本实用新型专利技术属于带电作业平台领域，公开一种模块式绝缘高空作业车，包括下移动平台，下移动平台上设有支腿模组，支腿模组能与地面接触或分离，下移动平台上还设有顶升锁定机构和平移机构，还包括绝缘平台和至少一个绝缘模组，顶升锁定机构被配置为能够顶升并固定绝缘平台和至少一个绝缘模组，相邻绝缘模组之间以及绝缘模组与绝缘平台之间能够上下对接，平移机构被配置为能输送绝缘模组并使绝缘模组能与顶升锁定机构对接，绝缘平台上设有操作平台，操作平台能够在绝缘平台上水平运动。本实用新型专利技术通过将绝缘平台和至少一个绝缘模组上下对接并将其顶升，使操作平台能够满足不同的作业高度，适应不同电压等级的变电站作业。
【技术实现步骤摘要】
一种模块式绝缘高空作业车
本技术涉及带电作业平台领域，尤其涉及一种模块式绝缘高空作业车。
技术介绍
随着新一代智能变电站的建成投运，后期的安全维护和检修问题亟待解决。为了减少停电时间带来的损失，确保用户对电力的需求，变电站维护检修有必要采用带电作业的方式进行。变电站带电作业主要有人工带电作业和使用高空带电作业平台作业两种。其中，人工带电作业是带电作业人员沿着立柱攀爬到指定位置后再进行带电作业，带电作业人员体力消耗巨大，对带电作业的安全性会造成一定程度的影响。高空带电作业平台主要以绝缘斗臂车为主，体积较大，适用于输电线路上，难以在空间狭窄的变电站内使用，并且往往只能适用特定电压等级。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种模块式绝缘高空作业车，能够适应变电站的狭小空间，并能适应不同高度的变电站。为实现上述目的，提供以下技术方案：一种模块式绝缘高空作业车，包括下移动平台，所述下移动平台上设有支腿模组，所述支腿模组能与地面接触或分离，所述下移动平台上还设有顶升锁定机构和平移机构，还包括绝缘平台和至少一个绝缘模组，所述顶升锁定机构被配置为能够顶升并固定所述绝缘平台和至少一个所述绝缘模组，相邻所述绝缘模组之间以及所述绝缘模组与所述绝缘平台之间能够上下对接，所述平移机构被配置为能输送所述绝缘模组并使所述绝缘模组能与所述顶升锁定机构对接，所述绝缘平台上设有操作平台，所述操作平台能够在所述绝缘平台上水平运动。作为本技术的模块式绝缘高空作业车的优选方案，所述支腿模组包括支腿和支腿驱动机构，所述支腿与所述支腿驱动机构的输出端传动相连并与所述下移动平台枢接。作为本技术的模块式绝缘高空作业车的优选方案，所述支腿模组还包括调整部，所述调整部枢接于所述支腿的自由端。作为本技术的模块式绝缘高空作业车的优选方案，所述绝缘模组的水平横截面与所述绝缘平台下部的水平横截面大小相同，所述绝缘模组的上端设有第一公母结构，所述绝缘模组的下端设有第二公母结构，所述绝缘平台的下端设有第三公母结构，所述第一公母结构能与所述第二公母结构或所述第三公母结构配合。作为本技术的模块式绝缘高空作业车的优选方案，所述顶升锁定机构包括顶升机构和设于所述顶升机构上的锁定机构，所述顶升机构包括第一驱动机构以及相互配合的第一丝杠和第一螺母，所述第一丝杠与第一驱动机构的输出端传动相连，所述第一螺母连接有第一托板组件，所述第一托板组件用于承载所述绝缘平台和/或所述绝缘模组，所述锁定机构用于将所述绝缘平台和所述绝缘模组固定于所述顶升机构上。作为本技术的模块式绝缘高空作业车的优选方案，所述第一托板组件包括第四公母结构，所述第四公母结构能与所述第二公母结构或所述第三公母结构配合。作为本技术的模块式绝缘高空作业车的优选方案，所述顶升机构还包括导向结构，用于对所述第一托板组件进行导向。作为本技术的模块式绝缘高空作业车的优选方案，所述平移机构包括第二驱动机构以及相互配合的第二丝杠和第二螺母，所述第二螺母与所述第二驱动机构的输出端传动相连，所述第二螺母还连接有第二托板组件，所述第二托板组件用于承载所述绝缘模组。作为本技术的模块式绝缘高空作业车的优选方案，所述第二托板组件包括可调弹性压板装置，所述可调弹性压板装置包括第一压板、弹性元件和第三驱动机构，所述第一压板与所述第三驱动机构的输出端传动相连，所述第一压板被配置为压抵所述绝缘模组，所述弹性元件被配置为能驱动所述第一压板压抵所述绝缘模组。作为本技术的模块式绝缘高空作业车的优选方案，还包括设于所述下移动平台上的液压站模块和动力电池模块。与现有技术相比，本技术提供的模块式绝缘高空作业车，具有如下有益效果：(1)顶升锁定机构可以将绝缘平台顶升并锁定，平移机构能将绝缘模组输送至顶升锁定机构，顶升锁定机构也能将绝缘模组顶升，并使绝缘模组与绝缘平台对接。具体地，若只顶升绝缘平台便可满足检修高度，则顶升机构将绝缘平台顶升到位后，用锁定机构将绝缘平台固定于顶升机构即可。若即使将绝缘平台顶升至顶升机构的最上端仍不能满足检修高度，则顶升机构先将绝缘平台顶升至顶升机构的上端，锁定机构将绝缘平台固定于顶升机构，之后，平移机构将绝缘模组输送至顶升机构，顶升机构将绝缘模组顶升并使绝缘模组的上端与绝缘平台的下端对接，然后，解锁锁定机构，顶升机构将绝缘平台和绝缘模组继续顶升至所需高度。若仍无法满足检修高度，则待绝缘模组和绝缘平台全部上升至顶升机构顶端时，锁定机构将绝缘模组锁定于顶升机构上，之后平移机构再次将新的绝缘模组输送至顶升机构，顶升机构再次顶升新的绝缘模组并使其与上一绝缘模组对接，顶升机构继续顶升。重复此步骤，直至操作平台能够满足检修高度。绝缘平台和至少一个绝缘模组上下对接并被顶升锁定机构顶升，以使操作平台达到指定作业高度，满足不同高度和电压等级的变电站作业。绝缘平台和绝缘模组上下对接，宽度较小，能够满足狭窄变电站空间内的相地组合间隙。(2)支腿模组能够收起或打开。下移动平台移动时，支腿模组收起以与地面分离；下移动平台移动至指定位置后，支腿模组打开并与地面接触，以对整个模块式绝缘高空作业车进行支撑固定。附图说明图1为本技术实施例提供的模块式绝缘高空作业车的结构示意图；图2为本技术实施例提供的模块式绝缘高空作业车的测视图；图3为本技术实施例提供的下移动平台、顶升锁定机构及平移机构的安装示意图；图4为本技术实施例提供的顶升锁定机构的结构示意图；图5为本技术实施例提供的绝缘平台的结构示意图；图6为本技术实施例提供的绝缘模组的第一轴测图；图7为本技术实施例提供的绝缘模组的第二轴测图；图8为本技术实施例提供的平移机构的结构示意图；图9为本技术实施例提供的平移机构的局部结构示意图；图10为本技术实施例提供的操作平台的结构示意图；图11为本技术实施例提供的模块式绝缘高空作业车安装机壳后的结构示意图。附图标记：100-模块式绝缘高空作业车；1-下移动平台；2-绝缘平台；21-锁定插孔；3-绝缘模组；31-第一公母结构；32-第二公母结构；4-操作平台；41-操作框；411-容置通孔；412-导块；413-锁；42-平移轨道；421-齿条；422-导轨；43-隔板；44-操作驱动机构；45-传动杆；46-传动齿轮；5-顶升锁定机构；51-顶升机构；511-顶升固定框；5111-上框；5112-下框；5113-立柱；512-第一丝杠；513-第一螺母；514-第一托板组件；5141-第一托板；5142-第四公母结构；52-锁定机构；521-锁定驱动机构；522-锁定推杆；6-平移机构；61-平移固定框；62-第二丝杠；63-本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模块式绝缘高空作业车，其特征在于，包括下移动平台(1)，所述下移动平台(1)上设有支腿模组(7)，所述支腿模组(7)能与地面接触或分离，所述下移动平台(1)上还设有顶升锁定机构(5)和平移机构(6)；/n还包括绝缘平台(2)和至少一个绝缘模组(3)，所述顶升锁定机构(5)被配置为能够顶升并固定所述绝缘平台(2)和至少一个所述绝缘模组(3)，相邻所述绝缘模组(3)之间以及所述绝缘模组(3)与所述绝缘平台(2)之间能够上下对接，所述平移机构(6)被配置为能输送所述绝缘模组(3)并使所述绝缘模组(3)能与所述顶升锁定机构(5)对接，所述绝缘平台(2)上设有操作平台(4)，所述操作平台(4)能够在所述绝缘平台(2)上水平运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种模块式绝缘高空作业车，其特征在于，包括下移动平台(1)，所述下移动平台(1)上设有支腿模组(7)，所述支腿模组(7)能与地面接触或分离，所述下移动平台(1)上还设有顶升锁定机构(5)和平移机构(6)；
还包括绝缘平台(2)和至少一个绝缘模组(3)，所述顶升锁定机构(5)被配置为能够顶升并固定所述绝缘平台(2)和至少一个所述绝缘模组(3)，相邻所述绝缘模组(3)之间以及所述绝缘模组(3)与所述绝缘平台(2)之间能够上下对接，所述平移机构(6)被配置为能输送所述绝缘模组(3)并使所述绝缘模组(3)能与所述顶升锁定机构(5)对接，所述绝缘平台(2)上设有操作平台(4)，所述操作平台(4)能够在所述绝缘平台(2)上水平运动。
2.根据权利要求1所述的模块式绝缘高空作业车，其特征在于，所述支腿模组(7)包括支腿(71)和支腿驱动机构，所述支腿(71)与所述支腿驱动机构的输出端传动相连并与所述下移动平台(1)枢接。
3.根据权利要求2所述的模块式绝缘高空作业车，其特征在于，所述支腿模组(7)还包括调整部(72)，所述调整部(72)枢接于所述支腿(71)的自由端。
4.根据权利要求1所述的模块式绝缘高空作业车，其特征在于，所述绝缘模组(3)的水平横截面与所述绝缘平台(2)下部的水平横截面大小相同，所述绝缘模组(3)的上端设有第一公母结构(31)，所述绝缘模组(3)的下端设有第二公母结构(32)，所述绝缘平台(2)的下端设有第三公母结构，所述第一公母结构(31)能与所述第二公母结构(32)或所述第三公母结构配合。
5.根据权利要求4所述的模块式绝缘高空作业车，其特征在于，所述顶升锁定机构(5)包括顶升机构(51)和设于所述顶升机构(51)上的锁定机构(52)，所述顶升机构(51)包括第一驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴甜，蒲廷燕，
申请(专利权)人：北京瑞盈智拓科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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