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本实用新型涉及变压器局部放电检测技术领域，具体是一种基于巡检机器人的局部放电终端，包括局部放电测试系统和机器人控制系统，所述局部放电测试系统包括传感器、滤波增幅器，增益调节模块、PCA模块和信号调理模块，所述机器人控制系统内置DSP处理器、...
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