一种专用上甑机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种专用上甑机器人，包括进料机构、输送装置、布料装置、测温装置和升降装置，进料机构设于升降装置的一端，输送装置设于进料机构上，布料装置一端与进料机构连接，布料装置的另一端与测温装置连接。本实用新型专利技术的有益效果是结构简单紧凑，维修方便，制作成本低、生产效率高，能够将混合好的粮糟分层、均匀布料到酒甑内，在布料的同时逐层探测甑内粮糟温度，在酒蒸汽即将探出来的时候布一层料，实现了按温度上甑，不冒汽，减少酒损。

A special robot for steamer loading

【技术实现步骤摘要】
一种专用上甑机器人
本技术属于酿酒设备
，尤其是涉及一种专用上甑机器人。
技术介绍
现有白酒酿造工艺，大都是把从窖池取出的糟醅堆放在靠近酒甑的地面上，按照酒甑大小取用适量的糟醅，然后采用人工方式将糟醅和糠壳及粮食拌合均匀，再通过人工将其均匀撒入到酒甑中。上述工艺存在如下缺陷：由于是人工将拌合物撒入酒甑中，每一次拌合物的量不一致，速度也不一致，导致撒入酒甑内拌合物不均匀，进而影响酿酒的质量，甚至人工操作劳动强度大，会导致工作停止，不利于整个系统的连续性。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术为解决上述技术问题，提供一种专用上甑机器人，尤其适合酿酒过程中上甑中使用，能够将梁糟分层、均匀布料到酒甑种，在布料的同时采用探针逐层探测甑内粮糟温度，实现了按温度上甑，不冒汽，减少了酒损。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种专用上甑机器人，包括进料机构、输送装置、布料装置、测温装置和升降装置，进料机构设于升降装置的一端，输送装置设于进料机构上，布料装置一端与进料机构连接，布料装置的另一端与测温装置连接。进一步的，进料机构包括壳体、进料机构和出料机构，进料机构设于壳体的一侧，出料机构设于壳体的另一侧，输送装置设于壳体内部，且输送装置位于进料机构与出料机构之间。进一步的，布料装置包括旋转装置和拨料装置，旋转装置一端与壳体连接，旋转装置的另一端分别与拨料装置和测温装置连接。进一步的，旋转装置包括动力驱动装置、旋转轴和分布杆，旋转轴一端与驱动装置连接，旋转轴的另一端与分布杆连接。进一步的，旋转轴包括第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴与第二旋转轴的套装，第一旋转轴与分布杆连接，第二旋转轴与拨料装置连接，拨料装置与分布杆上下设置。进一步的，拨料装置数量为多个，对称设于第二旋转轴的周侧。进一步的，分布杆的数量为多个，对称设于第一旋转轴的周侧，测温装置与分布杆连接，优选的，测温装置为温度传感器。进一步的，还包括清理装置，清理装置设于输送装置相配合。进一步的，输送装置为皮带传动或链传动。进一步的，还包括控制装置，控制装置分别与旋转装置、升降装置、输送装置和测温装置电连接。本技术具有的优点和积极效果是：1.由于采用上述技术方案，使得专用上甑机器人结构简单紧凑，维修方便，制作成本低、生产效率高，能够将混合好的粮糟分层、均匀布料到酒甑内，在布料的同时逐层探测甑内粮糟温度，在酒蒸汽即将探出来的时候布一层料，实现了按温度上甑，不冒汽，减少酒损；2.该专用上甑机器人具有输送装置和布料装置，能够自动上甑，实现轻、松、匀、薄、平的上甑要求，同时，一台专用上甑机器人可供2-3个酒甑用，无需人工辅助，降低劳动强度，提高工作效率；3.布料装置能够随着酒醅布料层面增高而上升，逐层探针探测温度后进行布料，不压料，且进料装置的出料口具有可调节的距离，方便布料且不压料；4.具有输送装置，使得粮糟可连续供料，实现不间断布料，不会出现冒酒汽造成酒损的情况；5.具有控制装置，且控制装置与升降装置、布料装置、输送装置和测温装置电连接，上甑时间可根据工艺要求进行调节，保证上甑时间的准确性；6.进料装置的出料口为便捷可拆卸结构、输送装置底部带有清理装置，出料装置、拨料装置、探针杆等部件均可拆卸清洗，能够实现清洁化生产；7.上甑速度、测温值、单层布料厚度、拨料齿转速等数据可调节，在设备试运行阶段进行数据积累和摸索，然后选取最佳参工艺数值进行固化，作为正常运行时设备的控制数据；专用上甑机器人可自动控制前端的配料输送系统，也能单独手动控制。附图说明图1是本技术的一实施例的结构示意图。图中：1、进料装置2、输送装置3、升降装置4、清理装置5、出料装置6、酒甑7、动力驱动装置8、旋转轴9、测温装置10、拨料装置具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步的说明。图1示出了本技术一实施例的结构，具体示出了本实施例的结构和连接关系，本实施例涉及一种专用上甑机器人，用于酿酒过程中上甑时使用，将粮糟按设定的重量自动送入酒甑中，进行酿酒，能够将混合好的粮糟分层、均匀布料到酒甑内，在布料的同时逐层探测甑内粮糟温度，在酒蒸汽即将探出来的时候布一层料，实现了按温度上甑，不冒汽，减少了酒损。上述的专用上甑机器人，如图1所示，包括进料机构、输送装置2、布料装置、测温装置9和升降装置3，进料装置用于粮糟进料，进料机构安装在升降装置3的一端，升降装置3用于控制进料机构的上升和下降，输送装置2安装在进料机构上，输送装置2用于输送进入进料机构的粮糟，并将粮糟输送至酒甑6中，布料装置一端与进料机构连接，布料装置的另一端与测温装置9连接，布料装置用于布料，将进入酒甑6中的粮糟分层布料，且布料轻、松、匀、薄、平，测温装置9用于测量酒甑6中粮糟的温度，便于再次进料。该专用上甑机器人在工作时，粮糟由进料机构进入输送装置2上，输送装置2输送粮糟由进料机构的出料端输出，进入酒甑6中，布料装置动作，对进入酒甑6中的粮糟进行布料，在布料的同时测温装置9进行酒甑6中粮糟的温度测量，当温度达到设定值时，进行再次进料再次布料，布料的同时进行粮糟的温度测量，达到设定温度后，再次进行进料布料，如此循环，直到布满整个酒甑6。具体的，上述的进料机构包括壳体、进料装置1和出料装置5，该壳体为内部有空腔的腔体结构，且壳体的形状可以是长方体，也可以是圆柱体，或者是圆锥体，或者是其他形状，根据实际需求进行选择。在本实施例中，该壳体的形状为圆柱体，且该圆柱体内具有空腔，便于输送装置2的安装，且空腔能够保证进入腔体的粮糟不会泄露至外部，造成粮糟的浪费。在壳体的上部设有进料装置1，在壳体的下部设有出料装置5，进料装置1用于粮糟进入壳体内部，出料装置5用于进入壳体内部的粮糟的输出，且进料装置1位于壳体的上部的一端，出料装置5位于壳体的下部的另一端，也就是，进料装置1与出料装置5两者之间具有一定的距离，该距离与输送装置的长度相适应，便于进入将由进料装置1进入壳体内，并经过输送装置运输2至出料装置5处，使得粮糟由出料装置5内输出，进入酒甑6中，进行堆底料。上述的进料装置1为锥形结构，且该锥形结构上下开口，与外界连通，锥形结构的开口较小的一端与壳体固定连接，且该壳体处设有开口，使得锥形结构于壳体内部连通，便于粮糟进入壳体内部。进料装置1与壳体的连接方式可以是通过螺栓等连接件连接，或者是通过焊接固定连接，或者是其他连接方式，根据实际需求进行选择，这里不做具体要求。上述的出料装置5为筒状结构，一端与壳体固定连接，且该筒状结构两端开口，使得筒状结构与壳体内部连通，便于进入壳体内的粮糟从壳体中输送出来，进入酒甑6中。该筒状装置与壳体的中心线以一定夹角连接，该夹角的大小为0-90°，根据实际需求进行选择。该出料装置5与壳体可以通过螺栓等连接件连接，也可以是通过焊接进行连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种专用上甑机器人，其特征在于：包括进料机构、输送装置、布料装置、测温装置和升降装置，所述进料机构设于所述升降装置的一端，所述输送装置设于所述进料机构上，所述布料装置一端与所述进料机构连接，所述布料装置的另一端与所述测温装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种专用上甑机器人，其特征在于：包括进料机构、输送装置、布料装置、测温装置和升降装置，所述进料机构设于所述升降装置的一端，所述输送装置设于所述进料机构上，所述布料装置一端与所述进料机构连接，所述布料装置的另一端与所述测温装置连接。


2.根据权利要求1所述的专用上甑机器人，其特征在于：所述进料机构包括壳体、进料机构和出料机构，所述进料机构设于所述壳体的一侧，所述出料机构设于所述壳体的另一侧，所述输送装置设于所述壳体内部，且所述输送装置位于所述进料机构与所述出料机构之间。


3.根据权利要求2所述的专用上甑机器人，其特征在于：所述布料装置包括旋转装置和拨料装置，所述旋转装置一端与所述壳体连接，所述旋转装置的另一端分别与所述拨料装置和所述测温装置连接。


4.根据权利要求3所述的专用上甑机器人，其特征在于：所述旋转装置包括动力驱动装置、旋转轴和分布杆，所述旋转轴一端与所述驱动装置连接，所述旋转轴的另一端与所述分布杆连接。


5.根据权利要求4所述的专用上...

【专利技术属性】
技术研发人员：范伟国，乔新建，牛家棒，庞相国，
申请(专利权)人：普瑞特机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37