一种全自动在线贴标机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动在线贴标机，包括设备底架、Z轴机构和标签分离机构；本实用新型专利技术在结构上设计合理，实用性很高，工作时，在双Y轴机构、X轴机构和Z轴机构的作用下，定位精准，操控方便，上运输皮带带动贴标产品进行左移，阻挡气缸、治具定位装置和治具限高块可对产品治具进行精准定位，产品有无感应装置检测到贴标产品后，物料沿着标签运送轨道移动，并通过便签校正感应器校正，贴标效率更高，降低报废率，伺服电机通过同步轮带动同步带转动，带动工作头机构下移工作，下运输皮带带动产品回流到上段工序，提升厂房空间利用率，本装置采用四轴联动，高速高效，减轻治具、物料搬运麻烦，同时有效节约人力。

A fully automatic online labeling machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动在线贴标机
本技术涉及贴标机
，具体是一种全自动在线贴标机。
技术介绍
贴标机，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分；目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。包装容器上有多张标签的，应按上述定义求出各自与理论位置的偏差，均应在规定范围内。目前，原有技术中，人工作业需要分离标签，找准位置贴上，因是人工贴标有些高端贴标作业人工很难贴准，因此效率不高且常有报废标签现象，人工贴一个标签大约耗时5-6s，效率低下，同时批量化生产时，较多的人工也导致企业生产成本的提高，且现有的部分自动贴标机，占地面积大，难以安置到现有生产线中。因此，本领域技术人员提供了一种全自动在线贴标机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动在线贴标机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动在线贴标机，包括设备底架、Z轴机构和标签分离机构，所述设备底架下端对称设置有若干移动轮和脚杯，所述设备底架上端中部设置有上段流道，所述设备底架内部设置有矩形通槽，所述矩形通槽内部设置有下段流道，所述设备底架上端左右两侧对称设置有双Y轴机构，所述双Y轴机构之间连接有X轴机构，所述X轴机构前侧连接有Z轴机构，所述Z轴机构下端设置有工作头机构，所述设备底架上端后侧设置有标签分离机构。作为本技术进一步的方案：所述上段流道包括上轨道机构、阻挡气缸、治具定位装置、治具限高块、上运输皮带、传感器、上轨道运输电机、联动杆和产品治具，所述上轨道机构后端左侧设置有阻挡气缸，所述上轨道机构后端中部设置有治具限高块，所述上轨道机构中部设置有治具定位装置，所述上轨道机构内壁前侧和后侧对称设置有上运输皮带，所述上轨道机构中部右侧设置有联动杆，所述联动杆通过滚轮连接上运输皮带，所述上轨道机构后端左侧设置有上轨道运输电机，所述上轨道运输电机通过联轴器连接联动杆。作为本技术再进一步的方案：所述上轨道机构上端中部设置有产品治具，所述产品治具上端中部通过卡槽连接有贴标产品，所述工作头机构包括螺纹连接有座和真空吸嘴，所述螺纹连接有座下端设置有真空吸嘴。作为本技术再进一步的方案：所述下段流道包括下轨道机构、下运输皮带和下轨道运输电机，所述下轨道机构内壁前侧和后侧对称设置有下运输皮带，所述下轨道机构后端右侧设置有下轨道运输电机，所述下轨道运输电机通过下轨道联动杆连接下运输皮带。作为本技术再进一步的方案：所述Z轴机构包括固定板、伺服电机、同步轮、同步带和Z轴连杆，所述固定板前端通过同步轮连接有同步带，所述固定板后端上侧设置有伺服电机，所述伺服电机通过联轴器连接同步轮，所述固定板前端下侧通过导轨滑动连接有Z轴连杆，所述Z轴连杆上部连接同步带。作为本技术再进一步的方案：所述标签分离机构包括标签分离安装板、给料运动电机、废纸回收电机、物料安装盘、产品有无感应装置、废纸回收盘、标签运送轨道和便签校正感应器，所述标签分离安装板前端右侧转动连接有物料安装盘，所述标签分离安装板前端中部转动连接有废纸回收盘，所述标签分离安装板后端中部设置有给料运动电机和废纸回收电机，所述标签分离安装板前端左上侧设置有便签校正感应器，所述标签分离安装板前端且位于便签校正感应器右侧设置有标签运送轨道，所述标签分离安装板前端且位于标签运送轨道右侧设置有产品有无感应装置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在结构上设计合理，实用性很高，工作时，在双Y轴机构、X轴机构和Z轴机构的作用下，定位精准，操控方便，上运输皮带带动贴标产品进行左移，阻挡气缸、治具定位装置和治具限高块可对产品治具进行精准定位，产品有无感应装置检测到贴标产品后，物料沿着标签运送轨道移动，并通过便签校正感应器校正，贴标效率更高，降低报废率，伺服电机通过同步轮带动同步带转动，带动工作头机构下移工作，下运输皮带带动产品回流到上段工序，提升厂房空间利用率，本装置采用四轴联动，高速高效，减轻治具、物料搬运麻烦，同时有效节约人力。附图说明图1为一种全自动在线贴标机的轴测图。图2为一种全自动在线贴标机中上段流道和下段流道的结构示意图。图3为一种全自动在线贴标机中Z轴机构的结构示意图。图4为一种全自动在线贴标机中X轴机构的结构示意图。图5为一种全自动在线贴标机中标签分离机构的结构示意图图中：设备底架1、贴标产品2、上段流道3、工作头机构4、双Y轴机构5、X轴机构6、Z轴机构7、标签分离机构8、下段流道9、上轨道机构301、阻挡气缸302、治具定位装置303、治具限高块304、上运输皮带305、传感器306、上轨道运输电机307、联动杆308、产品治具309、伺服电机701、同步轮702、同步带703、Z轴连杆704、给料运动电机801、废纸回收电机802、物料安装盘803、产品有无感应装置804、废纸回收盘805、标签运送轨道806、便签校正感应器807、下轨道机构901、下运输皮带902、下轨道运输电机903。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～5，本技术实施例中，一种全自动在线贴标机，包括设备底架1、Z轴机构7和标签分离机构8，所述设备底架1下端对称设置有若干移动轮和脚杯，所述设备底架1上端中部设置有上段流道3，所述设备底架1内部设置有矩形通槽，所述矩形通槽内部设置有下段流道9，所述设备底架1上端左右两侧对称设置有双Y轴机构5，所述双Y轴机构5之间连接有X轴机构6，所述X轴机构6前侧连接有Z轴机构7，所述Z轴机构7下端设置有工作头机构4，所述设备底架1上端后侧设置有标签分离机构8。所述上段流道3包括上轨道机构301、阻挡气缸302、治具定位装置303、治具限高块304、上运输皮带305、传感器306、上轨道运输电机307、联动杆308和产品治具309，所述上轨道机构301后端左侧设置有阻挡气缸302，所述上轨道机构301后端中部设置有治具限高块304，所述上轨道机构301中部设置有治具定位装置303，所述上轨道机构301内壁前侧和后侧对称设置有上运输皮带305，所述上轨道机构301中部右侧设置有联动杆308，所述联动杆308通过滚轮连接上运输皮带305，所述上轨道机构301后端左侧设置有上轨道运输电机307，所述上轨道运输电机307通过联轴器连接联动杆308。所述上轨道机构301上端中部设置有产品治具309，所述产品治具309上端中部通过卡槽连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动在线贴标机，包括设备底架(1)、Z轴机构(7)和标签分离机构(8)，其特征在于，所述设备底架(1)下端对称设置有若干移动轮和脚杯，所述设备底架(1)上端中部设置有上段流道(3)，所述设备底架(1)内部设置有矩形通槽，所述矩形通槽内部设置有下段流道(9)，所述设备底架(1)上端左右两侧对称设置有双Y轴机构(5)，所述双Y轴机构(5)之间连接有X轴机构(6)，所述X轴机构(6)前侧连接有Z轴机构(7)，所述Z轴机构(7)下端设置有工作头机构(4)，所述设备底架(1)上端后侧设置有标签分离机构(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动在线贴标机，包括设备底架(1)、Z轴机构(7)和标签分离机构(8)，其特征在于，所述设备底架(1)下端对称设置有若干移动轮和脚杯，所述设备底架(1)上端中部设置有上段流道(3)，所述设备底架(1)内部设置有矩形通槽，所述矩形通槽内部设置有下段流道(9)，所述设备底架(1)上端左右两侧对称设置有双Y轴机构(5)，所述双Y轴机构(5)之间连接有X轴机构(6)，所述X轴机构(6)前侧连接有Z轴机构(7)，所述Z轴机构(7)下端设置有工作头机构(4)，所述设备底架(1)上端后侧设置有标签分离机构(8)。


2.根据权利要求1所述的一种全自动在线贴标机，其特征在于，所述上段流道(3)包括上轨道机构(301)、阻挡气缸(302)、治具定位装置(303)、治具限高块(304)、上运输皮带(305)、传感器(306)、上轨道运输电机(307)、联动杆(308)和产品治具(309)，所述上轨道机构(301)后端左侧设置有阻挡气缸(302)，所述上轨道机构(301)后端中部设置有治具限高块(304)，所述上轨道机构(301)中部设置有治具定位装置(303)，所述上轨道机构(301)内壁前侧和后侧对称设置有上运输皮带(305)，所述上轨道机构(301)中部右侧设置有联动杆(308)，所述联动杆(308)通过滚轮连接上运输皮带(305)，所述上轨道机构(301)后端左侧设置有上轨道运输电机(307)，所述上轨道运输电机(307)通过联轴器连接联动杆(308)。


3.根据权利要求2所述的一种全自动在线贴标机，其特征在于，所述上轨道机构(301)上端中部设置有产品治具(309)，所述产品治具(309)上端中部通过卡槽连接有贴标产品(2)，所述工作头机构(4)包括螺纹连接有座和真空吸嘴，所述螺纹连接有座下端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗娟，
申请(专利权)人：深圳市巨丰泰自动化设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44