一种基于巡检机器人的局部放电终端制造技术

本实用新型专利技术涉及变压器局部放电检测技术领域，具体是一种基于巡检机器人的局部放电终端，包括局部放电测试系统和机器人控制系统，所述局部放电测试系统包括传感器、滤波增幅器，增益调节模块、PCA模块和信号调理模块，所述机器人控制系统内置DSP处理器、WIFI模块和音频输出模块，所述传感器的信号输出端为滤波增幅器，所述滤波增幅器的信号输出端连接有信号调理模块，所述信号调理模块的信号输出端与DSP处理器的信号接收端相连接，所述DSP处理器的信号输出端连接有PCA模块，所述PCA模块的信号输出端连接增益调节模块，所述增益调节模块的信号输出端与滤波增幅器相连接。本申请通过智能巡检机器人对放电终端进行检测，保障检测效果同时有效节约作业人力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于巡检机器人的局部放电终端
本技术涉及变压器局部放电检测
，具体是一种基于巡检机器人的局部放电终端。
技术介绍
长期小规模、强度轻微的局部放电是导致电气设备绝缘体绝缘性下降的主要原因，随着时间积累，局部放电规模、次数和强度逐渐增大，电气设备绝缘状况恶性循环，最终将导致整个绝缘系统破坏。变压器发生故障不但会威胁现场运行人员的安全，而且可能造成大面积停电事故，给社会造成巨大的经济损失。因此，对变压器局部放电进行检测具有重要的实际意义。现阶段，针对变压器的局部放电检测仍然以人工检测为主，检测过程通常需要多名检测人员参与，检测周期一般为6～12个月，因此存在检测周期长、频次少、工作强度大等问题，不管是从经济角度还是从技术角度来讲都存在一定的局限性。近年来，随着机器人技术的快速发展，智能机器人在电力行业大规模应用。目前智能巡检机器人主要应用于超高压和特高压的变电站中，对这些变电站的设备稳定运行要求更高，而且变电站占地面积大，站内设备数量多，巡视点也多，在这种环境中的人工巡检任务将非常艰辛，而且很难保证设备的巡检工作质量，只有通过釆用先本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于巡检机器人的局部放电终端，包括局部放电测试系统和机器人控制系统，所述局部放电测试系统包括传感器(21)、滤波增幅器(22)、增益调节模块(23)、PCA模块(24)和信号调理模块(25)，其特征在于，所述机器人控制系统内置DSP处理器(1)和音频输出模块(42)，所述传感器(21)的信号输出端为滤波增幅器(22)，所述滤波增幅器(22)的信号输出端连接有信号调理模块(25)，所述信号调理模块(25)的信号输出端与DSP处理器(1)的信号接收端相连接，所述DSP处理器(1)的信号输出端连接有PCA模块(24)，所述PCA模块(24)的信号输出端连接增益调节模块(23)，所述增益调节模...

【技术特征摘要】
1.一种基于巡检机器人的局部放电终端，包括局部放电测试系统和机器人控制系统，所述局部放电测试系统包括传感器(21)、滤波增幅器(22)、增益调节模块(23)、PCA模块(24)和信号调理模块(25)，其特征在于，所述机器人控制系统内置DSP处理器(1)和音频输出模块(42)，所述传感器(21)的信号输出端为滤波增幅器(22)，所述滤波增幅器(22)的信号输出端连接有信号调理模块(25)，所述信号调理模块(25)的信号输出端与DSP处理器(1)的信号接收端相连接，所述DSP处理器(1)的信号输出端连接有PCA模块(24)，所述PCA模块(24)的信号输出端连接增益调节模块(23)，所述增益调节模块(23)的信号输出端与滤波增幅器(22)相连接。


2.根据权利要求1所述的基于巡检机器人的局部放电终端，其特征在于，所述局部放电测试系统还设置有AD采样模块(26)，所述信号调理模块(25)通过AD采样模块(26)再与DSP处理器(1)相连接。


3.根据权利要求2所述的基于巡检机器人的局部放电终端，其特征在于，所述DSP处理器(1)的信号输出端还连接有WIFI模块(51)，所述WIFI模块(51)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：何淼，闫顺，闵家新，吕晓虎，王远航，董绍彤，朗小毅，董德永，闯恒松，何宁宁，边缘，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21