光和所述红色宽带光；所述第一滤波器阵列还包括：第三滤波器、第四滤波器和第五滤波器；其中，所述第三滤波器用于仅透过经由所述被摄对象反射的蓝紫色窄带光，所述第四滤波器用于仅透过经由所述被摄对象反射的蓝色宽带光，所述第五滤波器用于仅透过经由所述被摄对象反射的红色宽带光；则，所述图像传感器还用于：接收通过所述第三滤波器的所述蓝紫色窄带光并形成所述被摄对象的蓝紫色窄带光图像信号，接收通过所述第四滤波器的所述蓝色宽带光并形成所述被摄对象的蓝色宽带光图像信号，以及，接收通过所述第五滤波器的所述红色宽带光并形成所述被摄对象的红色宽带光图像信号；所述处理器还用于：基于所述红色宽带光图像信号、所述绿色窄带光图像信号以及所述蓝色宽带光图像信号，生成所述被摄对象的白光图像；和/或，基于所述蓝紫色窄带光图像信号和所述绿色窄带光图像信号生成所述被摄对象的窄带图像；和/或，基于所述蓝紫色窄带光图像信号生成所述被摄对象的蓝紫色窄带光图像；和/或，基于所述蓝色宽带光图像信号生成所述被摄对象的蓝色宽带光图像；和/或，基于所述红色宽带光图像信号生成所述被摄对象的红色宽带光图像。可选的，所述图像传感器包括第一图像传感器和第二图像传感器，所述第一滤波器和所述第二滤波器相互独立设置，其中，所述第一图像传感器设置于所述第一滤波器的光路后方，用于接收通过所述第一滤波器的绿色荧光并形成所述被摄对象的荧光图像信号；所述第二图像传感器设置于所述第二滤波器的光路后方，用于接收通过所述第二滤波器的绿色荧光和绿色窄带光并形成所述被摄对象的绿色窄带光图像信号；则，所述处理器基于所述荧光图像信号和所述绿色窄带光图像信号生成融合图像，包括：对所述荧光图像信号和所述绿色窄带光图像信号中各个像素点的位置进行对准校正；基于对准校正后的荧光图像信号和绿色窄带光图像信号，生成融合图像。可选的，所述激发光为蓝紫色窄带光，所述照明光还包括蓝色宽带光和红色宽带光；所述第二滤波器还用于截止所述蓝色宽带光和所述红色宽带光；所述摄像装置还包括：第三滤波器、第四滤波器和第五滤波器；其中，所述第三滤波器用于仅透过经由所述被摄对象反射的蓝紫色窄带光，所述第四滤波器用于仅透过经由所述被摄对象反射的蓝色宽带光，所述第五滤波器用于仅透过经由所述被摄对象反射的红色宽带光；所述第二滤波器、所述第三滤波器、所述第四滤波器和所述第五滤波器排列形成第二滤波器阵列，所述第二图像传感器位于所述第二滤波器阵列的光路后方，并且，所述第二图像传感器还用于：接收通过所述第三滤波器的蓝紫色窄带光并形成所述被摄对象的蓝紫色窄带光图像信号，接收通过所述第四滤波器的蓝色宽带光并形成所述被摄对象的蓝色宽带光图像信号，以及，接收通过所述第五滤波器的红色宽带光并形成所述被摄对象的红色宽带光图像信号；则，所述处理器还用于：基于所述红色宽带光图像信号、所述绿色窄带光图像信号以及所述蓝色宽带光图像信号，生成所述被摄对象的白光图像；和/或，基于所述蓝紫色窄带光图像信号和所述绿色窄带光图像信号生成所述被摄对象的窄带图像；和/或，基于所述蓝紫色窄带光图像信号生成所述被摄对象的蓝紫色窄带光图像；和/或，基于所述蓝色宽带光图像信号生成所述被摄对象的蓝色宽带光图像；和/或，基于所述红色宽带光图像信号生成所述被摄对象的红色宽带光图像。通过上述方案，本申请提供的电子内窥镜的有益效果在于：通过采用绿色本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子内窥镜，其特征在于，包括：/n光源装置，用于向被摄对象发射照明光和激发光；其中，所述照明光包括绿色窄带光，所述激发光为用于激励所述被摄对象产生绿色荧光的光；/n摄像装置，包括第一滤波器、第二滤波器以及图像传感器；其中，所述第一滤波器用于透过所述被摄对象产生的绿色荧光，并截止所述照明光和所述激发光；所述第二滤波器用于截止所述激发光；所述图像传感器用于接收通过所述第一滤波器的绿色荧光并形成所述被摄对象的荧光图像信号，还用于接收通过所述第二滤波器的绿色荧光和绿色窄带光并形成所述被摄对象的绿色窄带光图像信号；/n处理器，用于基于所述荧光图像信号生成荧光图像；和/或，基于所述绿色窄带光图像信号生成绿色窄带光图像；和/或，基于所述荧光图像信号和所述绿色窄带光图像信号生成融合图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子内窥镜，其特征在于，包括：
光源装置，用于向被摄对象发射照明光和激发光；其中，所述照明光包括绿色窄带光，所述激发光为用于激励所述被摄对象产生绿色荧光的光；
摄像装置，包括第一滤波器、第二滤波器以及图像传感器；其中，所述第一滤波器用于透过所述被摄对象产生的绿色荧光，并截止所述照明光和所述激发光；所述第二滤波器用于截止所述激发光；所述图像传感器用于接收通过所述第一滤波器的绿色荧光并形成所述被摄对象的荧光图像信号，还用于接收通过所述第二滤波器的绿色荧光和绿色窄带光并形成所述被摄对象的绿色窄带光图像信号；
处理器，用于基于所述荧光图像信号生成荧光图像；和/或，基于所述绿色窄带光图像信号生成绿色窄带光图像；和/或，基于所述荧光图像信号和所述绿色窄带光图像信号生成融合图像。


2.根据权利要求1所述的电子内窥镜，其特征在于，所述第一滤波器为具有与所述绿色荧光的光谱范围对应的透过特性和与所述绿色窄带光的光谱范围对应的陷波特性的滤波器。


3.根据权利要求2所述的电子内窥镜，其特征在于，所述第一滤波器的陷波处的中心波长与所述绿色窄带光的中心波长一致，并且所述陷波处的半峰宽度大于所述绿色窄带光的半峰宽度。


4.根据权利要求1至3任一项所述的电子内窥镜，其特征在于，所述绿色窄带光的半峰宽度小于20nm。


5.根据权利要求1至4任一项所述的电子内窥镜，其特征在于，所述绿色窄带光的中心波长位于520nm～580nm之间。


6.根据权利要求1至5任一项所述的电子内窥镜，其特征在于，所述激发光的中心波长位于380nm～480nm之间。


7.根据权利要求1至6任一项所述的电子内窥镜，其特征在于，所述第一滤波器和所述第二滤波器排列形成第一滤波器阵列，所述图像传感器设置于所述第一滤波器阵列的光路后方；
则，所述处理器具体用于：
分别对所述荧光图像信号和所述绿色窄带光图像信号进行插值处理；
基于进行插值处理后的荧光图像信号，生成所述被摄对象的荧光图像；和/或，
基于进行插值处理后的绿色窄带光图像信号，生成所述被摄对象的绿色窄带光图像；和/或，
基于进行插值处理后的荧光图像信号和绿色窄带光图像信号，生成所述被摄对象的融合图像。


8.根据权利要求7所述的电子内窥镜，其特征在于，所述激发光为蓝紫色窄带光，所述照明光还包括蓝色宽带光和红色宽带光；所述第二滤波器还用于截止所述蓝色宽带光和所述红色宽带光；
所述第一滤波器阵列还包括：第三滤波器、第四滤波器和第五滤波器；其中，所述第三滤波器用于仅透过经由所述被摄对象反射的蓝紫色窄带光，所述第四滤波器用于仅透过经由所述被摄对象反射的蓝色宽带光，所述第五滤波器用于仅透过经由所述被摄对象反射的红色宽带光；
则，
所述图像传感器还用于：接收通过所述第三滤波器的所述蓝紫色窄带光并形成所述被摄对象的蓝紫色窄带光图像信号，接收通过所述第四滤波器的所述蓝色宽带...

【专利技术属性】
技术研发人员：王森豪，邱建军，汪洋，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44