【技术实现步骤摘要】
水草切割机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种水草切割机器人。
技术介绍
水下机器人是一种有缆水下机器人，水下机器人的雏形是几个美国人想要观察神秘的海底世界，小型水下机器人多数是低成本的水下机器人，其中大部分是以电力为能源，正常工作水深在300米或300米以下，这类浅水器主要任务是检测和观察，目前由于电力能源系统技术的改善，小型水下机器人得到了快速发展，在容量、深度和性能方面得到了显著调高，目前小型水下机器人在水下娱乐、打捞救助、水产养殖、科学研究、大坝和水路及港口检测、城市地下管道检测、水下训练和航运及核设施检查、近海检查和观测任务等方面得到了广泛的应用。目前市面上的水草切割机结构简单，切割效率低，并且水草由于其长度不等，切割后的水草会缠绕在切割刀片上，阻碍切割的速率。公开号为CN205946592U的专利公开了水生态施工
的一种水草切割机，包括连接板，所述连接板的底部设有底座，所述底座的内腔顶部左右两侧均设有液压缸，所述液压缸的顶部动力输出端设有液压杆，所述液压杆的顶部设有支撑板，所述支撑板的...
【技术保护点】
1.一种水草切割机器人，其特征在于，包括有船体(1)，所述船体(1)上设有水草缠绕拔除机构(2)、防缠绕切割机构(3)和水草输送存放机构(4)，所述水草缠绕拔除机构(2)设置在船体(1)的右端，所述水草缠绕拔除机构(2)包括有升降台(21)、水草缠绕组件(22)、翻转组件(5)和用于驱动升降台(21)竖直移动的升降组件(6)，所述翻转组件(5)设置在升降台(21)的底部，所述水草缠绕组件(22)包括有翻转台(23)、安装板(24)、两个对称设置的缠绕部件(25)和用于驱动两个缠绕部件(25)相对转动的驱动部件(29)，所述驱动部件(29)设置在安装板(24)的顶部，两个所述...
【技术特征摘要】
1.一种水草切割机器人，其特征在于，包括有船体(1)，所述船体(1)上设有水草缠绕拔除机构(2)、防缠绕切割机构(3)和水草输送存放机构(4)，所述水草缠绕拔除机构(2)设置在船体(1)的右端，所述水草缠绕拔除机构(2)包括有升降台(21)、水草缠绕组件(22)、翻转组件(5)和用于驱动升降台(21)竖直移动的升降组件(6)，所述翻转组件(5)设置在升降台(21)的底部，所述水草缠绕组件(22)包括有翻转台(23)、安装板(24)、两个对称设置的缠绕部件(25)和用于驱动两个缠绕部件(25)相对转动的驱动部件(29)，所述驱动部件(29)设置在安装板(24)的顶部，两个所述缠绕部件(25)均设置在安装板(24)的底部，所述翻转台(23)设置在翻转组件(5)的底部，所述翻转台(23)与安装板(24)之间设有四个支撑杆(231)，每个所述缠绕部件(25)均包括有安装筒(251)和设置在安装筒(251)底部的连接块(252)，所述安装筒(251)与安装板(24)之间通过轴承连接，所述连接块(252)呈长方体结构，所述连接块(252)的每侧均设有缠绕粑(253)，所述缠绕粑(253)的上设有若干个弧形缠绕杆(254)。
2.根据权利要求1所述的水草切割机器人，其特征在于，每个所述缠绕部件(25)还包括有滑动盘(255)和安装环(256)，所述连接块(252)内设有安装腔(257)，所述滑动盘(255)能够活动的设置在安装腔(257)内，所述滑动盘(255)上设有四个呈圆周分布的上切断刀(258)，所述连接块(252)和缠绕粑(253)上设有供上切断刀(258)通过的条形槽(26)，所述安装环(256)设置在连接块(252)的底端，所述安装环(256)上对应每个上切断刀(258)均设有一个下切断刀(27)，所述安装腔(257)的内部设有复位弹簧(28)，所述复位弹簧(28)的两端分别抵触在连接块(252)的底端和滑动盘(255)上。
3.根据权利要求1所述的水草切割机器人，其特征在于，所述驱动部件(29)包括有第一齿轮(291)、第二齿轮(292)和设置在翻转台(23)顶部的驱动电机(293)，所述第一齿轮(291)和第二齿轮(292)分别套设在两个安装筒(251)的顶端，所述第一齿轮(291)与第二齿轮(292)啮合，所述驱动电机(293)的输出端朝下设置，且驱动电机(293)的输出端上套设有与第一齿轮(291)啮合的主动齿轮(294)。
4.根据权利要求1所述的水草切割机器人，其特征在于，所述翻转组件(5)包括有两个驱动气缸(51)和两个间隔设置在升降台(21)底部的安装座(52)，两个所述驱动气缸(51)的尾部分别与两个安装座(52)铰接，所述翻转台(23...
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