一种小型半自动海带拖拽采收船及采收方法技术

本发明专利技术涉及一种小型半自动海带拖拽采收船，包括一船体，船体上直立固定设置一吊装组件；吊装组件包括一立柱，立柱顶部固定设置一立柱电机组件；立柱电机组件包括立柱电机，立柱电机通过链轮传动机构带动上横梁组件绕立柱水平转动；上横梁组件上固定设置一上横梁运动电机组件，上横梁运动电机组件包括上横梁运动电机，上横梁运动电机、绳轮组件，上横梁运动电机通过蜗轮蜗杆机构带动绳轮组件转动，进行吊绳收放；吊绳下端与机械手组件连接；机械手组件包括气动滑块，柱销Ⅰ穿过一对夹爪并和气缸罩固定；一对柱销Ⅱ插入各自夹爪的滑动槽中，并和气动滑块固定，气动滑块上下运动顶动夹爪底部，推动一对夹爪绕柱销Ⅰ旋转，实现夹爪加紧和放开。

A small semi-automatic marine belt towing harvesting ship and its harvesting method

The invention relates to a small semi-automatic marine belt dragging and harvesting ship, which comprises a hull, on which a hoisting assembly is vertically fixed; the hoisting assembly comprises a column, on which a column motor assembly is fixedly arranged; the column motor assembly comprises a column motor, which drives the upper beam assembly to rotate horizontally around the column through the sprocket driving mechanism; the upper beam assembly is fixedly arranged Set an upper crossbeam motion motor assembly, the upper crossbeam motion motor assembly includes the upper crossbeam motion motor, the upper crossbeam motion motor and the rope wheel assembly, the upper crossbeam motion motor drives the rope wheel assembly to rotate through the worm wheel mechanism, and carries out the rope retraction and release; the lower end of the rope is connected with the manipulator assembly; the manipulator assembly includes the pneumatic slider, and the column pin I passes through a pair of clamping claws and is fixed with the cylinder cover A pair of column pins II are inserted into the sliding grooves of each clamping claw, and fixed with the pneumatic slider. The pneumatic slider moves up and down the bottom of the top clamping claw, and pushes a pair of clamping claws to rotate around the column pin I, so as to realize the clamping claw tightening and releasing.

【技术实现步骤摘要】
一种小型半自动海带拖拽采收船及采收方法
本专利技术涉及一种海带采收船，具体来说，是一种小型半自动海带拖拽采收船及采收方法。
技术介绍
海带采收一直是通过高强度的人工采收来完成，而海带养殖用到的筏架一般都是采用传统人工制作完成，制作筏架用的绳子长度不标准；在多年重复利用的情况下，绳子的质量和状态差别悬殊；伴随海带生长筏架上同时长满野生藻类，对进入采收区的动力船会造成缠绕螺旋桨阻止船前行的风险；风浪流的综合作用都会造成采收筏架扭曲，使得大型标准化采收船无法稳定采收。海带附加值低，市场面窄，替换为科学和标准的筏架由于成本问题，一般往往无法实现。如何提供一种小型化半自动采收船，成本低、灵活性高、减少高劳动强度，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种小型半自动海带拖拽采收船，能够适应多年使用条件下的阀架的海带采收，通过人工解开筏架上载有养殖海带的苗绳，借助采收船上的吊运摆放设备实现自动拖拽和海带的采收摆放；小型化采收船便于筏架中的穿梭，没有动力浆不会产生缠绕钩拽；采收可实现1-2人完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型半自动海带拖拽采收船，其特征在于：/n包括一船体(1)，船体(1)上直立固定设置一吊装组件(2)；/n所述吊装组件(2)包括一立柱(7)，所述立柱(7)顶部固定设置一立柱电机组件(8)；/n所述立柱电机组件(8)包括立柱电机(12)，所述立柱电机(12)通过链轮传动机构带动上横梁组件绕立柱(7)水平转动；/n所述上横梁组件(7)上固定设置一上横梁运动电机组件，所述上横梁运动电机组件包括上横梁运动电机(23)，所述上横梁运动电机(23)、绳轮组件(28)，所述上横梁运动电机(23)通过蜗轮蜗杆机构带动所述绳轮组件(28)转动，进行吊绳收放；所述吊绳下端与机械手组件(3)连接；/n所述...

【技术特征摘要】
1.一种小型半自动海带拖拽采收船，其特征在于：
包括一船体(1)，船体(1)上直立固定设置一吊装组件(2)；
所述吊装组件(2)包括一立柱(7)，所述立柱(7)顶部固定设置一立柱电机组件(8)；
所述立柱电机组件(8)包括立柱电机(12)，所述立柱电机(12)通过链轮传动机构带动上横梁组件绕立柱(7)水平转动；
所述上横梁组件(7)上固定设置一上横梁运动电机组件，所述上横梁运动电机组件包括上横梁运动电机(23)，所述上横梁运动电机(23)、绳轮组件(28)，所述上横梁运动电机(23)通过蜗轮蜗杆机构带动所述绳轮组件(28)转动，进行吊绳收放；所述吊绳下端与机械手组件(3)连接；
所述机械手组件(3)包括气动滑块(33)，柱销Ⅰ(31)穿过一对夹爪并和气缸罩固定；一对柱销Ⅱ(32)插入各自夹爪的滑动槽中，并和气动滑块(33)固定，气动滑块(33)上下运动顶动夹爪底部，推动一对夹爪绕柱销Ⅰ(31)旋转，实现夹爪加紧和放开。


2.如权利要求1所述的小型半自动海带拖拽采收船，其特征在于：活塞杆通过气动滑块固定轴与气动滑块(33)连接，与密封圈Ⅰ(36)、导套、气缸罩、密封圈Ⅱ(40)、密封圈Ⅲ(41)、气缸端罩(42)、密封圈Ⅳ(43)形成密封气缸，充气时下移，并通过弹簧(39)复位。


3.如权利要求1所述的小型半自动海带拖拽采收船，其特征在于：还包括气动控制组件(4)，所述气动控制组件(4)固定设置在上横梁运动电机(23)之上，用于控制气动滑块(33)的动作。


4.如权利要求1所述的小型半自动海带拖拽采收船，其特征在于：还包括电控组件(5)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭永明，谌志新，袁世鹏，江涛，李晓波，王振华，车建锋，肖露阳，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心，威海长青海洋科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31