一种青菜头多行联合收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种青菜头多行联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括履带底盘上的机架和动力传动机构，机架支撑夹叶提升输送机构及其前、后端的切根机构和切叶机构；夹叶提升输送机构含有至少两对内侧夹持的回环输送带，回环输送带包括沿输送方向延伸的轮架，轮架的前后两端分别装有可调位和定位的支撑带轮，轮架的长度方向上间隔铰支轮臂的一端，轮臂的另一端装有趋于夹持方向的张紧带轮；支撑带轮和张紧带轮上环绕V型带，且轮架前端的支撑带轮和张紧带轮处的V型带形成导正斜面。本发明专利技术妥善解决了青菜头收获切根、输送、除叶等一系列难题，可以实现精准切根无损输送，从而保证了机械化收获的收获质量。

A kind of vegetable head multi row combine harvester

【技术实现步骤摘要】
一种青菜头多行联合收获机
本专利技术涉及一种带茎叶的土表结球类蔬菜收获机，尤其是一种青菜头多行联合收获机，属于农业机械

技术介绍
青菜头学名茎瘤芥，是制作涪陵榨菜的主要原料。长期以来青菜头的收获一直以人工采收为主，劳动强度大、工作效率低，严重影响了榨菜的产量、品质和经济效益。检索可知，申请号为201910252863.0的中国专利文献提出的一种青菜头收获机，包括用于收获青菜头的收获机构、带有装载箱的自走式底盘、以及用于连接所述自走式底盘和所述收获机构并用于调整所述收获机构角度的悬挂调节机构。然而，该专利申请采用的V形刀从结构上看属于无动力切割，入土后的作用类似拔取用的挖掘铲，而青菜头属于土表结球类蔬菜，因而土下挖掘必然位置过低，需要配备二次切根机构；此外，青菜头的瘤状茎生长高度和直径均存在较大差异，二次切根机构缺少高度限位，无法实现精准切根。另外，申请号为201610521653.3的中国专利文献提出了一种榨菜收获机，包括主机架，主机架上设置有动力装置、夹持拔取装置和前置圆盘切根装置；动力装置设置在主机架的后部，动力装置包括动力机构，动力机构通过皮带与减速箱上的皮带轮连接，减速箱上设置第一输出轴，第一输出轴上设置第一链盘，第一链盘通过第一链条与第二链盘连接，第二链盘设置在离合器组件的输入轴上。该机通过夹持拔取装置和前置圆盘切根装置完成榨菜收获，能够在丘陵山区小地完成榨菜收获，并能够一次性完成切菜根。该专利申请采用夹持拔取装置输送榨菜，通过夹持带与辐条将榨菜的叶与叶茎夹住，由于榨菜的个体形状、尺寸差异较大，夹持拔取装置没有适应性的弹性张紧机构，且输送过程中榨菜与辐条间存在相对滑动，对榨菜的凸起部位损伤大。此外，虽然其切叶切茎刀可以将榨菜上方大部分叶片去除，并配合叶片导流板将切断的茎叶排出，但实践证明，因榨菜瘤状茎叶生长的特殊性，上述切叶切茎刀无法将榨菜茎叶去除干净，不能达到高质量的收获要求。总之，须根发达、茎叶却脆弱易断，瘤状茎尺寸及其形状差异大、生长高度不一等青菜头独特的生长特性是难以实现高质量“净菜（无根无损无叶）”机械化收获的原因所在。归纳起来，现有技术均未能妥善解决青菜头收获时的切根、输送及其茎叶切割与瘤状茎分离的难题。并且，无论采用悬挂调节机构或高度调节杆实现割台整体高度的调节，对于多行（2行及以上）收获而言，当各行青菜头切根高度不一致时，均不能实现独立调整每行的切割高度，难以保证切根质量。
技术实现思路
本专利技术的首要目的在于：提出一种实现可靠无损输送的青菜头多行联合收获机，从而妥善解决青菜头收获输送难题，为保证机械化收获的收获质量奠定基础。本专利技术进一步的目的在于：提出一种可以实现精准切根的青菜头多行联合收获机，从而有效提高机械收获的收获质量。本专利技术更进一步的目的在于：提出一种可以将收获后的茎叶去除干净的青菜头多行联合收获机，从而切实保证机械收获后无需再次加工便可直接得到满足商品化要求的高质量青菜头。为了达到上述首要目的，本专利技术青菜头多行联合收获机的基本技术方案为：包括安置在履带底盘上的机架和动力传动机构，所述机架支撑前低后高的夹叶提升输送机构，所述夹叶提升输送机构的前端和后端分别装有切根机构和切叶机构；所述夹叶提升输送机构的后端铰支在机架立柱上，所述立柱的前伸臂与夹叶提升输送机构的中部连接；所述夹叶提升输送机构的前部支撑在仿形轮上；所述夹叶提升输送机构含有至少两对内侧夹持的回环输送带，所述回环输送带包括沿输送方向延伸的轮架，所述轮架的前后两端分别装有可调位和定位的支撑带轮，所述轮架的长度方向上间隔铰支轮臂的一端，所述轮臂的另一端装有趋于夹持方向的张紧带轮；所述支撑带轮和张紧带轮上环绕V型带，且所述轮架前端的支撑带轮和张紧带轮处的V型带形成导正斜面。当本专利技术的收获机前行作业时，切根之后的茎叶被成对内的回环输送带夹持，逐渐提升输送，此时由于瘤茎处于悬垂状态，因此无论其尺寸形状如何，都不会影响输送，从而妥善解决了青菜头收获输送难题，为保证机械化收获的收获质量奠定基础。为了达到进一步的目的，所述立柱的前伸臂通过仿形调节机构与夹叶提升输送机构的中部连接；所述仿形调节机构具有固定在前伸臂前端带铰接头的仿形安装座以及与铰接头构成移动副的高度调节杆；所述高度调节杆上具有间隔分布的限位销孔且下端与门形架的上端铰接，所述门形架与前伸臂之间装有套于高度调节杆上的顶簧，所述门形架的下端与夹叶提升输送机构的中部固连；所述夹叶提升输送机构的前部支撑在可调高的仿形轮上；所述切根机构包括位于相应回环输送带导正斜面下呈V字形交叠分布的光圆盘刀和锯齿圆盘刀；所述光圆盘刀和锯齿圆盘刀的垂向传动轴分别支撑于固定在相应轮架的传动轴安装座，所述传动轴的上端通过含有两级万向节的万向传动机构与位于所述前伸臂前端的动力传动机构传动连接。收获机将对行的青菜头扶正进入夹叶提升输送机构时，瘤茎下方的根部将被V形分布的光、齿双圆盘刀高效切除，由于本专利技术基本避免了刀盘与地面接触的切削面积，且两圆盘空间上具有一定的交叠区域，大大减少了浅入土切根时的切割阻力，避免了切割过程中芯部切不断的现象。尤其是，为解决实际收获作业相应地块平整度不一致的问题以确保精准切根，本专利技术实现了切割高度的自适应调节，原理是由于门形架下端与夹叶提升输送机构中部固连、与上部的高度调节杆下端铰接，而高度调节杆插在仿形安装座的铰接头并上部通过其限位孔中的限位件、下部装有顶簧；因此当前方田块变高时，顶簧被压缩，割台自行上提；当前方田块变低时，顶簧复位，割台下降，从而实现各行独立的自适应仿形。在此过程中，借助可调高仿形轮调整夹叶提升输送机构前端的高度，使光、齿圆盘刀处于理想的切割高度位置，此时虽然光、锯齿圆盘刀至动力传动机构的垂向距离发生变化，但中间含有两级万向节的万向传动机构完全可以补偿这一变化，始终保持传动顺畅，从而可以切实满足精准切根的实际需要。为了达到更进一步的目的，所述切叶机构含有对应安装于成对回环输送带输出端传动机构带动的成对拢叶对辊，所述拢叶对辊的转轴垂直于输送方向、且其之一下端安装切叶圆盘刀；所述拢叶对辊的后下方承接有一端具有排出口的排叶搅龙；所述切叶机构的下方装有与收集装置衔接的除叶机构，所述除叶机构包括旋转方向与输送方向垂直的橡胶对辊，所述橡胶对辊的上方装有沿橡胶对辊轴向朝输出口运动的拨叉传送链，所述输出口的下方承接有带间隔分布输送带挡板的平带升运装置，所述升运装置的下方承接收集箱。这样，当青菜头被输送至夹叶提升输送机构末端时，瘤茎上方的茎叶将被拢叶对辊拢持，同时在靠近瘤茎处被切叶圆盘刀切割，接着在拢叶对辊的作用下落入排叶搅龙，由其排出口侧向排出还田。与此同时，青菜头瘤茎则在重力作用下掉落至除叶机构的橡胶对辊上，在被拨叉传送链拨向输出口一侧的过程中，被带拨叉的翻转轴带动翻转，同时橡胶对辊相对内转向下拽剥叶片，残余在青菜头瘤茎上的叶片则在橡胶对辊的挤压内旋作用下彻底剥离；之后去叶除杂后的青菜头（净菜）落到平带升运装置上送至收集箱。由此可见，切叶与除叶机构被合理结合，因此实现了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种青菜头多行联合收获机，包括安置在履带底盘上的机架和动力传动机构，其特征在于：所述机架支撑前低后高的夹叶提升输送机构，所述夹叶提升输送机构的前端和后端分别装有切根机构和切叶机构；所述夹叶提升输送机构的后端铰支在机架立柱上，所述立柱的前伸臂与夹叶提升输送机构的中部连接；所述夹叶提升输送机构的前部支撑在仿形轮上；所述夹叶提升输送机构含有至少两对内侧夹持的回环输送带，所述回环输送带包括沿输送方向延伸的轮架，所述轮架的前后两端分别装有可调位和定位的支撑带轮，所述轮架的长度方向上间隔铰支轮臂的一端，所述轮臂的另一端装有趋于夹持方向的张紧带轮；所述支撑带轮和张紧带轮上环绕V型带，且所述轮架前端的支撑带轮和张紧带轮处的V型带形成导正斜面。/n

【技术特征摘要】
1.一种青菜头多行联合收获机，包括安置在履带底盘上的机架和动力传动机构，其特征在于：所述机架支撑前低后高的夹叶提升输送机构，所述夹叶提升输送机构的前端和后端分别装有切根机构和切叶机构；所述夹叶提升输送机构的后端铰支在机架立柱上，所述立柱的前伸臂与夹叶提升输送机构的中部连接；所述夹叶提升输送机构的前部支撑在仿形轮上；所述夹叶提升输送机构含有至少两对内侧夹持的回环输送带，所述回环输送带包括沿输送方向延伸的轮架，所述轮架的前后两端分别装有可调位和定位的支撑带轮，所述轮架的长度方向上间隔铰支轮臂的一端，所述轮臂的另一端装有趋于夹持方向的张紧带轮；所述支撑带轮和张紧带轮上环绕V型带，且所述轮架前端的支撑带轮和张紧带轮处的V型带形成导正斜面。


2.根据权利要求1所述的青菜头多行联合收获机，其特征在于：所述立柱的前伸臂通过仿形调节机构与夹叶提升输送机构的中部连接；所述仿形调节机构具有固定在前伸臂前端带铰接头的仿形安装座以及与铰接头构成移动副的高度调节杆；所述高度调节杆上具有间隔分布的限位销孔且下端与门形架的上端铰接，所述门形架与前伸臂之间装有套于高度调节杆上的顶簧，所述门形架的下端与夹叶提升输送机构的中部固连；所述夹叶提升输送机构的前部支撑在可调高的仿形轮上；所述切根机构包括位于相应回环输送带导正斜面下呈V字形交叠分布的光圆盘刀和锯齿圆盘刀；所述光圆盘刀和锯齿圆盘刀的垂向传动轴分别支撑于固定在相应轮架的传动轴安装座，所述传动轴的上端通过含有两级万向节的万向传动机构与位于所述前伸臂前端的动力传动机构传动连接。


3.根据权利要求2所述的青菜头多行联合收获机，其特征在于：所述切叶机构含有对应安装于成对回环输送带输出端传动机构带动的成对拢叶对辊，所述拢叶对辊的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宏儒，金月，蒋清海，宋志禹，孙洪友，杨光，张健飞，姚森，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32