【技术实现步骤摘要】
一种专用上甑机器人
本技术属于酿酒设备
，尤其是涉及一种专用上甑机器人。
技术介绍
现有白酒酿造工艺，大都是把从窖池取出的糟醅堆放在靠近酒甑的地面上，按照酒甑大小取用适量的糟醅，然后采用人工方式将糟醅和糠壳及粮食拌合均匀，再通过人工将其均匀撒入到酒甑中。上述工艺存在如下缺陷：由于是人工将拌合物撒入酒甑中，每一次拌合物的量不一致，速度也不一致，导致撒入酒甑内拌合物不均匀，进而影响酿酒的质量，甚至人工操作劳动强度大，会导致工作停止，不利于整个系统的连续性。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术为解决上述技术问题，提供一种专用上甑机器人，尤其适合酿酒过程中上甑中使用，能够将梁糟分层、均匀布料到酒甑种，在布料的同时采用探针逐层探测甑内粮糟温度，实现了按温度上甑，不冒汽，减少了酒损。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种专用上甑机器人，包括进料机构、输送装置、布料装置、测温装置和升降装置，进料机构设于升降装置的一端，输送装置设于进料机构上，布料装置一端与进料机构连接，布料装置的另一端与
【技术保护点】
1.一种专用上甑机器人，其特征在于：包括进料机构、输送装置、布料装置、测温装置和升降装置，所述进料机构设于所述升降装置的一端，所述输送装置设于所述进料机构上，所述布料装置一端与所述进料机构连接，所述布料装置的另一端与所述测温装置连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种专用上甑机器人，其特征在于：包括进料机构、输送装置、布料装置、测温装置和升降装置，所述进料机构设于所述升降装置的一端，所述输送装置设于所述进料机构上，所述布料装置一端与所述进料机构连接，所述布料装置的另一端与所述测温装置连接。
2.根据权利要求1所述的专用上甑机器人，其特征在于：所述进料机构包括壳体、进料机构和出料机构，所述进料机构设于所述壳体的一侧，所述出料机构设于所述壳体的另一侧，所述输送装置设于所述壳体内部，且所述输送装置位于所述进料机构与所述出料机构之间。
3.根据权利要求2所述的专用上甑机器人，其特征在于：所述布料装置包括旋转装置和拨料装置，所述旋转装置一端与所述壳体连接，所述旋转装置的另一端分别与所述拨料装置和所述测温装置连接。
4.根据权利要求3所述的专用上甑机器人，其特征在于：所述旋转装置包括动力驱动装置、旋转轴和分布杆，所述旋转轴一端与所述驱动装置连接，所述旋转轴的另一端与所述分布杆连接。
5.根据权利要求4所述的专用上...
【专利技术属性】
技术研发人员：范伟国，乔新建，牛家棒，庞相国，
申请(专利权)人：普瑞特机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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