一种结球类蔬菜收获割台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种结球类蔬菜收获割台，属于农业机械技术领域。该割台包括由传输平板和链式提升机组成的输送提升装置，传输平板的中部支撑至少一对分别由驱动电机通过传动皮带带动的垂向割刀轴，割刀轴的下端装有圆盘割刀；传输平板的前端固定有下部安装水平定轨的安装支架，水平定轨对应成对主引拨辊的位置装有与之构成可锁定水平移动副的水平滑轨，水平滑轨通过与之固连的引拨架支撑引拨电机驱动外旋的主引拨辊；主引拨辊的前端铰装外侧抵靠于压簧的锥头引拨辊；割刀轴外空套有间歇旋转筒，传动皮带外侧安装伸出端可以触及间歇旋转筒的主动拨叉。本实用新型专利技术可以稳定引拨、有效避免输送拥堵，从而为包括甘蓝在内的结球类蔬菜机械化收获创造良好条件。

【技术实现步骤摘要】
一种结球类蔬菜收获割台
本技术涉及一种收获机的割台，尤其是一种适用于包括甘蓝在内的结球类蔬菜收获割台，属于农业机械

技术介绍
结球类蔬菜收获是最常见的蔬菜。例如学名茎瘤芥的青菜头，是制作榨菜的原料，种植主要分布在重庆、四川、浙江、贵州、云南等省，其中重庆市涪陵区的涪陵榨菜久负闻名。又如十字花科芸薹属的甘蓝，是我国重要蔬菜之一，在全国各地广泛种植。然而由于结球类蔬菜的结球位置较低、大小不一致，且种植排列有偏差、叶片大而肥硕，机械化采收一直是未能攻克的难题，存在球茎难以引拨进入割台以及收割后输送易拥堵等问题，由于难以机械化采收，长期以来结球类蔬菜采收主要依靠人工作业。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术存在的问题，给出一种不仅可以稳定引拨、而且能够有效避免输送拥堵的结球类蔬菜收获割台，从而为切实推广机械化收获创造良好条件。为实现上述目的，本技术结球类蔬菜收获割台的基本技术方案为：包括由前部传输平板和后部链式提升机组成的输送提升装置，所述传输平板的中部支撑至少一对分别由驱动电机通过传动皮带带动的垂向割刀轴，所述割刀轴的下端装有圆盘割刀；所述传输平板的前端固定有下部安装水平定轨的安装支架，所述水平定轨对应成对主引拨辊的位置装有与之构成可锁定水平移动副的水平滑轨，所述水平滑轨通过与之固连的引拨架支撑引拨电机驱动外旋的主引拨辊；所述主引拨辊的前端铰装内侧限位、外侧抵靠于压簧的锥头引拨辊；所述割刀轴外空套有间歇旋转筒，所述传动皮带外侧安装伸出端可以触及间歇旋转筒的主动拨叉。收获时，成对主引拨辊的基本作用是将偏倒的青菜头扶正、将散开的叶片聚拢，以便后续的切叶和切根作业；成对主引拨辊的间距可以根据青菜头的大小按需调节，从而既不会因过大卡滞、也不会因过小无法扶正；而主引拨辊前端的锥头引拨辊可以绕后端铰支点自动调节前端开口的大小，从而即使种植直线度较差，也能自动纠偏保证结球类蔬菜的收割喂入。此后，当圆盘割刀切根收割后，由于主动拨叉随皮带运动至间歇旋转筒处时可以拨动旋转筒转动，使其间歇旋转，因此可以避免被切割的结球类蔬菜因脱离引拨辊和圆盘割刀后失去向后输送动力堆积在传输平板上，有效防止了拥堵、挤伤或挤落，确保了收获后续作业得以顺利进行，从而为切实推广机械化收获创造良好条件。本技术进一步的完善是，所述链式提升机的链节上间隔安装挖斗式机构，所述挖斗式机构包括下端的弧钩挖齿和上端的弧形板，所述弧钩挖齿和弧形板之间通过槽型直板固接。本技术还进一步的完善是，所述输送提升装置输出端的下方装有杂质清除装置，所述杂质清除装置由一对大直径的螺旋滚刷和两对小直径的毛滚刷构成，所述滚刷与青菜头接触部位由柔软材质构成。本技术更进一步的完善是，两成对的主引拨辊的上方分别装有支撑在侧排安装架下的一级剪叶旋刀；所述侧排安装架后侧装有固定立轨，所述固定立轨与后安装架构成垂向移动副，所述后安装架固连的横杆两端分别与连杆的上端铰接，两连杆的下端邻近且分别与对应的引拨架铰接，所述后安装架下端装有位于两一级剪叶旋刀中后方的二级剪叶旋刀。本技术又进一步的完善是，所述侧排安装架上装有排叶螺旋滚筒，所述排叶螺旋滚筒的前上方装有旋转叶片拨轮。附图说明为了更清楚的介绍本技术，下面将结合附图对实施例进行介绍。图1是本技术实施例一的立体分解结构示意图。图2是采用图1实施例的收获机结构示意图。图3是图2的俯视图。图4是图2的立体结构示意图。图5是图1实施例的部分立体结构示意图。图6是图1实施例的部分另一视角的立体结构示意图。图7是图1实施例的切根盘刀局部剖视结构示意图。具体实施方式实施例一图1的结球类蔬菜收获割台为自走式单行青菜头联合收获机采用，该机如图2、图3、图4所示：1.自动引拨装置；2.圆盘切根装置；3.机架；4.行走装置；5.操控系统；6.杂质清除装置；7.输送提升装置；8.二级剪叶装置；9.一级剪叶装置；10.排叶螺旋滚筒；11.旋转叶片拨轮。安置在行走装置4上的机架3前部安装输送提升装置7，该输送提升装置7由前部的传输平板2-7和后部的链式提升机组成，链式提升机的链节上间隔安装挖斗式机构，挖斗式机构其更具体的结构为包括下端的弧钩挖齿7-1和上端的弧形板7-2，弧钩挖齿7-1和弧形板7-2之间通过槽型直板7-3固接。该挖斗式机构可以有效起到防止青菜头在向后上方提升运输过程中滚落，避免其堆积堵塞，同时弧钩挖齿还起到主动集菜的作用。传输平板2-7的中部支撑一对分别由驱动电机2-4通过传动皮带带动的垂向割刀轴2-3，割刀轴2-3的下端装有圆盘割刀2-2（参见图7），构成圆盘切根装置2。两成对圆盘割刀2-2上下交错，形成一定的重叠区域，从而有效避免切割过程中出现芯部未切到或切不断的现象。圆盘割刀2-2下方设有压土板2-1，对平整度较差的地面起到压平作用，并防止圆盘割刀切土壅土，压土板2-1前端呈向上弯曲状，可以提高压土板的通过性。垂向的割刀轴2-3外空套有间歇旋转筒2-5，传动皮带外侧安装伸出端可以触及间歇旋转筒2-5的主动拨叉2-6，因此当主动拨叉随皮带运动至间歇旋转筒处，可以拨动旋转筒转动，使其间歇旋转，其作用是避免被切割的青菜头脱离旋转的引拨辊和圆盘割刀失去向后输送动力后堆积在传输平板上，造成拥堵、挤伤或挤落。传输平板2-7的前端固定有下部安装水平定轨1-5的安装支架，水平定轨1-5对应成对主引拨辊1-6的位置装有与之构成可锁定水平移动副的水平滑轨1-4，水平滑轨1-4通过与之固连的引拨架1-3支撑引拨电机1-7驱动外旋的主引拨辊1-6，其作用是将倒伏的青菜头扶正、将散开的叶片聚拢，以便后续的切叶和切根作业；成对主引拨辊的间距可以根据青菜头的大小按需调节，从而既不会因过大卡滞、也不会因过小无法扶正。主引拨辊1-6的前端铰装内侧限位、外侧抵靠于压簧的锥头引拨辊1-1，当收获种植直线度较差的青菜头时，锥头引拨辊可以绕后端铰支点自动调节前端开口的大小，保证青菜头的喂入。两成对的主引拨辊1-6的上方分别装有支撑在侧排安装架8-6下的一级剪叶旋刀9，侧排安装架8-6上装有排叶螺旋滚筒10，排叶螺旋滚筒10的前上方装有旋转叶片拨轮11。一级剪叶旋刀9为一字型刀片，水平做圆周旋转运动将叶片剪除，两侧的一级剪叶旋刀9上下交错且有一定的重叠区域，其作用是先将菜茎上方的大部分叶片剪除，大量被剪除的叶片在旋转拨轮作用下收集至排叶螺旋滚筒，并随该滚筒转动由一侧排出。如图4和图5所示，侧排安装架8-6后侧装有固定立轨8-4，该固定立轨8-4与后安装架8-3构成垂向移动副，后安装架8-3固连的横杆8-7两端分别与连杆8-5的上端铰接，两连杆8-5的下端邻近并分别与对应的引拨架1-3铰接，后安装架8-3下端装有位于两一级剪叶旋刀中后方的二级剪叶旋刀8-1；当因菜茎过大引拨装置在水平移动副作用下向外扩张时，连杆8-5下端随之外张，结果横杆在垂向移动副的约束下向上运动，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结球类蔬菜收获割台，包括由前部传输平板和后部链式提升机组成的输送提升装置，其特征在于：所述传输平板的中部支撑至少一对分别由驱动电机通过传动皮带带动的垂向割刀轴，所述割刀轴的下端装有圆盘割刀；所述传输平板的前端固定有下部安装水平定轨的安装支架，所述水平定轨对应成对主引拨辊的位置装有与之构成可锁定水平移动副的水平滑轨，所述水平滑轨通过与之固连的引拨架支撑引拨电机驱动外旋的主引拨辊；所述主引拨辊的前端铰装内侧限位、外侧抵靠于压簧的锥头引拨辊；所述割刀轴外空套有间歇旋转筒，所述传动皮带外侧安装伸出端可以触及间歇旋转筒的主动拨叉。/n

【技术特征摘要】
1.一种结球类蔬菜收获割台，包括由前部传输平板和后部链式提升机组成的输送提升装置，其特征在于：所述传输平板的中部支撑至少一对分别由驱动电机通过传动皮带带动的垂向割刀轴，所述割刀轴的下端装有圆盘割刀；所述传输平板的前端固定有下部安装水平定轨的安装支架，所述水平定轨对应成对主引拨辊的位置装有与之构成可锁定水平移动副的水平滑轨，所述水平滑轨通过与之固连的引拨架支撑引拨电机驱动外旋的主引拨辊；所述主引拨辊的前端铰装内侧限位、外侧抵靠于压簧的锥头引拨辊；所述割刀轴外空套有间歇旋转筒，所述传动皮带外侧安装伸出端可以触及间歇旋转筒的主动拨叉。


2.根据权利要求1所述的结球类蔬菜收获割台，其特征在于：所述链式提升机的链节上间隔安装挖斗式机构，所述挖斗式机构包括下端的弧钩挖齿和上端的弧形板，所述弧钩挖齿和弧形板之间通过槽型直板固接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宏儒，金月，曹光乔，宋志禹，张健飞，蒋清海，夏先飞，孙洪友，杨光，赵映，姚森，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32